【技术实现步骤摘要】
一种多工位智能机械手
[0001]本技术涉及一种智能机械手,尤其涉及一种多工位智能机械手。
技术介绍
[0002]目前,现有的机械手结构复杂,自由度多,造价高,并且现有的机械手一般一次只能拾取一个工件,不能进行批量取料,使取料速度慢,生产效率低。因此,就必须研制出一种能够提高生产效率的多工位智能机械手,经检索,未发现与本技术相同的技术方案。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种多工位智能机械手,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:一种多工位智能机械手,其创新点在于:包括多工位气动滑动模组以及设置在多工位气动滑动模组的机械手夹具组;
[0005]多工位气动滑动模组包括一底板以及设置在底板两侧表面且垂直与底板表面的第一侧板和第二侧板,第一侧板和第二侧板之间设有若干连接第一侧板和第二侧板的传动丝杆,第一侧板的外侧设有一第一控制电机,第一控制电机与传动丝杆的一端连接;第二侧板的外侧设有一第二控制电机,第二控制电机与传动丝杆的另一端连接;
[0006]机械手夹具组包括至少一个机械手夹具,机械手夹具设置在第一侧板和第二侧板之间且可沿传动丝杆的延伸方向滑动。
[0007]在一些实施方式中,机械手夹具包括传动板以及设置在传动板顶部的夹具单元,传动板上设有可供传动丝杆穿过且与传动丝杆配合使用的螺纹孔。
[0008]在一些实施方式中,传动板顶部至少设有两个对称设置的夹具单元。
[0009]在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位智能机械手,其特征在于:包括多工位气动滑动模组以及设置在多工位气动滑动模组的机械手夹具组;所述多工位气动滑动模组包括一底板(1)以及设置在底板(1)两侧表面且垂直与底板(1)表面的第一侧板(11)和第二侧板(12),所述第一侧板(11)和第二侧板(12)之间设有若干连接第一侧板(11)和第二侧板(12)的传动丝杆(5),所述第一侧板(11)的外侧设有一第一控制电机(3),所述第一控制电机(3)与传动丝杆(5)的一端连接;所述第二侧板(12)的外侧设有一第二控制电机(4),所述第二控制电机(4)与传动丝杆(5)的另一端连接;所述机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:边继东,
申请(专利权)人:苏州斯米图智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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