一种FPCB上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种FPCB上料设备，包括放盘机构和搬运机构；所述放盘机构包括非标准盘放置机构和标准盘放置机构；所述非标准盘放置机构包括非标承放台和非标升降驱动机构；所述标准盘放置机构包括第一标准盘放置机构和第二标准盘放置机构；所述第一标准盘放置机构包括第一标准承放台和第一升降驱动机构；所述第二标准盘放置机构包括第二标准承放台和第二升降驱动机构；所述搬运机构包括第一搬运机构和第二搬运机构；所述第一搬运机构包括第一搬运吸盘、第一竖向搬运驱动机构和第一横向搬运驱动机构；所述第二搬运机构包括第二搬运吸盘、第二竖向搬运驱动机构和第二横向搬运驱动机构。该FPCB上料设备能够自动完成FPCB的上料搬运工作，可提高工作效率。可提高工作效率。可提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种FPCB上料设备


[0001]本技术涉及上料设备，具体涉及一种FPCB上料设备。

技术介绍

[0002]FPCB全称为Flexible Printed Circuit Board，是柔性印刷电路板，是一种利用柔性基材制成的具有图形的印刷电路板，由绝缘基材和导电层构成，绝缘基材和导电层之间可以有粘结剂。
[0003]由于其具有可连续自动化生产，配线密度高，重量轻、体积小，配线错误少，可挠性及可弹性改变形状等特性，被广泛应用于军工、国防和消费性电子产品如数码相机、手表、笔记本电脑等领域。
[0004]而现有的FPCB应用制造过程中，大多采用人工完成FPCB的上料和搬运工作，例如通过人工的方式将FPCB从非标准盘搬运投放至标准盘中，这样不仅浪费人力，而且工作效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种FPCB上料设备，该FPCB上料设备能够自动完成FPCB的上料搬运工作，有利于提高工作效率。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0007]一种FPCB上料设备，包括机架以及设置在机架上的放盘机构、搬运机构；
[0008]所述放盘机构包括非标准盘放置机构和标准盘放置机构；所述非标准盘放置机构包括用于承放非标准盘的非标承放台和用于驱动非标承放台进行升降移动的非标升降驱动机构；所述标准盘放置机构包括用于放置空载的标准盘的第一标准盘放置机构和用于放置满载的标准盘的第二标准盘放置机构；所述第一标准盘放置机构包括第一标准承放台和用于驱动第一标准承放台进行升降移动的第一升降驱动机构；所述第二标准盘放置机构包括第二标准承放台和用于驱动第二标准承放台进行升降移动的第二升降驱动机构；
[0009]所述搬运机构包括用于从非标准盘中将FPCB搬运至标准盘的第一搬运机构和用于将标准盘从第一标准盘放置机构上搬运至第二标准盘放置机构的第二搬运机构；所述第一搬运机构包括第一搬运吸盘、用于驱动第一搬运吸盘进行竖向降移动的第一竖向搬运驱动机构以及用于驱动第一搬运吸盘进行横向移动的第一横向搬运驱动机构；所述第二搬运机构包括第二搬运吸盘、用于驱动第二搬运吸盘进行竖向移动的第二竖向搬运驱动机构以及用于驱动第二搬运吸盘进行横向移动的第二横向搬运驱动机构。
[0010]上述FPCB上料设备的工作原理为：
[0011]工作时，先将装有FPCB的非标准盘放置在非标准盘放置机构的非标承放台上，以及将多个空载的标准盘叠放在第一标准承放台上。然后在第一竖向搬运驱动机构和第一横向搬运驱动机构的驱动下，第一搬运吸盘靠近非标准盘并将FPCB搬运至第一标准盘放置机构的最上方的标准盘中。
[0012]当第一标准盘放置机构的最上方的标准盘装满FPCB后，通过第二竖向搬运驱动机构和第二横向搬运驱动机构驱动第二搬运吸盘将装满FPCB的标准盘搬运至第二标准盘放置机构的第二标准承放台上。接着，通过第一升降驱动机构驱动第一标准承放台上升一端距离，使得此时位于最上方的标准盘移动至对应的接料位置中。随着搬运工作的不断进行，不仅需要不断将装满FPCB的标准盘转移至第二标准盘放置机构中，还需要通过第二升降驱动机构驱动第二标准承放台逐渐下降，以便堆放更多装满FPCB的标准盘。
[0013]本技术的一个优选方案，其中，所述非标准盘放置机构和标准盘放置机构均还包括限位导向组件，该限位导向组件包括多个限位导向杆；所述限位导向杆竖直位于非标准盘或标准盘的外围。通过上述结构，可以对非标准盘进行限位，防止非标准盘的位置和姿态发生偏斜。
[0014]进一步，所述非标准盘放置机构和标准盘放置机构均还包括定位机构，该定位机构用于对非标准盘或标准盘进行定位；所述定位机构包括定位块和定位驱动机构，所述定位块与定位驱动机构的驱动端连接。
[0015]进一步，所述非标准盘放置机构的定位机构设有两组，两组定位机构用于分别顶在非标准盘的两个相邻的侧壁上。通过上述结构，在限位导向杆的辅助下，可以通过两组定位机构将非标准盘定位指定的位置，以便搬运机构进行精确搬运。
[0016]进一步，所述定位驱动机构包括定位驱动气缸，该定位驱动气缸的伸缩杆与定位块固定连接。
[0017]本技术的一个优选方案，其中，所述第一标准盘放置机构还包括防重叠机构，该防重叠机构包括防重叠插件和防重叠驱动机构；所述防重叠插件与所述防重叠驱动机的驱动端固定连接；
[0018]在工作状态下，所述防重叠插件延伸至最上方的两个标准盘的裙边之间。通过上述结构，在第二搬运机构转移标准盘时，可以防止最上方的两个标准盘发生重叠。
[0019]进一步，所述防重叠驱动机构包括防重叠驱动气缸，该防重叠驱动气缸的伸缩杆与所述防重叠插件固定连接。
[0020]本技术的一个优选方案，其中，所述非标升降驱动机构包括非标升降驱动电机和非标升降传动组件，所述非标升降传动组件包括非标升降丝杆和非标升降丝杆螺母，所述非标升降丝杆螺母与所述非标承放台固定连接。
[0021]本技术的一个优选方案，其中，所述第一升降驱动机构包括第一升降驱动电机和第一升降传动组件，所述第一升降传动组件包括第一升降丝杆和第一升降丝杆螺母，所述第一升降丝杆螺母与所述第一标准承放台固定连接。
[0022]本技术的一个优选方案，其中，所述第二升降驱动机构包括第二升降驱动电机和第二升降传动组件，所述第二升降传动组件包括第二升降丝杆和第二升降丝杆螺母，所述第二升降丝杆螺母与所述第二标准承放台固定连接。
[0023]本技术的一个优选方案，其中，所述第一竖向搬运驱动机构包括第一竖向搬运驱动气缸，该第一竖向搬运驱动气缸的伸缩杆与所述第一搬运吸盘连接。
[0024]本技术的一个优选方案，其中，所述第一搬运机构还包括用于驱动第一搬运吸盘进行旋转的旋转驱动机构，该旋转驱动机构设置在第一竖向搬运驱动机构上，该旋转驱动机构的驱动端与所述第一搬运吸盘固定连接。
[0025]进一步，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴与所述第一搬运吸盘固定连接。
[0026]本技术的一个优选方案，其中，所述第一搬运吸盘、第一竖向搬运驱动机构和旋转驱动机构均设有两组。
[0027]本技术的一个优选方案，其中，所述第一横向搬运驱动机构包括X向驱动机构和Y向驱动机构，所述X向驱动机构设置在Y向驱动机构上，所述第一竖向搬运驱动机构设置在X向驱动机构上。
[0028]进一步，所述X向驱动机构包括X向驱动电机和X向传动组件，所述X向传动组件包括X向丝杆和X向丝杆螺母，所述X向丝杆螺母与通过X向移动板与所述第一竖向搬运驱动机构连接。
[0029]进一步，所述Y向驱动机构包括Y向驱动电机和Y向传动组件，所述Y向传动组件包括Y向丝杆和Y向丝杆螺母，所述Y向丝杆螺母与通过Y向移动板与X向驱动机构连接。
[0030]本技术的一个优选方案，其中，所述第一横向搬运驱动机构还包括末端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPCB上料设备，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的放盘机构、搬运机构；所述放盘机构包括非标准盘放置机构和标准盘放置机构；所述非标准盘放置机构包括用于承放非标准盘的非标承放台和用于驱动非标承放台进行升降移动的非标升降驱动机构；所述标准盘放置机构包括用于放置空载的标准盘的第一标准盘放置机构和用于放置满载的标准盘的第二标准盘放置机构；所述第一标准盘放置机构包括第一标准承放台和用于驱动第一标准承放台进行升降移动的第一升降驱动机构；所述第二标准盘放置机构包括第二标准承放台和用于驱动第二标准承放台进行升降移动的第二升降驱动机构；所述搬运机构包括用于从非标准盘中将FPCB搬运至标准盘的第一搬运机构和用于将标准盘从第一标准盘放置机构上搬运至第二标准盘放置机构的第二搬运机构；所述第一搬运机构包括第一搬运吸盘、用于驱动第一搬运吸盘进行竖向降移动的第一竖向搬运驱动机构以及用于驱动第一搬运吸盘进行横向移动的第一横向搬运驱动机构；所述第二搬运机构包括第二搬运吸盘、用于驱动第二搬运吸盘进行竖向移动的第二竖向搬运驱动机构以及用于驱动第二搬运吸盘进行横向移动的第二横向搬运驱动机构。2.根据权利要求1所述的FPCB上料设备，其特征在于，所述非标准盘放置机构和标准盘放置机构均还包括限位导向组件，该限位导向组件包括多个限位导向杆；所述限位导向杆竖直位于非标准盘或标准盘的外围。3.根据权利要求2所述的FPCB上料设备，其特征在于，所述非标准盘放置机构和标准盘放置机构均还包括定位机构，该定位机构用于对非标准盘或标准盘进行定位；所述定位机构包括定位块和定位驱动机构，所述定位块与定位驱动机构的驱动端连接。4.根据权利要求3所述的FPCB上料设备，其特征在于，所述非标准盘放置机构的定位机构设有两组，两组定位机构用于分别顶在非标准盘的两个相邻的侧壁上；所述定位驱动机构包括定位驱动气缸，该定位驱动气缸的伸缩杆与定位块固定连接。5.根据权利要求1所述的FPCB上料设备，其特征在于，所述第一标准盘放置机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，
申请(专利权)人：广东大宇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：