一种精密机械制造的机器人搬运手爪制造技术

本发明专利技术公开了一种精密机械制造的机器人搬运手爪，包括壳体，所述壳体的前端两侧均通过两个连杆活动连接有夹爪，外侧的所述连杆的后端固接有支杆，所述夹爪的内侧设置有传动机构。该精密机械制造的机器人搬运手爪，夹爪可平面对夹持件进行夹持，扩大夹持面积，保证夹持稳定，夹爪夹持时，可通过传动带带动夹持件向夹爪的内部传动，提升夹持便捷性，降低夹持难度，顶板与夹持件抵紧时，托架可向上转动并与夹持件抵紧，进而可对夹持件起到托持作用，提升夹持稳定性，避免夹持件意外掉落，插杆插入插槽内时，可将卡块固定在卡套的内部，反之则可分离，进而使得整体可与机器人快速安装或分离，便于后续检修和维护。便于后续检修和维护。便于后续检修和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种精密机械制造的机器人搬运手爪


[0001]本专利技术涉及机器人手爪
，具体为一种精密机械制造的机器人搬运手爪。

技术介绍

[0002]机器人手爪是可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指，包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪，通用手爪包括2指到5指。
[0003]现有技术中的精密机械制造的机器人搬运手爪在使用时，夹爪大多不可平面对夹持件进行夹持，导致夹持面积有限，影响夹持的稳定，且夹持件无法向夹爪的内部传动，导致夹持便捷性差，夹持难度大，同时不可对夹持件起到托持作用，降低夹持稳定性，导致夹持件容易意外掉落，且整体不可与机器人快速安装或分离，进而影响后续检修和维护的便捷性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种精密机械制造的机器人搬运手爪，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的精密机械制造的机器人搬运手爪在使用时，夹爪大多不可平面对夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密机械制造的机器人搬运手爪，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的前端两侧均通过两个连杆（5）活动连接有夹爪（9），外侧的所述连杆（5）的后端固接有支杆（11），所述夹爪（9）的内侧设置有传动机构（6）；所述传动机构（6）包括顶板（601）、圆辊（602）、传动带（603）、顶辊（604）、马达（605）、槽轮（606）和皮带（607）；所述顶板（601）设置在夹爪（9）的内侧，且位于壳体（1）的前侧，所述顶板（601）的两侧均设有两个圆辊（602），两侧的所述圆辊（602）分别转动安装于夹爪（9）的内端，同侧的所述圆辊（602）的外壁通过传动带（603）转动连接，所述传动带（603）的内端抵紧有顶辊（604），多个所述顶辊（604）等距转动安装于夹爪（9）的内部，所述顶辊（604）的外侧设有马达（605），所述马达（605）安装于夹爪（9）的内部，所述马达（605）的输出端和位于后侧的圆辊（602）的转轴上均固接有槽轮（606），同侧的所述两个槽轮（606）的外壁通过皮带（607）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种精密机械制造的机器人搬运手爪，其特征在于：所述传动带（603）的内端面凸出于夹爪（9）的内端面。3.根据权利要求1所述的一种精密机械制造的机器人搬运手爪，其特征在于：同侧的所述连杆（5）的长度、角度均一致，且四个铰接轴呈平行四边形分布。4.根据权利要求1所述的一种精密机械制造的机器人搬运手爪，其特征在于：所述壳体（1）的后端安装有伸缩气缸（2），所述伸缩气缸（2）的前端固接有横杆（3），所述横杆（3）的端部均通过斜杆（4）与支杆（11）活动连接。5.根据权利要求1所述的一种精密机械制造的机器人搬运手爪，其特征在于：所述壳体（1）的后侧设置有安装板（10）。6.根据权利要求1所述的一种精密机械制造的机器人搬运手爪，其特征在于：所述顶板（601）的后端设有联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二五J一五零零，
申请(专利权)人：黄根水，
类型：发明
国别省市：