一种用于精雕机的上料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于精雕机的上料机，包括上料机架以及设置在上料机架上的抓取转移机构、上料输送机构；所述抓取转移机构包括用于抓取工件的抓取终端和用于驱动抓取终端进行空间移动的转移驱动机构；所述抓取终端与转移驱动机构的驱动端连接；所述上料输送机构包括用于放置工件的输送平台和用于驱动输送平台进行横向移动的输送驱动机构；所述上料输送机构设有两组，两组上料输送机构的驱动方向平行；在工作中，当其中一组上料输送机构处于接料状态时，另一组上料输送机构处于出料状态。该上料机通过采用一对多的上料作业模式，可大幅减少转移工件的等待时间，有效提高上料效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于精雕机的上料机


[0001]本技术涉及精雕机，具体涉及一种用于精雕机的上料机。

技术介绍

[0002]精雕机是数控机床中的一种，可对金属或非金属薄板进行切割、打孔、雕刻等加工，精雕机具有运行稳定可靠、加工质量好、效率高等特点。
[0003]玻璃精雕机是精雕机的一种，是用来加工手机盖板、保护片及3C玻璃盖的设备，在加工过程中，上料方式主要有两种：人工上料方式和自动上料方式。其中，人工上料方式主要靠人工完成，效率比较低，而且人工操作时容易出现玻璃片划伤破碎等问题，导致良率低下。而自动上料方式虽然通过自动化机构完成取料、放料，但是现有的自动上料机构仍存在以下的不足：
[0004]现有的精雕机的自动上料机构主要包括抓取转移机构和上料输送机构，抓取转移机构用于将工件从上料工位中抓取转移至上料输送机构中，再由上料输送机构输送至下一个工位，从而完成上料操作。其中，由于抓取转移机构与上料输送机构为一对一配合，在转移工件时，会耗费大量等待时间，有待提高上料的工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于精雕机的上料机，该上料机通过采用一对多的上料作业模式，可大幅减少转移工件的等待时间，有效提高上料效率。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0007]一种用于精雕机的上料机，包括上料机架以及设置在上料机架上的抓取转移机构、上料输送机构；
[0008]所述抓取转移机构包括用于抓取工件的抓取终端和用于驱动抓取终端进行空间移动的转移驱动机构；所述抓取终端与转移驱动机构的驱动端连接；
[0009]所述上料输送机构包括用于放置工件的输送平台和用于驱动输送平台进行横向移动的输送驱动机构；所述上料输送机构设有两组，两组上料输送机构的驱动方向平行；在工作中，当其中一组上料输送机构处于接料状态时，另一组上料输送机构处于出料状态。
[0010]上述用于精雕机的上料机的工作原理为：
[0011]工作时，将待上料的工件放置在上料机架的上料工位中，通过转移驱动机构驱动抓取终端靠近上料工位，由抓取终端对工件抓取，再在转移驱动机构的驱动下，抓取终端将工件转移至位于接料工位中的其中一组上料输送机构的输送平台上；当输送平台上装满工件后，通过对应的输送驱动机构驱动输送平台移动至下一个工位，再将工件交给下一个工位。与此同时，另一组上料输送机构的输送平台上则从下一个工位移动至接料工位中，交替地承接工件，可减少等待的时间，可大幅减少转移工件的等待时间，有效提高上料效率。
[0012]本技术的一个优选方案，其中，所述抓取终端包括与提供负压力的负压装置
连通的上料吸盘，该上料吸盘通过吸盘安装架与转移驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在转移驱动机构的驱动下，上料吸盘可以将抓取的工件转移至接料工位中。
[0013]进一步，所述抓取终端还包括用于驱动上料吸盘进行升降移动的终端升降驱动机构。
[0014]进一步，所述终端升降驱动机构包括终端升降驱动气缸；
[0015]所述吸盘安装架包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架与转移驱动机构的驱动端固定连接；所述第二安装架与上料吸盘固定连接；
[0016]所述终端升降驱动气缸的缸体固定连接在第一安装架上，该终端升降驱动气缸的伸缩杆与所述第二安装架固定连接。
[0017]本技术的一个优选方案，其中，所述转移驱动机构由水平多关节机器人构成，该水平多关节机器人的末端升降杆与抓取终端连接。
[0018]本技术的一个优选方案，其中，两组上料输送机构的输送平台的移动通道位于不同的高度上。
[0019]进一步，两组输送平台的移动通道的一端延伸至接料工位中，两组输送平台的移动通道的另一端分别沿着相反的方向横向延伸。这样，可以将工件分别输送至两侧的下一个加工工位。
[0020]本技术的一个优选方案，其中，所述输送驱动机构包括输送驱动电机和输送传动组件，所述输送驱动电机的壳体固定设置在输送电机座上，所述输送电机座固定设置在横向机架上；
[0021]所述输送传动组件包括输送传动丝杆和输送传动丝杆螺母，所述输送传动丝杆螺母与输送平台固定连接。
[0022]进一步，所述输送平台与横向机架之间设有横向导向结构，该横向导向结构包括横向导轨和横向滑块，所述横向导轨固定设置在横向机架上，所述横向滑块与输送平台固定连接。
[0023]本技术的一个优选方案，其中，还包括视觉定位机构，该视觉定位机构包括固定设置在上料机架上的定位相机，该定位相机位于上料工位的正上方。通过上述结构，由定位相机获取工件的位置图像，由后台处理器计算处理工件的位置信息，最后根据该位置信息控制抓取转移机构移动至工件的正上方并完成转移工作。
[0024]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0025]本技术的上料机通过设置两组上料输送机构，当其中一组上料输送机构处于接料状态时，另一组上料输送机构处于出料状态，交替地承接工件，可减少等待的时间，可大幅减少转移工件的等待时间，有效提高上料效率。
附图说明
[0026]图1为本技术的用于精雕机的上料机的立体结构示意图。
[0027]图2为本技术的抓取终端的立体结构示意图。
[0028]图3为本技术的上料输送机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本领域的技术人员很好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例和附图对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不仅限于此。
[0030]参见图1
‑
3，本实施例的用于精雕机的上料机，包括上料机架1以及设置在上料机架1上的抓取转移机构、上料输送机构、视觉定位机构。
[0031]参见图1
‑
3，所述抓取转移机构包括用于抓取工件的抓取终端和用于驱动抓取终端进行空间移动的转移驱动机构；所述抓取终端与转移驱动机构的驱动端连接；其中，所述抓取终端包括与提供负压力的负压装置连通的上料吸盘2，该上料吸盘2通过吸盘安装架与转移驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在转移驱动机构的驱动下，上料吸盘2可以将抓取的工件转移至接料工位中。
[0032]参见图2，所述抓取终端还包括用于驱动上料吸盘2进行升降移动的终端升降驱动机构，所述终端升降驱动机构包括终端升降驱动气缸3；所述吸盘安装架包括第一安装架4和第二安装架5，所述第一安装架4与转移驱动机构的驱动端固定连接；所述第二安装架5与上料吸盘2固定连接；所述终端升降驱动气缸3的缸体固定连接在第一安装架4上，该终端升降驱动气缸3的伸缩杆与所述第二安装架5固定连接。
[0033]参见图1，所述转移驱动机构由水平多关节机器人6构成，该水平多关节机器人6的末端升降杆与抓取终端连接。
[0034]参见图1和图3，所述上料输送机构包括用于放置工件的输送平台7和用于驱动输送平台7进行横向移动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于精雕机的上料机，其特征在于，包括上料机架以及设置在上料机架上的抓取转移机构、上料输送机构；所述抓取转移机构包括用于抓取工件的抓取终端和用于驱动抓取终端进行空间移动的转移驱动机构；所述抓取终端与转移驱动机构的驱动端连接；所述上料输送机构包括用于放置工件的输送平台和用于驱动输送平台进行横向移动的输送驱动机构；所述上料输送机构设有两组，两组上料输送机构的驱动方向平行；在工作中，当其中一组上料输送机构处于接料状态时，另一组上料输送机构处于出料状态。2.根据权利要求1所述的用于精雕机的上料机，其特征在于，所述抓取终端包括与提供负压力的负压装置连通的上料吸盘，该上料吸盘通过吸盘安装架与转移驱动机构的驱动端连接。3.根据权利要求2所述的用于精雕机的上料机，其特征在于，所述抓取终端还包括用于驱动上料吸盘进行升降移动的终端升降驱动机构。4.根据权利要求3所述的用于精雕机的上料机，其特征在于，所述终端升降驱动机构包括终端升降驱动气缸；所述吸盘安装架包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架与转移驱动机构的驱动端固定连接；所述第二安装架与上料吸盘固定连接；所述终端升降驱动气缸的缸体固定连接在第一安装架上，该终端升降驱动气缸的伸缩杆与所述第二安装架固定连接。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，赵刚，鄢剑雨，李长庚，历金虎，郝文，
申请(专利权)人：广东大宇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：