一种码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械搬运技术领域，且公开了一种码垛机械手，一种码垛机械手，包括移动车，其特征在于，所述移动车的内部固定安装有驱动电机，所述移动车的顶部固定安装有外壳，所述，所述外壳的内部固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的内部滑动安装有第一升降杆，所述第一升降杆的顶部固定安装有旋转机构。该码垛机械手，通过了移动车与外壳的固定连接，使移动车带动外壳进行移动，方便了机械抓手对物件进行码垛，避免了需要将物件移动过远，造成了对物品进行码垛不方便的现象。成了对物品进行码垛不方便的现象。成了对物品进行码垛不方便的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械手


[0001]本技术涉及机械搬运
，具体为一种码垛机械手。

技术介绍

[0002]在大型农场的仓库内，存储有大量的草垛。为充分利用有限的仓库存储空间，通常会将草垛往高度方向堆积。
[0003]现有的码垛机械手大多都不具备了移动的功能，如果将物品移动距离过远时，普通的码垛机械手无法完成工作。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种码垛机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的现有的码垛机械手大多都不具备了移动的功能，如果将物品移动距离过远时，普通的码垛机械手无法完成工作。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种码垛机械手，包括移动车，其特征在于，所述移动车的内部固定安装有驱动电机，所述移动车的顶部固定安装有外壳，所述，所述外壳的内部固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的内部滑动安装有第一升降杆，所述第一升降杆的顶部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的外表面固定安装有连接杆，所述接杆的一侧分别固定安装有螺纹杆和滑动杆，所述螺纹杆的外表面螺纹安装有转动块，所述连接杆的一侧滑动安装有移动箱，所述移动箱的一侧固定安装有滑动块，所述滑动块的一侧滑动安装在滑动杆的外表面，所述移动箱的内部分别开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端滑动安装有传动带，所述传动带的另一端滑动安装在转动块的外表面，所述第二空腔的内部固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的底部固定安装有第三液压杆，所述第三液压杆的内部滑动安装有第三升降杆，所述第三升降杆的底部固定安装有机械抓手。
[0009]进一步的，所述移动车的底部四角固定有移动轮，所述移动轮的外表面设有耐磨橡胶垫。
[0010]进一步的，所述移动车的两侧均对称固定安装有两个放置板，四个所述放置板的顶部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的底部均固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的内部均滑动安装有第二升降杆，所述第二升降杆的底部均固定安装有固定盘，所述固定盘的顶部对称开设有固定孔。
[0011]进一步的，述移动车的前侧固定安装有控制面板，所述控制面板的内部均固定安装有单片机、通讯模块和互联网模块,所述互联网模块的输出端无线连接有主控制器。
[0012]进一步的，所述主控制器通过单片机分别与旋转机构、驱动电机、第一液压缸、第
二液压缸、转动电机、第三液压缸和机械抓手电源线连接。
[0013]三有益效果
[0014]本技术提供了一种码垛机械手，具备以下有益效果：
[0015](1)、该码垛机械手，通过了移动车与外壳的固定连接，使移动车带动外壳进行移动，方便了机械抓手对物件进行码垛，避免了需要将物件移动过远，造成了对物品进行码垛不方便的现象。
[0016](2)、该码垛机械手，通过了单片机、通讯模块和互联网模块的设置，通过了主控器实现了对机械手进行远程操作的功能，避免了使用人工操作机械，增加工作人员劳动量的问题；通过了第二液压缸、第二液压杆和第二升降杆的设置，在移动车不移动的情况下，搬运物品时，使第二液压缸带动第二升降杆伸长，通过固定盘辅助了码垛机械手支撑的作用，避免了在搬运物品时，物品过重造成码垛机械手向一侧倾斜的现象。
附图说明
[0017]图1为本技术码垛机械手的正视的结构示意图；
[0018]图2为本技术码垛机械手的移动车与外壳连接剖面的结构示意图；
[0019]图3为本技术码垛机械手的连接杆与移动箱连接剖面的结构示意图；
[0020]图4为本技术码垛机械手的固定盘俯视的结构示意图；
[0021]图5为本技术码垛机械手的原理的结构示意图。
[0022]图中：移动车1，外壳2，第一液压杆3，第一升降杆4，旋转机构5，连接杆6，移动箱7，驱动电机8，第一液压缸9，放置板10，第二液压缸11，第二液压杆12，第二升降杆13，固定盘14，固定孔15，移动轮16，第一空腔17，第二空腔18，转动电机19，传动带20，螺纹杆21，滑动杆22，滑动块23，第三液压缸24，第三液压杆25，第三升降杆26，机械抓手27，控制面板28，单片机281，通讯模块282，互联网模块283，主控制器29，转动块 30。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种码垛机械手，包括移动车1，移动车1的内部固定安装有驱动电机8，移动车1的顶部固定安装有外壳2，通过了移动车1与外壳2的固定连接，使移动车1带动外壳2进行移动，方便了机械抓手27对物件进行码垛，避免了需要将物件移动过远，造成了对物品进行码垛不方便的现象外壳2的内部固定安装有第一液压缸9，第一液压缸9的顶部固定安装有第一液压杆3，第一液压杆3的内部滑动安装有第一升降杆4，第一升降杆4的顶部固定安装有旋转机构5，旋转机构5的外表面固定安装有连接杆6，接杆6的一侧分别固定安装有螺纹杆21和滑动杆22，螺纹杆21的外表面螺纹安装有转动块30，连接杆6的一侧滑动安装有移动箱7，移动箱7的一侧固定安装有滑动块23，滑动块23的一侧滑动安装在滑动杆22的外表面，移动箱7的内部分别开设有第一空腔17和第二空腔18，第一空腔17的内部固定安装有转动电机19，转动电机19的输出端滑动安装有传动带20，传动带20的另一端滑动安装在转动块30
的外表面，第二空腔18的内部固定安装有第三液压缸24，第三液压缸24的底部固定安装有第三液压杆25，第三液压杆25的内部滑动安装有第三升降杆26，第三升降杆26的底部固定安装有机械抓手27。移动车1的底部四角固定有移动轮16，移动轮16的外表面设有耐磨橡胶垫。移动车1的两侧均对称固定安装有两个放置板10，四个放置板10的顶部固定安装有第二液压缸11，第二液压缸11的底部均固定安装有第二液压杆12，第二液压杆 12的内部均滑动安装有第二升降杆13，第二升降杆13的底部均固定安装有固定盘14，固定盘14的顶部对称开设有固定孔15。通过了第二液压缸11、第二液压杆12和第二升降杆13的设置，在移动车1不移动的情况下，搬运物品时，使第二液压缸11带动第二升降杆13伸长，通过固定盘14辅助了码垛机械手支撑的作用，避免了在搬运物品时，物品过重造成码垛机械手向一侧倾斜的现象。移动车1的前侧固定安装有控制面板28，控制面板28的内部均固定安装有单片机281、通讯模块282和互联网模块283,互联网模块283 的输出端无线连接有主控制器29。通过了单片机281、通讯模块282和互联网模块283的设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手，包括移动车(1)，其特征在于，所述移动车(1)的内部固定安装有驱动电机(8)，所述移动车(1)的顶部固定安装有外壳(2)，所述，所述外壳(2)的内部固定安装有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的顶部固定安装有第一液压杆(3)，所述第一液压杆(3)的内部滑动安装有第一升降杆(4)，所述第一升降杆(4)的顶部固定安装有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的外表面固定安装有连接杆(6)，所述接杆(6)的一侧分别固定安装有螺纹杆(21)和滑动杆(22)，所述螺纹杆(21)的外表面螺纹安装有转动块(30)，所述连接杆(6)的一侧滑动安装有移动箱(7)，所述移动箱(7)的一侧固定安装有滑动块(23)，所述滑动块(23)的一侧滑动安装在滑动杆(22)的外表面，所述移动箱(7)的内部分别开设有第一空腔(17)和第二空腔(18)，所述第一空腔(17)的内部固定安装有转动电机(19)，所述转动电机(19)的输出端滑动安装有传动带(20)，所述传动带(20)的另一端滑动安装在转动块(30)的外表面，所述第二空腔(18)的内部固定安装有第三液压缸(24)，所述第三液压缸(24)的底部固定安装有第三液压杆(25)，所述第三液压杆(25)的内部滑动安装有第三升降杆(26)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永刚，
申请(专利权)人：王永刚，
类型：新型
国别省市：