一种中心静脉导管顶推机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种将工件从治具中取出的机械手，属于机械自动化领域，具体涉及一种中心静脉导管顶推机械手，包括用于使得拉簧与滑动块上的挂钩脱离的顶推组件以及用于驱动所述顶推组件做顶推运动的驱动机构，其中，所述驱动机构包括用于驱动所述顶推组件在前后方向运动的前后驱动机构以及用于驱动所述顶推组件在竖直方向运动的竖直驱动机构；所述竖直驱动机构设置在所述前后驱动机构上，所述顶推组件设置在所述竖直驱动机构上；所述顶推组件包括用于顶推拉簧的顶推杆。本实用新型专利技术的中心静脉导管顶推机械手能够将拉簧顶出，从而使得拉簧与滑动块上的挂钩分离，自动化程度高，不仅提高了生产效率，而且更安全可靠。而且更安全可靠。而且更安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种中心静脉导管顶推机械手


[0001]本技术涉及一种将工件从治具中取出的机械手，具体涉及一种中心静脉导管顶推机械手。

技术介绍

[0002]中心静脉导管是放置在人体大静脉当中的一种硅胶和PVC材料的管路，常放置在锁骨下静脉、股静脉、颈内静脉等，分为多种型号，包括有单腔、双腔、三腔的中心静脉导管等。临床上急诊科、ICU病房、麻醉科、血透室等科室的患者比较常用，用途比较多，例如可以测量中心静脉压评估补液量的多少，对于营养不良的患者可以作为长期肠外营养的给予途径，大型手术且出血量比较多时，可以通过中心静脉导管给予大量快速的静脉输液来维持血压，尿毒症患者常作为血管通路进行血液透析，中心静脉导管在医学临床上是一个重要的辅助治疗器械。在结构上，中心静脉导管包括用于穿刺于人体内的导管以及用于输出血液的外延管，导管与外延管之间通过中间接头连接，中间接头的两侧设有固定凸耳，外延管的外端设有外接头。在中心静脉导管的生产过程中，需要对其表面移印刻度、文字编码以及品牌logo等信息，具体地，在导管上需要移印刻度信息，在中间接头上需要移印品牌logo信息，在外延管上需要移印文字编码信息。在移印过程中，要对中心静脉导管进行固定，从而保证移印的效果。
[0003]在移印时，需要将中心静脉导管固定安装在底架上，并且需要拉直外延管从而方便在外延管上移印文字信息。中心静脉导管在底架上的张紧方法如下：首先将中心静脉导管卡紧在底架上，并将外接头卡紧在滑动块上，在滑动块的挂钩上扣上拉簧，将滑动块向外拉紧，从而拉紧外延管，方便移印文字。在对移印后的中心静脉导管下料时，需要人工将拉簧从滑动块的挂钩上取下来，这样中心静脉导管在底架上的张紧状态解除，方便将中心静脉导管从底架上取下来。这种下料方式存在以下问题：
[0004]1、人工取下拉簧时，拉簧处于张紧状态，取下拉簧的瞬间，拉簧快速收缩，容易划伤操作人员的手，存在安全隐患。
[0005]2、人工取下拉簧的操作，不仅耗费人力，而且效率低下，生产成本高。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种中心静脉导管顶推机械手，该顶推机械手能够将拉簧顶出，从而使得拉簧与滑动块上的挂钩分离，从而使得中心静脉导管的张紧状态解除，方便将中心静脉导管从底架上取下来，自动化程度高，不仅提高了生产效率，而且更安全可靠。
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0008]一种中心静脉导管顶推机械手，包括用于使得拉簧与滑动块上的挂钩脱离的顶推组件以及用于驱动所述顶推组件做顶推运动的驱动机构，其中，所述驱动机构包括用于驱动所述顶推组件在前后方向运动的前后驱动机构以及用于驱动所述顶推组件在竖直方向
运动的竖直驱动机构；所述竖直驱动机构设置在所述前后驱动机构上，所述顶推组件设置在所述竖直驱动机构上；所述顶推组件包括用于顶推拉簧的顶推杆。
[0009]上述中心静脉导管顶推机械手的工作原理是：
[0010]中心静脉导管在完成移印之后，来到下料工位的位置，此时中心静脉导管
[0011]在底架上沿前后方向排布，中心静脉导管卡紧在底架上，外延管上的外接头卡紧在滑动块上，拉簧扣在滑动块的挂钩上，将滑动块向前拉紧，从而拉紧外延管，此时拉簧的轴线同样沿着前后方向排列，底架上对应拉簧的位置设有镂空槽。将拉簧从挂钩上脱离时，在驱动机构的驱动作用下，顶推组件做顶推动作，具体过程如下：竖直驱动机构动作，驱动所述顶推杆往上穿过底架的镂空槽，并往上将拉簧顶起来；与此同时，前后驱动机构动作，驱动所述顶推杆往后运动，由于此时拉簧向前拉紧滑动块，因此在竖直驱动机构及前后驱动机构的共同作用使得顶推杆将拉簧往后、往上顶推时，拉簧的挂钩与滑动块的挂钩脱离，从而将拉簧取下来，使得中心静脉导管的张紧状态解除，方便将中心静脉导管从底架上取下来。通过前后驱动机构以及竖直驱动机构的互相配合，能够自动地将拉簧与滑动块上的挂钩脱离，自动化程度高，不仅极大地提高了生产效率，而且能够代替人工操作，更加安全可靠。
[0012]本技术的一个优选方案，所述顶推组件还包括底座，所述底座包括下安装板以及与所述下安装板连接的上安装板，所述下安装板设置在所述竖直驱动机构上，所述上安装板上与所述顶推杆连接。
[0013]本技术的一个优选方案，所述顶推杆包括用于顶推拉簧的顶推部以及用于连接固定的安装部，所述顶推部位于所述顶推杆的上方，所述安装部位于顶推杆的下方，所述安装部通过连接结构与所述上安装板连接。
[0014]本技术的一个优选方案，所述连接结构包括设置在所述安装部上的螺杆、用于通过所述螺杆的避让孔以及与所述螺杆匹配的螺母，其中，所述避让孔设置在所述上安装板上，所述螺母位于所述避让孔的下方。
[0015]本技术的一个优选方案，所述螺母为六角螺母，所述上安装板的底部设有与所述六角螺母匹配的沉孔。
[0016]本技术的一个优选方案，所述避让孔为长槽孔，所述长槽孔的长度沿前后方向延伸，所述沉孔与所述避让孔对应，为长沉孔。
[0017]本技术的一个优选方案，所述顶推杆有多组，每组顶推杆包括三根。
[0018]本技术的一个优选方案，所述竖直驱动机构包括滑台气缸以及用于安装所述滑台气缸的气缸座，所述滑台气缸的活塞杆沿竖直方向设置；所述下安装板安装在滑台的顶部。
[0019]优选地，所述气缸座包括底板以及安装在所述底板上的立板，所述立板的一端安装在所述底板上，另一端往上延伸；所述滑台气缸安装在所述立板上。
[0020]本技术的一个优选方案，所述前后驱动机构包括线性模组以及设置在所述线性模组上的驱动电机，所述驱动电机的转轴通过联轴器与线性模组的丝杆连接；所述底板安装在所述线性模组的滑块上，所述线性模组沿前后方向设置。
[0021]本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0022]1、本技术的中心静脉导管顶推机械手，通过驱动机构驱动顶推组件将拉簧与
滑动块上的挂钩脱离，相比于传统的人工操作，能够极大地提高生产效率，节省劳动成本。
[0023]2、本技术的中心静脉导管顶推机械手，利用驱动机构以及顶推机构的作用，自动完成拉簧的顶推脱离，避免了因人工操作双手可能会被拉簧划伤的问题，更加安全可靠。
附图说明
[0024]图1为本技术的中心静脉导管顶推机械手的主视剖视图。
[0025]图2为本技术的中心静脉导管顶推机械手的其中一个方向的立体图。
[0026]图3为本技术的中心静脉导管顶推机械手的另一个方向的立体图。
[0027]图4
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图5为本技术的中心静脉导管顶推机械手将拉簧从滑动块上顶出后的示意图，其中图4为立体图，图5为局部放大视图。
具体实施方式
[0028]下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0029]参见图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中心静脉导管顶推机械手，其特征在于，包括用于使得拉簧与滑动块上的挂钩脱离的顶推组件以及用于驱动所述顶推组件做顶推运动的驱动机构，其中，所述驱动机构包括用于驱动所述顶推组件在前后方向运动的前后驱动机构以及用于驱动所述顶推组件在竖直方向运动的竖直驱动机构；所述竖直驱动机构设置在所述前后驱动机构上，所述顶推组件设置在所述竖直驱动机构上；所述顶推组件包括用于顶推拉簧的顶推杆。2.根据权利要求1所述的一种中心静脉导管顶推机械手，其特征在于，所述顶推组件还包括底座，所述底座包括下安装板以及与所述下安装板连接的上安装板，所述下安装板设置在所述竖直驱动机构上，所述上安装板上与所述顶推杆连接。3.根据权利要求2所述的一种中心静脉导管顶推机械手，其特征在于，所述顶推杆包括用于顶推拉簧的顶推部以及用于连接固定的安装部，所述顶推部位于所述顶推杆的上方，所述安装部位于顶推杆的下方，所述安装部通过连接结构与所述上安装板连接。4.根据权利要求3所述的一种中心静脉导管顶推机械手，其特征在于，所述连接结构包括设置在所述安装部上的螺杆、用于通过所述螺杆的避让孔以及与所述螺杆匹配的螺母，其中，所述避让孔设置在所述上安装板上，所述螺母位于所述避让孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕延安，陈武，鄢剑雨，
申请(专利权)人：广东大宇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：