一种液晶屏清洗生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种液晶屏清洗生产线，包括取料装置、清洗装置以及自动装箱装置；所述取料装置包括液晶屏存放装置、隔膜收集装置以及用于将液晶屏存放装置中的液晶屏搬运到清洗装置的进料口后、再将相邻两块液晶屏之间的隔膜搬运到隔膜收集装置中的取料搬运装置；所述清洗装置包括清洗机构和输送机构；所述自动装箱装置包括液晶屏收集装置、隔膜存放装置以及用于将位于清洗装置的出料口处的完成清洗的液晶屏搬运到液晶屏收集装置后、再将隔膜存放装置中的隔膜搬运到液晶屏收集装置中的装箱搬运装置。本实用新型专利技术的液晶屏清洗生产线可以自动完成对液晶屏的清洗和装箱工序，自动化程度更高，从而有利于提高液晶屏的生产效率。从而有利于提高液晶屏的生产效率。从而有利于提高液晶屏的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶屏清洗生产线


[0001]本技术涉及一种液晶屏自动生产线，具体涉及一种液晶屏清洗生产线。

技术介绍

[0002]液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一、错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象，液晶屏功耗很低，因此倍受工程师青睐，适用于各种使用电池的电子设备，如：显示器、电脑、电视、手机、车载导航等；目前在液晶屏生产过程中，生产完成的液晶屏还需要经过最后两步工序，即清洗和装箱，其中在装箱过程中，需要将清洗完后的液晶屏摆放在箱体内，且上下相邻两张液晶屏需要通过隔膜(垫)隔开，即相当于说，每次在箱体上摆放一张液晶屏后，就需要在该液晶屏上摆放一张隔膜(垫)，然而上述工作一般是工人手动完成，工作效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种液晶屏清洗生产线，所述液晶屏清洗生产线可以自动完成对液晶屏的清洗和装箱工序，自动化程度更高，从而有利于提高液晶屏的生产效率。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0005]一种液晶屏清洗生产线，包括取料装置、清洗装置以及自动装箱装置，其中，所述取料装置、清洗装置以及自动装箱装置呈直线排布；所述取料装置包括液晶屏存放装置、隔膜收集装置以及用于将液晶屏存放装置中的液晶屏搬运到清洗装置的进料口后、再将相邻两块液晶屏之间的隔膜搬运到隔膜收集装置中的取料搬运装置；所述清洗装置包括清洗机构以及用于带动进料口处的液晶屏穿过清洗机构的输送机构，其中，所述清洗机构内装有清洗液；所述自动装箱装置包括液晶屏收集装置、隔膜存放装置以及用于将位于所述清洗装置的出料口处的完成清洗的液晶屏搬运到液晶屏收集装置后、再将隔膜存放装置中的隔膜搬运到液晶屏收集装置中的装箱搬运装置。
[0006]优选的，所述取料搬运装置和所述装箱搬运装置的结构相同，均包括搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手竖向运动的竖向搬运驱动机构、用于驱动所述竖向搬运驱动机构纵向运动的纵向搬运驱动机构以及用于驱动所述纵向搬运驱动机构横向运动的横向搬运驱动机构。
[0007]优选的，所述液晶屏存放装置和所述液晶屏收集装置的结构相同，均由收集箱构成。
[0008]优选的，所述隔膜收集装置和所述隔膜存放装置的结构相同，均包括存放箱。
[0009]优选的，所述自动装箱装置在所述清洗装置的出料口处设置有检测装置，所述检测装置用于检测液晶屏是否进入到接料工位中。
[0010]优选的，所述取料装置中还设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测搬运机
械手在搬运液晶屏时是否顺带把隔膜搬起。
[0011]优选的，所述机架在所述存放箱和所述收集箱处设置有定位装置，其中，所述定位装置包括第一定位块、第二定位块以及定位驱动机构，其中，所述第一定位块的长度方向与所述横向搬运驱动机构的驱动方向平行；所述第二定位块的长度方向与所述横向搬运驱动机构的驱动方向垂直；所述定位驱动机构用于驱动所述收集箱或所述存放箱朝着所述第二定位块的方向运动。
[0012]优选的，所述定位驱动机构包括推块以及用于驱动所述推块运动的定位动力机构，其中，所述定位动力机构的驱动部与所述推块连接，所述推块的两侧与所述机架之间设置有定位导向机构。
[0013]优选的，所述推块的两侧设置有挡柱，所述挡柱通过连接板安装在推块上，在完成对收集箱进行定位时，所述挡柱位于所述收集箱或所述存放箱的边框上侧。
[0014]优选的，所述搬运机械手包括搬运架以及设置在搬运架上的多组吸杆，其中，多组吸杆排列在所述搬运架的下侧。
[0015]本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0016]1、本技术的液晶屏清洗生产线可以实现对液晶屏的清洗和装箱工序，自动化程度更高。
[0017]2、本技术的液晶屏清洗生产线中的自动装箱装置可以对清洗完后的液晶屏进行自动装箱，且装箱时可以在上下相邻两张液晶屏上放置隔膜，这样可以提高装箱效率；进而提高液晶屏的生产效率。
[0018]3、本技术的液晶屏清洗生产线可以降低液晶屏的生产成本，具有很好的市场前景。
附图说明
[0019]图1为本技术的液晶屏清洗生产线的立体结构示意图。
[0020]图2为图1中D处的局部放大图。
[0021]图3为自动装箱装置的立体结构示意图。
[0022]图4
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图6为自动装箱装置(去除部分机架)的三个不同视角的立体结构示意图。
[0023]图7为装箱搬运装置或取料搬运装置的立体结构示意图。
[0024]图8为定位装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0026]参见图1
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图8，本技术的液晶屏清洗生产线包括取料装置A、清洗装置B以及自动装箱装置C，其中，所述取料装置A、清洗装置B以及自动装箱装置C呈直线排布。
[0027]参见图1
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图8，所述取料装置A包括液晶屏存放装置15、隔膜收集装置16以及用于将液晶屏存放装置15中的液晶屏搬运到清洗装置B的进料口后、再将相邻两块液晶屏之间的隔膜搬运到隔膜收集装置16中的取料搬运装置。
[0028]参见图1
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图8，所述清洗装置B包括清洗机构以及用于带动进料口处的液晶屏穿过
清洗机构的输送机构，其中，所述清洗机构内装有清洗液；此外，本实施例中的清洗装置B可以采用现有的液晶屏清洗设备来实施。
[0029]参见图1
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图8，所述自动装箱装置C包括机架1、设置在机架1上的工作台3、设置在工作台3上的液晶屏收集装置9、隔膜存放装置10以及用于将清洗完后的液晶屏搬运到液晶屏收集装置9后、再将隔膜存放装置10中的隔膜搬运到液晶屏收集装置9中的装箱搬运装置。
[0030]参见图1
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图8，所述取料搬运装置和所述装箱搬运装置的结构相同，均包括搬运机械手2以及用于驱动所述搬运机械手2竖向运动的竖向搬运驱动机构5、用于驱动所述竖向搬运驱动机构5纵向运动的纵向搬运驱动机构6以及用于驱动所述纵向搬运驱动机构6横向运动的横向搬运驱动机构7；其中，所述搬运机械手2包括搬运架201以及设置在搬运架201上的多组吸杆202，其中，多组吸杆202排列在所述搬运架201的下侧，其中，所述吸杆202可以采用弹性伸缩杆，这样可以使得吸杆202的吸头与液晶屏弹性接触，防止损伤液晶屏。
[0031]在本实施例中，所述竖向搬运驱动机构5、纵向搬运驱动机构6、横向搬运驱动机构7均采用现有的搬运装置实施即可，对应的，所述竖向搬运驱动机构5、纵向搬运驱动机构6、横向搬运驱动机构7内均可以设置对应的滑动机构(滑轨和滑块组合)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶屏清洗生产线，其特征在于，包括取料装置、清洗装置以及自动装箱装置，其中，所述取料装置、清洗装置以及自动装箱装置呈直线排布；所述取料装置包括液晶屏存放装置、隔膜收集装置以及用于将液晶屏存放装置中的液晶屏搬运到清洗装置的进料口后、再将相邻两块液晶屏之间的隔膜搬运到隔膜收集装置中的取料搬运装置；所述清洗装置包括清洗机构以及用于带动进料口处的液晶屏穿过清洗机构的输送机构，其中，所述清洗机构内装有清洗液；所述自动装箱装置包括液晶屏收集装置、隔膜存放装置以及用于将位于所述清洗装置的出料口处的完成清洗的液晶屏搬运到液晶屏收集装置后、再将隔膜存放装置中的隔膜搬运到液晶屏收集装置中的装箱搬运装置。2.根据权利要求1所述的液晶屏清洗生产线，其特征在于，所述取料搬运装置和所述装箱搬运装置的结构相同，均包括搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手竖向运动的竖向搬运驱动机构、用于驱动所述竖向搬运驱动机构纵向运动的纵向搬运驱动机构以及用于驱动所述纵向搬运驱动机构横向运动的横向搬运驱动机构。3.根据权利要求2所述的液晶屏清洗生产线，其特征在于，所述液晶屏存放装置和所述液晶屏收集装置的结构相同，均由收集箱构成。4.根据权利要求3所述的液晶屏清洗生产线，其特征在于，所述隔膜收集装置和所述隔膜存放装置的结构相同，均包括存放箱。5.根据权利要求4所述的液晶屏清洗生产线，其特征在于，所述自动装箱装置在所述清洗装置的出料口处设置有检测装置，所述检测装置用于检测液晶屏是否进入到接料工位中。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，鄢剑雨，赵刚，李长庚，
申请(专利权)人：广东大宇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：