本实用新型专利技术涉及一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，属于自动装箱技术领域，工作台上安装有多个固定架，固定架上安装有纵向移动机构，多个纵向移动机构之间安装有横向移动机构，横向移动机构上安装有用于对恩诺沙星溶液瓶口进行吸取固定的吸取机构，工作台上安装有进料机构，工作台上安装有出料机构，吸取机构包括：空气压缩机、主气管、吸取壳体、通气槽道和吸取头，纵向移动机构上安装有吸取壳体，吸取壳体内安装有空气压缩机，吸取壳体内设置有多个通气槽道，空气压缩机通过多个主气管与通气槽道连通，吸取壳体上安装有多个用于吸取恩诺沙星溶液瓶口的吸取头，通过吸取头增压对瓶颈进行固定，解决了在装箱后发生数量缺失的问题。解决了在装箱后发生数量缺失的问题。解决了在装箱后发生数量缺失的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种恩诺沙星溶液自动装箱装置
[0001]本技术属于自动装箱
，具体涉及一种恩诺沙星溶液自动装箱装置。
技术介绍
[0002]在现有自动装箱设备中，抓取头多为吸盘。完成对恩诺沙星溶液瓶的装箱工作。
[0003]传统的吸盘在作业过程中，已发生进入细小颗粒导致吸力不足，导致恩诺沙星溶液瓶在装箱后发生数量缺失。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述技术问题，进而提出了一种恩诺沙星溶液自动装箱装置。
[0005]本技术具体技术方案如下：一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，包括：工作台、固定架、纵向移动机构、吸取机构、进料机构、出料机构和横向移动机构，所述工作台上安装有多个固定架，固定架上安装有纵向移动机构，多个纵向移动机构之间安装有横向移动机构，横向移动机构上安装有用于对恩诺沙星溶液瓶口进行吸取固定的吸取机构，工作台上安装有进料机构，工作台上安装有出料机构，所述吸取机构包括：空气压缩机、主气管、吸取壳体、通气槽道和吸取头，纵向移动机构上安装有吸取壳体，吸取壳体内安装有空气压缩机，吸取壳体内设置有多个通气槽道，空气压缩机通过多个主气管与通气槽道连通，吸取壳体上安装有多个用于吸取恩诺沙星溶液瓶口的吸取头。
[0006]进一步，所述吸取头包括：副气管、圆柱形连接块、吸取圆头、气体通道和环形膨胀气囊，吸取壳体上安装有多个圆柱形连接块，圆柱形连接块通过副气管与通气槽道连接，圆柱形连接块上设置有吸取圆头，吸取圆头内设置有气体通道和环形膨胀气囊，气体通道和环形膨胀气囊连接，副气管穿过圆柱形连接块通过气体通道与环形膨胀气囊连通。
[0007]进一步，所述纵向移动机构包括：固定底座、电机、螺纹丝杠、滑轨和螺纹滑块，所述固定架上安装有固定底座，固定底座上安装有电机，固定底座上转动连接有螺纹丝杠，电机与螺纹丝杠传动连接，固定底座上安装有多个滑轨，滑轨上滑动连接有螺纹滑块，螺纹滑块与螺纹丝杠螺纹连接。
[0008]进一步，所述横向移动机构与纵向移动机构结构相同。
[0009]进一步，多个所述纵向移动机构的螺纹滑块之间安装有横向移动机构，横向移动机构的螺纹滑块上安装有吸取壳体。
[0010]进一步，所述进料机构上设置有用于对恩诺沙星溶液瓶进行限位的限位板。
[0011]进一步，所述出料机构上设置有对箱体进行定位的定位架。
[0012]进一步，所述主气管与通气槽道之间设置有密封圈。
[0013]有益效果：
[0014]本申请通过吸取壳体43内安装有空气压缩机41，吸取壳体43内设置有多个通气槽道44，空气压缩机41通过多个主气管42与通气槽道44连通，吸取壳体43上安装有多个用于
吸取恩诺沙星溶液瓶口的吸取头45，实现了多个通气槽道44不间断增负压，通过吸取头45增压对瓶口进行固定，解决了吸取机构4装箱后发生数量缺失的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的示意图；
[0016]图2为本技术的吸取机构结构示意图；
[0017]图3为本技术的吸取头结构示意图；
[0018]图4为本技术的纵向移动机构示意图；
[0019]图中标记说明：
[0020]工作台1，固定架2，纵向移动机构3，吸取机构4，进料机构5，出料机构6，横向移动机构7，固定底座31，电机32，螺纹丝杠33，滑轨34，螺纹滑块35，空气压缩机41，主气管42，吸取壳体43，通气槽道44，吸取头45，限位板51，定位架61，副气管451，圆柱形连接块452，吸取圆头453，气体通道454，环形膨胀气囊455。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]实施例1，结合附图1和附图2进行说明一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，包括：工作台1、固定架2、纵向移动机构3、吸取机构4、进料机构5、出料机构6和横向移动机构7，所述工作台1上安装有多个固定架2，固定架2上安装有纵向移动机构3，多个纵向移动机构3之间安装有横向移动机构7，横向移动机构7上安装有用于对恩诺沙星溶液瓶口进行吸取固定的吸取机构4，工作台1上安装有进料机构5，工作台1上安装有出料机构6，所述吸取机构4包括：空气压缩机41、主气管42、吸取壳体43、通气槽道44和吸取头45，纵向移动机构3上安装有吸取壳体43，吸取壳体43内安装有空气压缩机41，吸取壳体43内设置有多个通气槽道44，空气压缩机41通过多个主气管42与通气槽道44连通，吸取壳体43上安装有多个用于吸取恩诺沙星溶液瓶口的吸取头45，本申请通过吸取壳体43内安装有空气压缩机41，吸取壳体43内设置有多个通气槽道44，空气压缩机41通过多个主气管42与通气槽道44连通，吸取壳体43上安装有多个用于吸取恩诺沙星溶液瓶口的吸取头45，实现了多个通气槽道44不间断增负压，通过吸取头45增压对瓶颈进行固定，解决了吸取机构4装箱后发生数量缺失的问题。
[0024]实施例2：在实施例1的基础上，结合附图3进行说明，所述吸取头45包括：副气管451、圆柱形连接块452、吸取圆头453、气体通道454和环形膨胀气囊455，吸取壳体43上安装有多个圆柱形连接块452，圆柱形连接块452通过副气管451与通气槽道44连接，圆柱形连接块452上设置有吸取圆头453，吸取圆头453内设置有气体通道454和环形膨胀气囊455，气体通道454和环形膨胀气囊455连接，副气管451穿过圆柱形连接块452通过气体通道454与环
形膨胀气囊455连通，本申请通过吸取圆头453内设置有气体通道454和环形膨胀气囊455，气体通道454和环形膨胀气囊455连接，副气管451穿过圆柱形连接块452通过气体通道454与环形膨胀气囊455连通，使吸取头45具有固定作用，增加了抓取过程中稳定性。
[0025]实施例3：在实施例2的基础上，结合附图4进行说明，所述纵向移动机构3包括：固定底座31、电机32、螺纹丝杠33、滑轨34和螺纹滑块35，所述固定架2上安装有固定底座31，固定底座31上安装有电机32，固定底座31上转动连接有螺纹丝杠33，电机32与螺纹丝杠33传动连接，固定底座31上安装有多个滑轨34，滑轨34上滑动连接有螺纹滑块35，螺纹滑块35与螺纹丝杠33螺纹连接，本申请通过固定底座31上转动连接有螺纹丝杠33，电机32与螺纹丝杠33传动连接，固定底座31上安装有多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，其特征在于，包括：工作台(1)、固定架(2)、纵向移动机构(3)、吸取机构(4)、进料机构(5)、出料机构(6)和横向移动机构(7)，所述工作台(1)上安装有多个固定架(2)，固定架(2)上安装有纵向移动机构(3)，多个纵向移动机构(3)之间安装有横向移动机构(7)，横向移动机构(7)上安装有用于对恩诺沙星溶液瓶口进行吸取固定的吸取机构(4)，工作台(1)上安装有进料机构(5)，工作台(1)上安装有出料机构(6)，所述吸取机构(4)包括：空气压缩机(41)、主气管(42)、吸取壳体(43)、通气槽道(44)和吸取头(45)，纵向移动机构(3)上安装有吸取壳体(43)，吸取壳体(43)内安装有空气压缩机(41)，吸取壳体(43)内设置有多个通气槽道(44)，空气压缩机(41)通过多个主气管(42)与通气槽道(44)连通，吸取壳体(43)上安装有多个用于吸取恩诺沙星溶液瓶口的吸取头(45)。2.根据权利要求1所述的一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，其特征在于，所述吸取头(45)包括：副气管(451)、圆柱形连接块(452)、吸取圆头(453)、气体通道(454)和环形膨胀气囊(455)，吸取壳体(43)上安装有多个圆柱形连接块(452)，圆柱形连接块(452)通过副气管(451)与通气槽道(44)连接，圆柱形连接块(452)上设置有吸取圆头(453)，吸取圆头(453)内设置有气体通道(454)和环形膨胀气囊(455)，气体通道(454)和环形膨胀气...
【专利技术属性】
技术研发人员：李琳，曲荟芬，
申请(专利权)人：格特生物科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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