【技术实现步骤摘要】
一种机械手双夹爪取料装置
[0001]本技术属于机械设计
,具体涉及一种机械手双夹爪取料装置。
技术介绍
[0002]DQ381矫正汽车换挡拨叉工序中,DQ381产线的换挡拨叉包含4个型号的拨叉,因四个型号尺寸和结构各不相同,对应四台矫正机,需操作员手持换挡拨叉放入矫正机中进行尺寸矫正,人工成本高,单工序作业时间长,同时还不能满足客户对产量的要求。
技术实现思路
[0003]基于上述技术问题,本技术提出一种机械手双夹爪取料装置,此装置安装在机械手臂上,一套装置能抓取两个型号的换挡拨叉,达到缩短本工序作业时间,提升产量,提高经济效益得目的。
[0004]本技术采用如下技术方案:
[0005]一种机械手双夹爪取料装置,包括气缸形成传感器A、气缸形成传感器B、气缸、限位块A、限位块B、 夹抓A、夹抓B、距离探测传感器C、限位块C、支撑架,所述气缸与夹抓A、夹抓B相连,所述气缸、传感器A、传感器B、传感器C均固定在支撑架上并与PLC相连,所述气缸两侧分别设有气缸形成传感器A、气缸形成传感器B,所述限位块A、限位块B、限位块C均固定在支撑架上,所述夹抓A、夹抓B分别夹取换挡拨叉A、换挡拨叉B,所述限位块A、限位块B抵住换挡拨叉A的连接板和极片连接,所述限位块C抵住换挡拨叉B的连接板,所述距离探测传感器C设置于夹爪之间的一侧。
[0006]进一步地,所述气缸形成传感器A、气缸形成传感器B分别位于夹抓A、夹抓B上方。
[0007]本技术的有益效果是:两对夹紧装置安装在同一个机械手末 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种机械手双夹爪取料装置,其特征在于:包括气缸形成传感器A(1)、气缸形成传感器B(2)、气缸(3)、限位块A(4)、限位块B(5)、 夹抓A(6)、夹抓B(7)、距离探测传感器C(8)、限位块C(9)、支撑架(10),所述气缸(3)与夹抓A(6)、夹抓B(7)相连,所述气缸(3)、传感器A(1)、传感器B(2)、传感器C(8)均固定在支撑架(10)上并与PLC相连,所述气缸(3)两侧分别设有气缸形成传感器A(1)、气缸形成传感器B(2),所述限位块A(4)、限...
【专利技术属性】
技术研发人员:高景春,李岢卫,李有为,董传波,张东岳,尹建志,
申请(专利权)人:速亚动力总成零部件大连有限公司,
类型:新型
国别省市:
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