一种液晶片磨边清洗加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种液晶片磨边清洗加工生产线，包括上料模块、中间搬运模块、精雕模块、清洗模块以及下料模块；所述上料模块包括上料存放机构和上料搬运机构；所述中间搬运模块包括中转机构和用于在中转机构和精雕模块之间搬运液晶片的中间搬运机构；所述清洗模块包括用于传送液晶片的清洗传送机构和用于对已完成加工的液晶片进行清洗的清洗机构；所述下料模块包括下料存放机构、用于将液晶片从清洗模块搬运至料盘进行收集的第一下料搬运机构以及用于将料盘从上料模块的上料存放机构搬运至下料存放机构的第二下料搬运机构。该液晶片磨边清洗加工生产线能够自动完成TFT液晶片的上料、搬运以及下料工作，有利于提高工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶片磨边清洗加工生产线


[0001]本技术涉及液晶片加工装置，具体涉及一种液晶片磨边清洗加工生产线。

技术介绍

[0002]TFT为Thin Film Transistor的简称，一般代指薄膜液晶显示器，而实际上指的是薄膜晶体管(矩阵)一可以“主动的”对屏幕上的各个独立的像素进行控制，这也就是所谓的主动矩阵TFT(active matrix TFT)的来历。作为一种液晶显示元件，这种液晶片上的每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，因此TFT液晶片也是一类有源矩阵液晶显示设备，最好的LCD彩色显示器之一，TFT液晶片具有高响应度、高亮度、高对比度等优点，其显示效果接近CRT式显示器。
[0003]而现有的TFT液晶片的加工制造过程中，例如磨边加工和磨边后的清洗工作，大多采用人工完成TFT液晶片的上料、搬运以及下料工作，这样不仅浪费人力，而且工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种液晶片磨边清洗加工生产线，该液晶片磨边清洗加工生产线能够自动完成TFT液晶片的上料、搬运以及下料工作，有利于提高工作效率。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种液晶片磨边清洗加工生产线，包括上料模块、中间搬运模块、精雕模块、清洗模块以及下料模块；
[0007]所述上料模块包括用于堆放料盘的上料存放机构和用于将液晶片从放料模块搬运至中间搬运模块或将液晶片从中间搬运模块搬运至清洗模块的上料搬运机构；所述上料存放机构用于承托装载有待加工的液晶片的料盘的上料放置台和用于驱动上料放置台进行升降移动的上料存放驱动机构；所述上料搬运机构包括用于抓取液晶片的上料抓取吸盘和用于驱动上料抓取吸盘进行空间移动的上料多轴机械臂；
[0008]所述中间搬运模块包括中转机构和用于在中转机构和精雕模块之间搬运液晶片的中间搬运机构；所述中转机构包括中转台和用于驱动中转台进行移动的中转驱动机构；所述中转台上设有两组中转放置槽；所述中间搬运机构包括中间抓取吸盘、用于驱动中间抓取吸盘进行横向移动的中间横向驱动机构和用于驱动中间抓取吸盘进行竖向移动的中间竖向驱动机构；所述中间抓取吸盘和中间竖向驱动机构均设有两组；
[0009]所述清洗模块包括用于传送液晶片的清洗传送机构和用于对已完成加工的液晶片进行清洗的清洗机构；
[0010]所述下料模块包括用于堆放料盘的下料存放机构、用于将液晶片从清洗模块搬运至料盘进行收集的第一下料搬运机构以及用于将料盘从上料模块的上料存放机构搬运至下料存放机构的第二下料搬运机构；所述下料存放机构包括用于承托装载已完成加工的液
晶片的料盘的下料放置台和用于驱动下料放置台进行升降移动的下料存放驱动机构；所述第一下料搬运机构包括用于抓取液晶片的第一下料抓取吸盘和用于驱动第一下料抓取吸盘进行空间移动的下料多轴机械臂；所述第二下料搬运机构包括第二下料抓取吸盘、用于驱动第二下料抓取吸盘进行横向移动的第二下料横向驱动机构和用于驱动第二下料抓取吸盘进行竖向移动的第二下料竖向驱动机构。
[0011]上述液晶片磨边清洗加工生产线的工作原理为：
[0012]工作时，先将装载有待加工的液晶片的料盘叠放在上料放置台上；在上料多轴机械臂的驱动下，上料抓取吸盘靠近料盘并将待加工的液晶片搬运至中转台的其中一组中转放置槽中；接着，通过中转驱动机构驱动中转台移动至中间搬运机构的下方；在中间竖向驱动机构和中间横向驱动机构的驱动下，中间抓取吸盘靠近中转台并将待加工的液晶片搬运至精雕模块的工作台上，继而由精雕模块对液晶片进行磨边加工。进一步，当最上方的料盘被取空后，通过将第二下料搬运机构最上方的料盘搬运至下料存放机构的下料放置台上，并通过上料存放驱动机构驱动上料放置台上升一个高度，开始下一个料盘的上料工作。
[0013]加工完毕后，精雕模块的工作台将完成加工的液晶片推出至中间搬运机构的下方；再在中间竖向驱动机构和中间横向驱动机构的驱动下，中间抓取吸盘将完成加工的液晶片搬运至中转台上；再通过中转驱动机构驱动中转台移动至原始状态。进一步，由于中转放置槽和中间抓取吸盘均设有两组，其中一组中转放置槽用于放置待加工的液晶片，另一组中转放置槽用于放置已完成加工的液晶片；在加工过程中，其中一组中间抓取吸盘可以从精雕模块中将已完成加工的液晶片搬运至另一组中转放置槽中，而另一组中间抓取吸盘可以从其中一组中转放置槽中将待加工的液晶片搬运至精雕模块中，大幅减少中转台来回移动的次数，提高工作效率。
[0014]通过上料搬运机构将中转台上的已完成加工的液晶片搬运至清洗模块的清洗传送机构上，由清洗机构对已完成加工的液晶片进行清洗。清洗完毕后，通过第一下料搬运机构将液晶片从清洗传送机构上搬运至上述被取空的料盘中，由料盘统一进行收集，从而完成液晶片的磨边和清洗工作。
[0015]本技术的一个优选方案，其中，所述上料存放驱动机构包括上料存放驱动电机和上料存放传动组件，所述上料存放传动组件包括上料存放丝杆和上料存放丝杆螺母，所述上料存放丝杆螺母与所述上料放置台固定连接。
[0016]本技术的一个优选方案，其中，所述上料抓取吸盘设有两组，每组上料抓取吸盘包括多个上料抓取吸盘；两组上料抓取吸盘分别用于抓取在两个液晶片上。
[0017]本技术的一个优选方案，其中，所述上料搬运机构还包括上料竖向驱动机构，该上料竖向驱动机构设置在上料多轴机械臂的末端关节上，该上料竖向驱动机构的驱动端与所述上料抓取吸盘固定连接。
[0018]进一步，所述上料竖向驱动机构包括上料竖向驱动气缸，该上料竖向驱动气缸的伸缩杆与上料抓取吸盘连接。
[0019]本技术的一个优选方案，其中，所述中转放置槽的底面开设有负压孔，该负压孔与提供负压力的负压装置连通。这样，可以对液晶片进行吸附固定，防止液晶片在移动过程中发生偏移，影响搬运工作。
[0020]本技术的一个优选方案，其中，所述中转驱动机构包括中转驱动电机和中转
传动组件，所述中转传动组件包括中转丝杆和中转丝杆螺母，所述中转丝杆螺母与所述中转台固定连接。
[0021]进一步，所述中间竖向驱动机构包括中间竖向驱动电机和中间竖向传动组件，所述中间竖向传动组件包括中间竖向丝杆和中间竖向丝杆螺母，所述中间竖向丝杆螺母通过升降传动板与所述中间抓取吸盘固定连接。
[0022]本技术的一个优选方案，其中，所述中间横向驱动机构包括中间横向驱动电机和中间横向传动组件，所述中间横向传动组件包括齿轮和齿条；所述齿轮与所述中间横向驱动电机的输出轴固定连接，所述齿条横向设置在安装架上。
[0023]本技术的一个优选方案，其中，所述下料存放驱动机构包括下料存放驱动电机和下料存放传动组件，所述下料存放传动组件包括下料存放丝杆和下料存放丝杆螺母，所述下料存放丝杆螺母与所述下料放置台固定连接。
[0024]本技术的一个优选方案，所述下料存放机构还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶片磨边清洗加工生产线，其特征在于，包括上料模块、中间搬运模块、精雕模块、清洗模块以及下料模块；所述上料模块包括用于堆放料盘的上料存放机构和用于将液晶片从放料模块搬运至中间搬运模块或将液晶片从中间搬运模块搬运至清洗模块的上料搬运机构；所述上料存放机构用于承托装载有待加工的液晶片的料盘的上料放置台和用于驱动上料放置台进行升降移动的上料存放驱动机构；所述上料搬运机构包括用于抓取液晶片的上料抓取吸盘和用于驱动上料抓取吸盘进行空间移动的上料多轴机械臂；所述中间搬运模块包括中转机构和用于在中转机构和精雕模块之间搬运液晶片的中间搬运机构；所述中转机构包括中转台和用于驱动中转台进行移动的中转驱动机构；所述中转台上设有两组中转放置槽；所述中间搬运机构包括中间抓取吸盘、用于驱动中间抓取吸盘进行横向移动的中间横向驱动机构和用于驱动中间抓取吸盘进行竖向移动的中间竖向驱动机构；所述中间抓取吸盘和中间竖向驱动机构均设有两组；所述清洗模块包括用于传送液晶片的清洗传送机构和用于对已完成加工的液晶片进行清洗的清洗机构；所述下料模块包括用于堆放料盘的下料存放机构、用于将液晶片从清洗模块搬运至料盘进行收集的第一下料搬运机构以及用于将料盘从上料模块的上料存放机构搬运至下料存放机构的第二下料搬运机构；所述下料存放机构包括用于承托装载已完成加工的液晶片的料盘的下料放置台和用于驱动下料放置台进行升降移动的下料存放驱动机构；所述第一下料搬运机构包括用于抓取液晶片的第一下料抓取吸盘和用于驱动第一下料抓取吸盘进行空间移动的下料多轴机械臂；所述第二下料搬运机构包括第二下料抓取吸盘、用于驱动第二下料抓取吸盘进行横向移动的第二下料横向驱动机构和用于驱动第二下料抓取吸盘进行竖向移动的第二下料竖向驱动机构。2.根据权利要求1所述的液晶片磨边清洗加工生产线，其特征在于，所述上料存放驱动机构包括上料存放驱动电机和上料存放传动组件，所述上料存放传动组件包括上料存放丝杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，鄢剑雨，赵刚，李长庚，
申请(专利权)人：广东大宇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：