一种用于液晶屏的自动装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于液晶屏的自动装箱装置，包括机架、工作台、设置在工作台上的液晶屏收集装置、隔膜存放装置以及用于将清洗完的液晶屏搬运到液晶屏收集装置后、再将隔膜存放装置中的隔膜搬运到液晶屏收集装置中的搬运装置；所述搬运装置包括搬运机械手、竖向搬运驱动机构、纵向搬运驱动机构以及横向搬运驱动机构；所述液晶屏收集装置与所述隔膜存放装置并列设置；所述液晶屏收集装置用于存放清洗完后的液晶屏；所述隔膜存放装置内存放有隔膜。本实用新型专利技术的自动装箱装置可以实现对清洗完后的液晶屏进行自动装箱，且装箱时可以在上下相邻两张液晶屏上放置隔膜，这样可以提高装箱效率；进而提高液晶屏的生产效率。进而提高液晶屏的生产效率。进而提高液晶屏的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液晶屏的自动装箱装置


[0001]本技术涉及一种液晶屏自动生产线，具体涉及一种用于液晶屏的自动装箱装置。

技术介绍

[0002]液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一、错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象，液晶屏功耗很低，因此倍受工程师青睐，适用于各种使用电池的电子设备，如：显示器、电脑、电视、手机、车载导航等；目前在液晶屏生产过程中，生产完成的液晶屏还需要经过最后两步工序，即清洗和装箱，其中在装箱过程中，需要将清洗完后的液晶屏摆放在箱体内，且上下相邻两张液晶屏需要通过隔膜(垫)隔开，即相当于说，每次在箱体上摆放一张液晶屏后，就需要在该液晶屏上摆放一张隔膜(垫)，然而上述工作一般是工人手动完成，工作效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于液晶屏的自动装箱装置，其中，所述自动装箱装置可以实现对清洗完后的液晶屏进行自动装箱，且装箱时可以在上下相邻两张液晶屏上放置隔膜，这样可以提高装箱效率；进而提高液晶屏的生产效率。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0005]一种用于液晶屏的自动装箱装置，包括机架、设置在机架上的工作台、设置在工作台上的液晶屏收集装置、隔膜存放装置以及用于将清洗完后的液晶屏搬运到液晶屏收集装置后、再将隔膜存放装置中的隔膜搬运到液晶屏收集装置中的搬运装置，其中，
>[0006]所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手竖向运动的竖向搬运驱动机构、用于驱动所述竖向搬运驱动机构纵向运动的纵向搬运驱动机构以及用于驱动所述纵向搬运驱动机构横向运动的横向搬运驱动机构；
[0007]所述液晶屏收集装置与所述隔膜存放装置并列设置；其中，所述液晶屏收集装置用于存放清洗完后的液晶屏；所述隔膜存放装置内存放有隔膜。
[0008]优选的，所述液晶屏收集装置包括收集箱，所述收集箱用于存放清洗后的液晶屏；所述隔膜存放装置包括存放箱，所述隔膜竖向堆叠摆放在所述存放箱内。
[0009]优选的，所述工作台在所述存放箱和所述收集箱处设置有定位装置，其中，所述定位装置包括第一定位块、第二定位块以及定位驱动机构，其中，所述第一定位块的长度方向与所述横向搬运驱动机构的驱动方向平行；所述第二定位块的长度方向与所述横向搬运驱动机构的驱动方向垂直；所述定位驱动机构用于驱动所述收集箱或所述存放箱朝着所述第二定位块的方向运动。
[0010]优选的，所述定位驱动机构包括推块以及用于驱动所述推块运动的定位动力机构，其中，所述定位动力机构的驱动部与所述推块连接，所述推块的两侧与所述工作台之间
设置有定位导向机构。
[0011]优选的，所述推块的两侧设置有挡柱，所述挡柱通过连接板安装在推块上，在完成对收集箱或存放箱进行定位时，所述挡柱位于所述收集箱或所述存放箱的边框上侧。
[0012]优选的，所述搬运机械手包括搬运架以及设置在搬运架上的多组吸杆，其中，多组吸杆排列在所述搬运架的下侧。
[0013]优选的，所述搬运架上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测吸杆对液晶屏的压力。
[0014]优选的，所述搬运装置还包括用于带动所述搬运架自转的自转驱动机构；所述竖向搬运驱动机构用于带动所述自转驱动机构做竖向运动；其中，所述自转驱动机构包括旋转电机，其中，所述旋转电机的输出轴与所述搬运架连接，用于带动所述搬运架做自转运动。
[0015]优选的，所述自转驱动机构还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器为多组，分别用于检测搬运架的转动角度。
[0016]优选的，所述机架在接料工位的上方设置有检测装置，所述检测装置用于检测液晶屏是否进入到接料工位中。
[0017]本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0018]1、本技术的用于液晶屏的自动装箱装置通过竖向搬运驱动机构、纵向搬运驱动机构以及横向搬运驱动机构协同工作，将清洗机中完成清洗的液晶屏搬运到液晶屏收集装置中，然后再将隔膜存放装置中的隔膜搬运并放置到该液晶屏的上方，随后再进行液晶屏的搬运，重复上述步骤，从而完成对清洗完后的液晶屏的自动装箱工作。
[0019]2、本技术的用于液晶屏的自动装箱装置可以实现对清洗完后的液晶屏进行自动装箱，且装箱时可以在上下相邻两张液晶屏上放置隔膜，这样可以提高装箱效率；进而提高液晶屏的生产效率。
附图说明
[0020]图1为本技术的用于液晶屏的自动装箱装置的立体结构示意图。
[0021]图2
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图4为本技术的用于液晶屏的自动装箱装置的三个不同视角的立体结构示意图(去除部分机架)。
[0022]图5为搬运装置的立体结构示意图。
[0023]图6为定位装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0025]参见图1
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图6，本技术的用于液晶屏的自动装箱装置包括机架1、设置在机架1上的工作台3、设置在工作台3上的液晶屏收集装置9、隔膜存放装置10以及用于将清洗完后的液晶屏搬运到液晶屏收集装置9后，再将隔膜存放装置10中的隔膜搬运到液晶屏收集装置9中的搬运装置，其中，所述搬运装置包括搬运机械手2以及用于驱动所述搬运机械手2竖向运动的竖向搬运驱动机构5、用于驱动所述竖向搬运驱动机构5纵向运动的纵向搬运驱动
机构6以及用于驱动所述纵向搬运驱动机构6横向运动的横向搬运驱动机构7；所述液晶屏收集装置9与所述隔膜存放装置10并列设置；其中，所述液晶屏收集装置9用于存放清洗完后的液晶屏；所述隔膜存放装置10内存放有隔膜；通过竖向搬运驱动机构5、纵向搬运驱动机构6以及横向搬运驱动机构7协同工作，将清洗机中完成清洗的液晶屏搬运到液晶屏收集装置9中，然后再将隔膜存放装置10中的隔膜搬运并放置到该液晶屏的上方，然后再进行液晶屏的搬运，重复上述步骤，从而完成对清洗完后的液晶屏的自动装箱工作。
[0026]参见图1
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图6，所述液晶屏收集装置9包括收集箱，所述收集箱用于存放清洗后的液晶屏；所述隔膜存放装置10包括存放箱，所述隔膜竖向堆叠摆放在所述存放箱内；其中，所述收集箱和所述存放箱可以为泡沫箱，且尺寸规格根据液晶屏的实际尺寸来灵活选择。
[0027]参见图1
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图6，所述工作台3在所述存放箱和所述收集箱处设置有定位装置8，其中，所述定位装置8包括第一定位块807、第二定位块806以及定位驱动机构，其中，所述第一定位块807的长度方向与所述横向搬运驱动机构7的驱动方向平行；所述第二定位块806的长度方向与所述横向搬运驱动机构7的驱动方向垂直；所述定位驱动机构用于驱动所述收集箱或所述存放箱朝着所述第二定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液晶屏的自动装箱装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的工作台、设置在工作台上的液晶屏收集装置、隔膜存放装置以及用于将清洗完后的液晶屏搬运到液晶屏收集装置后、再将隔膜存放装置中的隔膜搬运到液晶屏收集装置中的搬运装置，其中，所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手竖向运动的竖向搬运驱动机构、用于驱动所述竖向搬运驱动机构纵向运动的纵向搬运驱动机构以及用于驱动所述纵向搬运驱动机构横向运动的横向搬运驱动机构；所述液晶屏收集装置与所述隔膜存放装置并列设置；其中，所述液晶屏收集装置用于存放清洗完后的液晶屏；所述隔膜存放装置内存放有隔膜。2.根据权利要求1所述的用于液晶屏的自动装箱装置，其特征在于，所述液晶屏收集装置包括收集箱，所述收集箱用于存放清洗后的液晶屏；所述隔膜存放装置包括存放箱，所述隔膜竖向堆叠摆放在所述存放箱内。3.根据权利要求2所述的用于液晶屏的自动装箱装置，其特征在于，所述工作台在所述存放箱和所述收集箱处设置有定位装置，其中，所述定位装置包括第一定位块、第二定位块以及定位驱动机构，其中，所述第一定位块的长度方向与所述横向搬运驱动机构的驱动方向平行；所述第二定位块的长度方向与所述横向搬运驱动机构的驱动方向垂直；所述定位驱动机构用于驱动所述收集箱或所述存放箱朝着所述第二定位块的方向运动。4.根据权利要求3所述的用于液晶屏的自动装箱装置，其特征在于，所述定位驱动机构包括推块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，鄢剑雨，赵刚，李长庚，
申请(专利权)人：广东大宇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：