一种用于光伏压花玻璃的下片装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于光伏压花玻璃的下片装置，它包括在玻璃板输送辊道一侧设有机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有直线往复组件（2），在直线往复组件上连接有滑动配合的玻璃托架（3），在机架（1）一侧的玻璃板输送辊道两侧均设有与光伏玻璃板形成对应配合的感应开关（4），在机架（1）另一侧的玻璃板输送辊道上设有可伸缩的玻璃阻挡组件（5），设置有与直线往复组件、感应开关（4）和可伸缩的玻璃阻挡组件（5）形成电信号连接控制配合的控制模块。本发明专利技术结构简单、制造成本低，且具有故障率低、稳定性高、易于维护等优点；同时紧凑的结构可以比采用下取片台占用更少的车间面积，适用于空间受限的生产条件；运行效率高，可减少配置机器人，节约设备投入和空间使用。节约设备投入和空间使用。节约设备投入和空间使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏压花玻璃的下片装置


[0001]本专利技术涉及光伏玻璃下片领域，具体地说就是一种用于光伏压花玻璃的下片装置。

技术介绍

[0002]在光伏压花玻璃的生产环节中，玻璃成型后被切割成不同规格的矩形板材，并通过玻璃输送线运送到后端工位进行堆垛包装。
[0003]堆垛包装的方式多种多样，不论哪种方式的堆垛方法，都需要将主线上水平放置的玻璃板竖直堆放的L架上。目前主流的厂家均配置6轴机器人及其附属设备实现产线上玻璃板的全自动抓取及堆垛包装。根据各个厂家的情况，使用机器人堆垛玻璃又分为下抓和上抓两种。
[0004]但由于光伏压花玻璃的上表面为光面（即迎光面、正面），下表面为压花面（即背面），在实际生产中，若机械手上抓玻璃光面会比下抓压花面留下的吸盘印难清洗干净，导致产品满足不了客户对光伏玻璃的美学要求。因此，在对光伏压花玻璃进行下片时都是采用玻璃下抓的方式，即从玻璃背面进行抓取。
[0005]现有技术中的下抓方式的细分为以下两种方式：第一种方式是在主线辊道（光伏压花玻璃板输送辊道）旁边配置下取片台，主线辊道转运的光伏压花本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏压花玻璃的下片装置，它包括在玻璃板输送辊道，在玻璃板输送辊道上转运有光伏玻璃板，在玻璃板输送辊道一侧设有机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有竖直分布的直线往复组件（2），在直线往复组件上连接有对应配合的玻璃托架（3），在机架（1）一侧的玻璃板输送辊道的两侧均通过支架设有与光伏玻璃板形成对应配合的感应开关（4），在机架（1）另一侧的玻璃板输送辊道上设有可伸缩的玻璃阻挡组件（5），设置有与直线往复组件、感应开关（4）和可伸缩的玻璃阻挡组件（5）形成电信号连接控制配合的控制模块；在玻璃板输送辊道另一侧设有与机架（1）相对分布的下片机器人（21）。2.根据权利要求1中所述的一种用于光伏压花玻璃的下片装置，其特征在于：所述的直线往复组件（2）包括分布在机架（1）上的一对纵向滑轨（2a），在机架（1）底部设有伺服电机（15）和减速机（14）组合作为驱动机构，在减速机（14）的输出轴上设有下带轮（16），在机架（1）顶部对应设有上带轮（16a），在上、下带轮（16、16a）上设有对应配合的传动带（16c）；在纵向滑轨（2a）上设有对应配合的滑块（2b），所述的玻璃托架（3）的一端跨接滑块（2b）上，传动皮带（16c）与玻璃托架（3）连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，彭超，孙绪成，
申请(专利权)人：海控三鑫蚌埠新能源材料有限公司，
类型：发明
国别省市：