本申请涉及一种自适应变径定长测量机构及邦定设备的缓材定长收放卷装置，自适应变径定长测量机构包括基座和定长测量组件，定长测量组件弹性浮动地设置在基座上，定长测量组件包括定长轮和旋转编码器，定长轮用于弹性抵靠在卷材上，依靠摩擦力跟随卷材做同步旋转运动，定长轮还用于带动旋转编码器旋转，旋转编码器用于输出旋转的角位移。由于采用了弹性浮动设计，无论卷料的直径变大或者变小，定长轮始终都能弹性抵靠在卷材上，卷材和定长轮做同步旋转运动，线速度相同，所以只需要计算定长轮走过的距离就可以得到卷材的收放料长度，定长精度极高，而且本申请结构简单、动作灵敏、控制简单，体积小，特别适用于狭窄空间卷材收放卷的精确定长控制。卷的精确定长控制。卷的精确定长控制。
【技术实现步骤摘要】
自适应变径定长测量机构及邦定设备缓材定长收放卷装置
[0001]本申请涉及卷材的自动化定长传送
，尤其是涉及一种自适应变径定长测量机构及邦定设备的缓材定长收放卷装置。
技术介绍
[0002]液晶模组在制造过程中需要应用到邦定工艺，在邦定过程中，刀头与产品是不能直接接触的，接触过程中需要使用缓材隔离填充，才能保证生产具有较高的良率。当前很多客户不仅对产品生产精度、良率、稳定性有较高要求，而且对生产过程中使用耗材的节省率和可控率也有较高的要求，所以现有的邦定设备都会设置缓材定长传送机构，每次都能释放设定长度的缓材，既能满足邦定工艺的要求，又不会产生多余浪费。
[0003]现有的缓材定长传送机构基本上都是采用刻度码盘加光电感应器的形式来实现，由于缓材都是以卷材的形式进行收料，随着收料的进行，卷材的直径越来越大，卷材转动同样的角度，收料的长度会产生一定的差异，所以存在定长精度较差的缺点，而且对码盘设计要求较高，需合理设计齿数及盘径大小，即便如此，仍容易出现因缓材速度过快丢失数据的情况，导致定长不准，有待改进。
技术实现思路
[0004]为了解决现有缓材定长传送机构由于卷材的直径变化导致定长精度较差的技术问题，本专利技术提供了一种自适应变径定长测量机构及邦定设备的缓材定长收放卷装置。
[0005]一方面，本申请提供的一种自适应变径定长测量机构采用如下的技术方案：一种自适应变径定长测量机构，用于测量卷材收放料的长度，包括基座和定长测量组件，所述定长测量组件弹性浮动地设置在基座上，所述定长测量组件包括定长轮和旋转编码器，所述定长轮用于弹性抵靠在卷材上，依靠摩擦力跟随卷材做同步旋转运动，所述定长轮还用于带动旋转编码器旋转，所述旋转编码器用于输出旋转的角位移。
[0006]通过采用上述技术方案，本申请定长测量组件设置了定长轮和旋转编码器，由于采用了弹性浮动设计，无论卷料的直径变大或者变小，定长轮始终都能弹性抵靠在卷材上，当卷材转动时，在摩擦力的作用下，会带动定长轮做同步旋转运动，卷材和定长轮的线速度相同，所以只需要计算定长轮走过的距离就可以得到卷材的收放料长度，定长轮走过的距离又与定长轮的周长及转动的角度相关，定长轮能带动旋转编码器旋转，定长轮和旋转编码器的旋转角度具有对应关系，所以得到旋转编码器的角位移后再结合定长轮的周长就可以计算出卷材的收放料长度，而卷材在收放料过程中直径的变化不会影响收放料长度的计算，所以定长精度极高，而且本申请结构简单、动作灵敏、控制简单，体积小，特别适用于狭窄空间卷材收放卷的精确定长控制。旋转编码器分辨率高，可以应用于较高转速的场景中，不会因缓材运行速度过快导致定长数据丢失而导致的定长数据不准确问题。
[0007]优选地，所述定长测量组件通过弹性浮动组件设置在基座上，所述弹性浮动组件包括安装板、滑轨、滑块和复位弹簧，所述滑轨固定设置在基座上，所述安装板固定设置在
滑块上，所述滑块滑动地设置在滑轨上，所述复位弹簧设置在基座和滑块之间。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置滑轨滑块导向结构，可以保证定长轮运动方向上的精度及稳定性，复位弹簧对滑块产生弹性复位力，滑块依次与安装板、定长轮固定连接，所以能使定长轮能弹性地与卷材表面抵接，始终能保证接触状态。
[0009]优选地，所述弹性浮动组件还包括导杆，所述导杆设置在基座上，所述复位弹簧套设在导杆上。
[0010]通过采用上述技术方案，此处导杆主要用于限定复位弹簧。本实施例复位弹簧为压簧，将定长测量组件向前推，能使定长轮弹性浮动地抵接在卷材的表面。
[0011]优选地，所述复位弹簧为拉簧或压簧。
[0012]通过采用上述技术方案，无论复位弹簧采用拉簧或者压簧，将定长测量组件向前推，都能使定长轮弹性浮动地抵接在卷材的表面。
[0013]优选地，所述复位弹簧为恒力弹簧。
[0014]通过采用上述技术方案，恒力弹簧在一定的行程范围内，弹力变化很小，这个变化的部分在很多的应用中可以忽略，即随着卷材的直径越来越大，虽然定长轮不断后退，但定长轮和卷材之间的压力基本没有变化，所以能降低对测量结果的影响，进一步提高测量精度。
[0015]优选地，所述定长测量组件还包括第一转轴，所述第一转轴设置在安装板上，所述定长轮和旋转编码器均固定设置在第一转轴上，并做同步旋转运动。
[0016]通过采用上述技术方案，旋转编码器和定长轮的角位移完全相同，收放料的长度=定长轮的周长*旋转编码器的角位移/360。
[0017]优选地，所述定长测量组件还包括第一转轴、第二转轴和加速齿轮组，所述第一转轴和第二转轴均设置在安装板上，所述定长轮固定设置在第一转轴上，所述旋转编码器固定设置在第二转轴上，所述第一转轴和第二转轴通过加速齿轮组传动连接。
[0018]通过采用上述技术方案，加速齿轮组可以使旋转编码器的转速加快，定长轮转一圈，旋转编码器可以转一周以上，甚至多圈，相当于分辨率提高，控制精度也更高。
[0019]优选地，所述旋转编码器和定长轮分别设置在安装板的两侧。
[0020]通过采用上述技术方案，由于旋转编码器和定长轮二者的体积相差不多，分置在安装板的两侧，可以减少自适应变径定长测量机构的整体长度。
[0021]优选地，所述定长轮表面设有增加摩擦力的花纹。
[0022]通过采用上述技术方案，以免定长轮和卷材之间打滑，影响测量精度。
[0023]另一方面，本申请提供的一种邦定设备的缓材定长收放卷装置采用如下的技术方案：一种邦定设备的缓材定长收放卷装置，包括驱动机构、卷轴和上面所述的自适应变径定长测量机构，所述卷轴用于固定卷材，所述驱动机构用于驱动卷轴旋转，以进行定长收放料。
[0024]通过采用上述技术方案，自适应变径定长测量机构时时测量收放料的长度，当达到要求的长度时，驱动机构停止旋转，从而实现定长收放料。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.在由于采用了弹性浮动设计，无论卷料的直径变大或者变小，定长轮始终都能弹性抵靠在卷材上，当卷材转动时，在摩擦力的作用下，会带动定长轮做同步旋转运动，卷
材和定长轮的线速度相同，所以只需要计算定长轮走过的距离就可以得到卷材的收放料长度，定长精度极高。
[0026]2.本申请结构简单、动作灵敏、控制简单，体积小，特别适用于狭窄空间卷材收放卷的精确定长控制。
[0027]3.旋转编码器分辨率高，可以应用于较高转速的场景中，不会因缓材运行速度过快导致定长数据丢失而导致的定长数据不准确问题。
附图说明
[0028]图1绘示了本申请所述邦定设备的缓材定长收放卷装置实施例的正视图；图2绘示了本申请所述自适应变径定长测量机构实施例一的正视图；图3绘示了本申请所述自适应变径定长测量机构实施例一的立体图；图4绘示了本申请所述自适应变径定长测量机构实施例一另一角度的立体图；图5绘示了本申请所述自适应变径定长测量机构实施例二的立体图。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应变径定长测量机构，用于测量卷材收放料的长度，其特征在于，包括基座和定长测量组件，所述定长测量组件弹性浮动地设置在基座上，所述定长测量组件包括定长轮和旋转编码器，所述定长轮用于弹性抵靠在卷材上，依靠摩擦力跟随卷材做同步旋转运动，所述定长轮还用于带动旋转编码器旋转，所述旋转编码器用于输出旋转的角位移。2.根据权利要求1所述的自适应变径定长测量机构，其特征在于，所述定长测量组件通过弹性浮动组件设置在基座上，所述弹性浮动组件包括安装板、滑轨、滑块和复位弹簧，所述滑轨固定设置在基座上，所述安装板固定设置在滑块上，所述滑块滑动地设置在滑轨上，所述复位弹簧设置在基座和滑块之间。3.根据权利要求2所述的自适应变径定长测量机构，其特征在于，所述弹性浮动组件还包括导杆，所述导杆设置在基座上，所述复位弹簧套设在导杆上。4.根据权利要求3所述的自适应变径定长测量机构，其特征在于，所述复位弹簧为拉簧或压簧。5.根据权利要求3所述的自适应变径定长测量机构，其特征在于，所述复位弹簧为恒力弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天伟，张宝峰，黄运红，曹斌，
申请(专利权)人：深圳市诚亿智能装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。