本实用新型专利技术涉及汽车配件检测技术领域，公开了一种基于超声波焊接pad的厚度检测装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端固定连接有导轨固定座，所述导轨固定座的右侧固定连接有气缸固定座，所述导轨固定座的左侧固定连接有限位固定座，所述导轨固定座的顶端内部固定连接有滑轨，所述滑轨的后侧左右两端均滑动连接有滑块，所述滑块的后侧固定连接有夹爪座，所述夹爪座的顶端固定连接有滑台气缸一，所述支撑底座的左右两侧均固定连接有接线端子排。本实用新型专利技术中，所有过程自动运行，达到了提高挡位拨叉PAD厚度检测效率的效果且当拨叉PAD厚度检测不合格时，PLC反馈信号，机械手会自动将工件抓到不合格品箱中，防止有质量问题的工件流出。流出。流出。
【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波焊接pad的厚度检测装置
[0001]本技术涉及汽车配件检测
，尤其涉及一种基于超声波焊接pad的厚度检测装置。
技术介绍
[0002]DQ381超声波焊接后PAD厚度不良，会造成PAD松动，影响后续工序加工，并造成测量设备测量关键尺寸不稳定，这样可能会出现不合格品工件流出，容易出现质量问题；PAD厚度如果用人工卡尺测量，不仅生产效率低，也会有错检问题出现，不利高效进行DQ381Q381超声波焊接PAD厚度检测，为此，我们提出DQ381超声波焊接PAD厚度检测装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于超声波焊接pad的厚度检测装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于超声波焊接pad的厚度检测装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端固定连接有导轨固定座，所述导轨固定座的右侧固定连接有气缸固定座，所述导轨固定座的左侧固定连接有限位固定座，所述导轨固定座的顶端内部固定连接有滑轨，所述滑轨的后侧左右两端均滑动连接有滑块，所述滑块的后侧固定连接有夹爪座，所述夹爪座的顶端固定连接有滑台气缸一，所述夹爪座的底端固定连接有滑台气缸二，所述滑台气缸一的输出端固定连接有夹爪一，所述滑台气缸二的输出端固定连接有夹爪二，所述夹爪二的底端设置有接触距离传感器，所述气缸固定座左侧固定连接有第二气缸，所述气缸固定座的左侧底端固定连接有第一气缸，所述气缸固定座的后侧左端固定连接有初始位置限位块，所述第二气缸的输出端固定连接有气缸接头二，所述第一气缸的输出端固定连接有气缸接头一，所述夹爪座的左侧固定连接有限位柱，所述支撑底座的左右两侧均固定连接有接线端子排。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述第二气缸和第一气缸呈上下分布，第二气缸带有接头气缸接头二，控制其中一种型号拨叉第一个叉腿测量位置，第一气缸带有气缸接头一，夹爪座，推动滑块上夹爪座到拨叉第二个叉腿测量位置。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述限位固定座上的限位柱，滑块上夹爪座被推到拨叉第二个叉腿测量位置。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述初始位置限位块控制一种型号的拨叉第一个叉腿测量位置。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述滑台气缸一和滑台气缸二在拨叉第一个叉腿和第二个叉腿测量位置通过电磁阀控制夹爪一和夹爪二夹紧测量PAD厚度。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述夹爪二上的接触距离传感器探针打到夹爪一上标准块上，当测量时，夹爪一和夹爪二夹紧PAD，接触距离传感器将信号通过接线端子排传到显示器上并记录。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述第二气缸带有气缸接头二，其初始位置和最大行程位置，可以控制不同型号拨叉第一个叉腿位置PAD测量。
[0017]本技术具有如下有益效果：
[0018]本技术中，该DQ381超声波焊接PAD厚度检测装置，超声波焊接后的拨叉工件通过圆形旋转夹具转到测量PAD厚度工位，测量装置根据程序自动识别两种不同型号大小的拨叉，通过控制上气缸最大行程位置和初始位置限定块来确定两种型号拨叉第一叉腿测量位置，待工件旋转到测量装置时，电磁阀控制滑台气缸上下移动，带着两个夹爪夹紧拨叉第一叉腿PAD，接触距离传感器测量并将信号传到PLC上，显示器显示数值；然后滑台气缸返回行程，夹爪松开，下气缸推动滑块带着夹爪座一直到限位块位置，即第二叉腿测量位置，电磁阀控制滑台气缸上下移动，带着两个夹爪夹紧拨叉第二叉腿PAD，接触距离传感器测量并将信号传到PLC上，显示器显示数值，然后滑台气缸返回行程，夹爪松开，下气缸带着夹爪座回到初始位置限位块的位置，完成测量。所有过程自动运行，达到了提高挡位拨叉PAD厚度检测效率的效果。
[0019]本技术中，该DQ381超声波焊接PAD厚度检测装置，当拨叉PAD厚度检测不合格时，PLC反馈信号，机械手会自动将工件抓到不合格品箱中，防止有质量问题的工件流出。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种基于超声波焊接pad的厚度检测装置的侧视图；
[0021]图2为本技术提出的一种基于超声波焊接pad的厚度检测装置的正视图；
[0022]图3为本技术提出的一种基于超声波焊接pad的厚度检测装置的滑轨示意图。
[0023]图例说明：
[0024]1、支撑底座；2、导轨固定座；3、气缸固定座；4、限位固定座；5、第一气缸；6、第二气缸；7、夹爪一；8、夹爪二；9、气缸接头一；10、限位柱；11、气缸接头二；12、夹爪座；13、滑块；14、滑轨；15、接触距离传感器；16、接线端子排；17、滑台气缸一；18、滑台气缸二；19、初始位置限位块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参照图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种基于超声波焊接pad的厚度检测装置，支撑底座1固定在设备检测区域平台上，支撑底座1的上端固定安装导轨固定座2，导轨固定座2两侧分别安装有气缸固定座3和限位固定座4；导轨固定座2上固定有滑轨14，滑轨14上有左右移动的滑块13，滑块13上固定夹爪座12，两个滑台气缸一17和滑台气缸二18上下排列固定在夹爪座12上，夹爪一7和夹爪二8分别安装在两个滑台气缸上，夹爪二8上设
有一个接触距离传感器15，气缸固定座3上分别安装有第二气缸6、第一气缸5和初始位置限位块19，第二气缸6和第一气缸5分别接有气缸接头二11和气缸接头一9；限位固定座4上安装有限位柱10；支撑底座1上固定两个接线端子排16。
[0027]超声波焊接后的拨叉工件通过圆形旋转夹具转到测量PAD厚度工位，其旋转夹具以拨叉第二个叉腿位置定位，测量装置根据程序自动识别两种不同型号大小的拨叉，通过控制第二气缸6最大行程位置来确定两种型号拨叉第一叉腿测量位置，待工件旋转到测量装置时，如果测量大直径拨叉PAD厚度，第二气缸6不工作，初始位置限位块19的位置即为第一叉腿测量位置；如果测量小直径拨叉PAD厚度，第二气缸6工作，将夹爪座12推到最大行程位置即为第一叉腿测量位置。然后电磁阀通过接线端子排16控制滑台气缸一17向下移动，控制滑台气缸二18向上移动，使夹爪一7和夹爪二8夹紧拨叉第一叉腿PAD，接触距离传感器15测量厚度并将信号传到PLC上，显示器显示数值，滑台气缸一17和滑台气缸二18返回行程，夹爪松开；
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于超声波焊接pad的厚度检测装置，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）的顶端固定连接有导轨固定座（2），所述导轨固定座（2）的右侧固定连接有气缸固定座（3），所述导轨固定座（2）的左侧固定连接有限位固定座（4），所述导轨固定座（2）的顶端内部固定连接有滑轨（14），所述滑轨（14）的后侧左右两端均滑动连接有滑块（13），所述滑块（13）的后侧固定连接有夹爪座（12），所述夹爪座（12）的顶端固定连接有滑台气缸一（17），所述夹爪座（12）的底端固定连接有滑台气缸二（18），所述滑台气缸一（17）的输出端固定连接有夹爪一（7），所述滑台气缸二（18）的输出端固定连接有夹爪二（8），所述夹爪二（8）的底端设置有接触距离传感器（15），所述气缸固定座（3）左侧固定连接有第二气缸（6），所述气缸固定座（3）的左侧底端固定连接有第一气缸（5），所述气缸固定座（3）的后侧左端固定连接有初始位置限位块（19），所述第二气缸（6）的输出端固定连接有气缸接头二（11），所述第一气缸（5）的输出端固定连接有气缸接头一（9），所述夹爪座（12）的左侧固定连接有限位柱（10），所述支撑底座（1）的左右两侧均固定连接有接线端子排（16）。2.根据权利要求1所述的一种基于超声波焊接pad的厚度检测装置，其特征在于：所述第二气缸（6）和第一气缸（5）呈上下分布，第二气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯俊，马艳君，于洋，王建勋，李晶，
申请(专利权)人：速亚动力总成零部件大连有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。