一种丝网刮涂机及其刮涂方法技术

本申请涉及一种丝网刮涂机及其刮涂方法，丝网刮涂机包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种丝网刮涂机及其刮涂方法


[0001]本申请涉及丝网印刷
，尤其是涉及一种丝网刮涂机及其刮涂方法
。

技术介绍

[0002]丝网印刷广泛应用于民生和工业各个领域，随着技术的不断进步，对自动丝网刮涂机（也叫自动丝网印刷机）的印刷精度要求也越来越高，有的还引入了视觉对位机构和位置补偿平台，把产品放置到位置补偿平台上，视觉对位机构对产品进行拍照，捕捉产品的实际位置，然后通过位置补偿平台对产品的位置进行修正，就能保证丝网印刷具有较高的印刷精度
。
[0003]现有技术中可以采用上料机械手或者人工上料的方式把产品放置到位置补偿平台上，当采用人工上料时，需要对产品进行预定位，否则位置补偿平台的工作量太大，影响位置补偿效率，甚至还可能超出位置补偿平台的调整范围，导致位置补偿失败
。
一般情况下，会在位置补偿平台上设置边缘定位块，产品上料时抵靠在边缘定位块上，实现预定位
。
由于丝网需要贴合在产品上表面才能印刷，所以边缘定位块不能高过产品，否则边缘定位块会顶起丝网，进而影响丝网贴合紧密度，当产品比较薄时，边缘定位块的高度太小，定位效果不好，产品还容易放置到边缘定位块上方，导致预定位失败，有待改进
。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中边缘定位块的高度较小时，容易导致定位效果不好甚至预定位失败的技术问题，本专利技术提供了一种丝网刮涂机及其刮涂方法
。
[0005]一方面，本申请提供的技术方案如下：一种丝网刮涂机，包括机架<br/>、
工作台
、
水平移动平台
、UVW
对位平台
、
真空吸附板
、
预定位机构
、
视觉对位机构
、
丝网固定调整机构和刮刀组件；所述机架
、
水平移动平台和预定位机构均设置在工作台上，所述真空吸附板设置在
UVW
对位平台上，所述
UVW
对位平台设置在水平移动平台上，所述真空吸附板用于吸附固定产品，所述水平移动平台用于带动
UVW
对位平台和真空吸附板水平移动，移动到外侧端时，用于接收产品的上料，移动到内侧端时，使真空吸附板上的产品位于丝网的下方，以便于刮涂；所述预定位机构包括龙门架
、
第一左导轨滑块组件
、
第一右导轨滑块组件
、
左气缸
、
右气缸
、
左定位块和右定位块，所述左气缸通过第一左导轨滑块组件水平滑动地设置在龙门架上，所述右气缸通过第一右导轨滑块组件水平滑动地设置在龙门架上，所述左定位块设置在左气缸上，所述右定位块设置在右气缸上，所述左气缸用于将左定位块向下顶出，所述右气缸用于将右定位块向下顶出，以使左定位块和右定位块贴近真空吸附板，形成临时边缘定位结构，所述左气缸还用于将左定位块升起，所述右气缸还用于将右定位块升起，避免左定位块和右定位块影响预定位后的产品水平移动；所述视觉对位机构设置在机架上，用于对预定位后的产品进行视觉精定位，所述
UVW
对位平台用于根据视觉精定位的结果，带动产品进行位置修正；所述丝网固定调整机构和刮刀组件均设置在机架上，所述丝网固定调整机构用于固定丝网和调整丝网的位置，以及带动丝网升降，以使丝网下降与产品上表面贴
合，所述刮刀组件用于将丝网上的涂料刮涂在下方的产品上
。
[0006]通过采用上述技术方案，本申请采用活动式的预定位机构，左气缸可以带动左定位块升降，右气缸可以带动右定位块升降，在需要定位产品时，左定位块和右定位块下降，贴近真空吸附板，形成临时边缘定位结构，此时就可以放入产品，将产品与左定位块和右定位块抵靠，形成预定位，真空吸附板吸附产品，然后将左定位块和右定位块升起，不会阻挡产品和水平移动平台的平移，水平移动平台可以顺利地把产品移动到视觉对位机构处，以及丝网下方，进行刮涂印刷
。
由于左定位块和右定位块是从上方下降，并贴近真空吸附板，所以能够对产品进行边缘定位，不存在产品越过左定位块和右定位块，导致定位失败的情况
。
[0007]优选地，所述工作台上设有台阶槽，所述水平移动平台设置在台阶槽内
。
[0008]通过采用上述技术方案，水平移动平台的高度降低，相应地，丝网刮涂机上半部分的部件整体高度也可以降低，从而可以降低整机的高度
。
[0009]优选地，所述左定位块
、
右定位块下端均设有直角定位部，分别用于对产品的前端面和侧面进行定位
。
[0010]通过采用上述技术方案，这样产品的前端面和两个侧面都得到了定位，预定位的位置更准确
。
[0011]优选地，所述刮刀组件包括前刮刀
、
后刮刀
、
前气缸
、
后气缸和水平移动机构，所述前气缸和后气缸均设置在水平移动机构上，所述前刮刀设置在前气缸上，所述后刮刀设置在后气缸上
。
[0012]优选地，所述丝网固定调整机构包括左丝网固定组件
、
右丝网固定组件和手摇丝杆驱动组件，所述左丝网固定组件
、
右丝网固定组件水平滑动地设置在机架上，所述手摇丝杆驱动组件用于驱动左丝网固定组件和右丝网固定组件相向或反向运动
。
[0013]通过采用上述技术方案，通过手摇丝杆驱动组件可以调整左丝网固定组件和右丝网固定组件之间的距离，从而固定不同尺寸的丝网固定框
。
[0014]优选地，所述左丝网固定组件
、
右丝网固定组件均包括丝网固定框和多个升降气缸，所述升降气缸用于驱动丝网固定框升降
。
[0015]通过采用上述技术方案，升降气缸带动丝网固定框升降，丝网固定框升起时，产品可以移进移出，丝网固定框落下时，丝网与产品上表面贴紧，可以进行刮涂作业
。
[0016]优选地，所述丝网刮涂机还包括涂料点胶机构，用于将涂料成条地点胶在丝网上
。
[0017]通过采用上述技术方案，涂料点胶机构位于前刮刀和后刮刀之间，涂料点胶机构不仅能补充涂料，而且还能把涂料成条地点胶在丝网上，这样不需要人为地把涂料弄散开，也不需要人工频繁地添加涂料
。
[0018]优选地，所述视觉对位机构包括安装板
、
第二左导轨滑块组件
、
左
CCD
工业相机
、
左驱动机构
、
第二右导轨滑块组件
、
右
CCD
工业相机和右驱动机构，所述安装板设置在机架上，所述左
CCD
工业相机通过第二左导轨滑块组件滑动地设置在安装板上，所述左驱动机构用于驱动左
CCD
工业相机水平移动；所述右
CCD
工业相机通过第二右导轨滑块组件滑动地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种丝网刮涂机，其特征在于，包括机架
(1)、
工作台
(2)、
水平移动平台
(3)、UVW
对位平台
(4)、
真空吸附板
(5)、
预定位机构
(6)、
视觉对位机构
(7)、
丝网固定调整机构
(8)
和刮刀组件
(9)
；所述机架
(1)、
水平移动平台
(3)
和预定位机构
(6)
均设置在工作台
(2)
上，所述真空吸附板
(5)
设置在
UVW
对位平台
(4)
上，所述
UVW
对位平台
(4)
设置在水平移动平台
(3)
上，所述真空吸附板
(5)
用于吸附固定产品，所述水平移动平台
(3)
用于带动
UVW
对位平台
(4)
和真空吸附板
(5)
水平移动，移动到外侧端时，用于接收产品的上料，移动到内侧端时，使真空吸附板
(5)
上的产品位于丝网的下方，以便于刮涂；所述预定位机构
(6)
包括龙门架
(61)、
第一左导轨滑块组件
(62)、
第一右导轨滑块组件
(63)、
左气缸
(64)、
右气缸
(65)、
左定位块
(66)
和右定位块
(67)
，所述左气缸
(64)
通过第一左导轨滑块组件
(62)
水平滑动地设置在龙门架
(61)
上，所述右气缸
(65)
通过第一右导轨滑块组件
(63)
水平滑动地设置在龙门架
(61)
上，所述左定位块
(66)
设置在左气缸
(64)
上，所述右定位块
(67)
设置在右气缸
(65)
上，所述左气缸
(64)
用于将左定位块
(66)
向下顶出，所述右气缸
(65)
用于将右定位块
(67)
向下顶出，以使左定位块
(66)
和右定位块
(67)
贴近真空吸附板
(5)
，形成临时边缘定位结构，所述左气缸
(64)
还用于将左定位块
(66)
升起，所述右气缸
(65)
还用于将右定位块
(67)
升起，避免左定位块
(66)
和右定位块
(67)
影响预定位后的产品水平移动；所述视觉对位机构
(7)
设置在机架
(1)
上，用于对预定位后的产品进行视觉精定位，所述
UVW
对位平台
(4)
用于根据视觉精定位的结果，带动产品进行位置修正；所述丝网固定调整机构
(8)
和刮刀组件
(9)
均设置在机架
(1)
上，所述丝网固定调整机构
(8)
用于固定丝网和调整丝网的位置，以及带动丝网升降，以使丝网下降与产品上表面贴合，所述刮刀组件
(9)
用于将丝网上的涂料刮涂在下方的产品上
。2.
根据权利要求1所述的丝网刮涂机，其特征在于，所述工作台
(2)
上设有台阶槽
(21)
，所述水平移动平台
(3)
设置在台阶槽
(21)
内
。3.
根据权利要求1所述的丝网刮涂机，其特征在于，所述左定位块
(66)、
右定位块
(67)
下端均设有直角定位部
(661)
，分别用于对产品的前端面和侧面进行定位
。4.
根据权利要求1所述的丝网刮涂机，其特征在于，所述刮刀组件
(9)
包括前刮刀
(91)、
后刮刀
(92)、
前气缸
(93)、
后气缸和水平移动机构
(94)
，所述前气缸
(93)
和后气缸均设置在水平移动机构
(94)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天伟，张年师，廖为仁，
申请(专利权)人：深圳市诚亿智能装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：