一种倾斜旋转式的点胶装置制造方法及图纸

本申请涉及一种倾斜旋转式的点胶装置，包括旋转电机

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜旋转式的点胶装置


[0001]本申请涉及自动点胶
，尤其是涉及一种倾斜旋转式的点胶装置
。

技术介绍

[0002]现有技术中的自动点胶装置一般包括针头组件和三轴移动平台，三轴移动平台带动针头组件移动点胶，当针头朝下时，可以进行平面点胶，针头倾斜设置时，也可以进行侧面点胶，但是针对侧面不同宽度
、
不同深度的窄缝适应性较差，存在点胶困难的情况，容易出现断胶
、
走胶不齐
、
气泡等不良，也无法对多边窄缝一次性完成点胶；当针头组件倾斜设置时，现有的针头清洁方式容易产生清洁不良，进而影响点胶效果和质量，有待改进
。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中自动点胶装置针对侧面不同宽度
、
不同深度的窄缝适应性较差的技术问题，本申请提供了一种倾斜旋转式的点胶装置
。
[0004]本申请提供的技术方案如下：一种倾斜旋转式的点胶装置，包括旋转电机
、
旋转电机安装板
、
倾斜电机
、
倾斜电机安装板
、
锁紧箍和针头组件，所述旋转电机竖直地设置在旋转电机安装板上，所述旋转电机为中空电机，包括外定子和中空转子，所述锁紧箍设置在中空转子下端，所述倾斜电机安装板设置在锁紧箍上，所述倾斜电机水平地设置在倾斜电机安装板上，所述针头组件设置在倾斜电机的电机轴上，所述倾斜电机的线缆和针头组件的胶管从中空转子内向上穿设
。
[0005]通过采用上述技术方案，本申请增设了旋转电机和倾斜电机，旋转电机可以带动针头组件在水平面内旋转，倾斜电机可以带动针头组件在竖直面内旋转，通过以上复合运动，能实时调整针头组件的朝向及倾斜角度，从而适应各种点胶轨迹的要求，尤其是能适应不同宽度
、
不同深度的窄缝，以及多边窄缝的点胶需求；需要清洁针头组件时，就把针头组件旋转至朝下，就可以和现有技术一样实现对针头的清洁，不易产生清洁不良，进而保证点胶质量；倾斜电机的线缆和针头组件的胶管均从旋转电机的中空转子内向上穿设，采用内部走线的方式，针头组件在执行旋转和倾斜动作时，胶管及线缆不会与旋转电机相互缠绕
、
绷紧，还能减少胶管和线缆的运动磨损
。
[0006]可选的，所述倾斜电机安装板偏置地设置在锁紧箍上，用于露出中空转子内的通孔
。
[0007]通过采用上述技术方案，倾斜电机安装板偏置后露出中空转子内的通孔，起到避让胶管和线缆的作用，能够让胶管和线缆顺利穿入中空转子的通孔
。
[0008]可选的，所述倾斜电机偏置地设置在倾斜电机安装板上，所述倾斜电机安装板一侧下端设有缺口，所述倾斜电机的线缆经所述缺口再穿设进入中空转子
。
[0009]通过采用上述技术方案，在倾斜电机安装板一侧下端设置缺口，倾斜电机的线缆经所述缺口再穿设进入中空转子，可以缩短走线路径，降低线缆的走线松垮程度；另外，倾斜电机仍位于倾斜电机安装板下端部分的居中位置，所以倾斜电机看起来被偏置地设置在
倾斜电机安装板上
。
[0010]可选的，所述点胶装置还包括升降组件，所述升降组件包括第一安装板
、
升降板和升降驱动机构，所述升降板通过导轨滑块组件上下滑动地设置在第一安装板上，所述升降驱动机构用于驱动升降板升降，所述旋转电机安装板设置在升降板上
。
[0011]通过采用上述技术方案，升降组件可以间接带动针头组件升降，能实现更复杂的点胶路径，比如能满足不同宽度及深度窄缝点胶需求
。
[0012]可选的，所述旋转电机安装板侧面还设有加强板，用于加强旋转电机安装板和升降板之间的连接
。
[0013]通过采用上述技术方案，加强板能够加强旋转电机安装板和升降板之间的连接强度，提高旋转电机安装板的连接刚性，在承载旋转电机和倾斜电机的情况下，仍然保持极小变形量
。
[0014]可选的，所述升降板上还设有第一角度传感器，用于检测中空转子的回转角度
。
所述倾斜电机安装板上还设有第二角度传感器，用于检测针头组件的倾斜角度，所述第二角度传感器的线缆也从中空转子内向上穿设
。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置第一角度传感器和第二角度传感器，能实时检测针头组件的朝向和倾斜角度，保证针头组件的运动精度，以提高点胶质量
。
[0016]可选的，所述点胶装置还包括供胶组件，所述供胶组件设置在升降板上，所述供胶组件通过所述胶管与针头组件连接
。
[0017]通过采用上述技术方案，供胶组件用于给针头组件供胶，供胶组件设置在升降板上，不会跟随旋转电机和倾斜电机旋转，能保证供胶的稳定性
。
[0018]可选的，所述供胶组件包括多个胶瓶和多个手动球阀，多个胶瓶均通过多根胶管与针头组件连接，多个手动球阀分别设置在多个胶管上
。
[0019]通过采用上述技术方案，多个胶瓶通过多根胶管与针头组件连接，都可以单独给针头组件供胶，平时只有一个胶瓶给针头组件供胶，当该胶瓶内胶水耗尽时，就关闭对应的手动球阀，打开另外一个手动球阀，由另外一个胶瓶供胶，当所有胶瓶内胶水都耗尽时，再将所有的胶瓶取下，换上新的胶瓶，相当于成倍地增加了点胶装置的胶水容量，降低停机更换胶瓶的频次
。
[0020]可选的，所述倾斜电机安装板的两侧还设有防护罩，倾斜电机带动针头组件旋转时，不超出防护罩的防护范围，所述防护罩为中空框形结构，所述倾斜电机的线缆还从其中一个防护罩内穿过
。
[0021]通过采用上述技术方案，防护罩能对针头组件起到防护作用，避免针头与外部物体直接接触或产生碰撞，把防护罩设计为中空框形结构，还可用于倾斜电机线缆的走线固定框，限定线缆的晃动范围，降低线缆的松垮程度
。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.
本申请的点胶装置能实时调整针头组件的朝向及倾斜角度，从而适应各种点胶轨迹的要求，尤其是能适应不同宽度
、
不同深度的窄缝，以及多边窄缝的点胶需求；
2.
倾斜电机的线缆和针头组件的胶管均从旋转电机的中空转子内向上穿设，采用内部走线的方式，针头组件在执行旋转和倾斜动作时，胶管及线缆不会与旋转电机相互缠绕
、
绷紧，还能减少胶管和线缆的运动磨损；
和升降板
72
之间的连接强度，能够提高旋转电机安装板2的连接刚性，在承载旋转电机1和倾斜电机3的时，仍然能保持极小的变形量
。
[0030]参照图3和图4，升降板
72
上还设有第一角度传感器
721
，在点胶时实时检测中空转子
12
的回转角度，倾斜电机安装板4上还设有第二角度传感器
41
，在点胶时实时检测针头组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种倾斜旋转式的点胶装置，其特征在于，包括旋转电机
(1)、
旋转电机安装板
(2)、
倾斜电机
(3)、
倾斜电机安装板
(4)、
锁紧箍
(5)
和针头组件
(6)
，所述旋转电机
(1)
竖直地设置在旋转电机安装板
(2)
上，所述旋转电机
(1)
为中空电机，包括外定子
(11)
和中空转子
(12)
，所述锁紧箍
(5)
设置在中空转子
(12)
下端，所述倾斜电机安装板
(4)
设置在锁紧箍
(5)
上，所述倾斜电机
(3)
水平地设置在倾斜电机安装板
(4)
上，所述针头组件
(6)
设置在倾斜电机
(3)
的电机轴上，所述倾斜电机
(3)
的线缆和针头组件
(6)
的胶管从中空转子
(12)
内向上穿设
。2.
根据权利要求1所述倾斜旋转式的点胶装置，其特征在于，所述倾斜电机安装板
(4)
偏置地设置在锁紧箍
(5)
上，用于露出中空转子
(12)
内的通孔
。3.
根据权利要求2所述倾斜旋转式的点胶装置，其特征在于，所述倾斜电机
(3)
偏置地设置在倾斜电机安装板
(4)
上，所述倾斜电机安装板
(4)
一侧下端设有缺口，所述倾斜电机
(3)
的线缆经所述缺口再穿设进入中空转子
(12)。4.
根据权利要求1所述倾斜旋转式的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括升降组件
(7)
，所述升降组件
(7)
包括第一安装板
(71)、
升降板
(72)
和升降驱动机构
(73)
，所述升降板
(72)
通过导轨滑块组件
(74)
上下滑动地设置在第一安装板
(71)
上，所述升降驱动机构
(73)
用于驱动升降板
(72)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝峰，王勇，
申请(专利权)人：深圳市诚亿智能装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：