一种机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手，包括底座、驱动电机、下夹片、上夹片以及传力杆；驱动电机的壳体安装在底座上，驱动电机的转轴与传力杆的下端连接，传力杆的上端与上夹片的中部滑动连接，下夹片一端固定在底座上，下夹片的另一端向底座的外部延伸，上夹片的前端位于下夹片的上方，上夹片的前端和下夹片的前端之间的间隙用于夹持夹取物，驱动电机带动传力杆转动，从而带动上夹片的前端朝向下夹片的前端移动。达到的技术效果为：通过本发明专利技术的一种机械手，结构简单，使用方便，能有效的实现对夹取物的抓取和输送，占用空间小，加持力度稳定，相比于现有技术的机械手，显著的降低了加工成本。显著的降低了加工成本。显著的降低了加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本专利技术涉及自动售药机配件
，具体涉及一种机械手。

技术介绍

[0002]机械手作为自动售药机的关键部件之一，其作用为夹取待售商品进行输送，现有技术中的机械手大部分为关节式结构，或者为连杆式结构，结构复杂，占用空间大，且控制程序复杂，使用极其不方便，缺少一种占用空间小且制造成本显著降低的机械手。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术提供一种机械手，以解决现有技术中的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]根据本专利技术的第一方面，一种机械手，包括底座、驱动电机、下夹片、上夹片以及传力杆；所述驱动电机的壳体安装在所述底座上，所述驱动电机的转轴与所述传力杆的下端连接，所述传力杆的上端与所述上夹片的中部滑动连接，所述下夹片一端固定在所述底座上，所述下夹片的另一端向所述底座的外部延伸，所述上夹片的前端位于所述下夹片的上方，所述上夹片的前端和所述下夹片的前端之间的间隙用于夹持夹取物，所述驱动电机带动所述传力杆转动，从而带动所述上夹片的前端朝向所述下夹片的前端移动。
[0006]进一步地，还包括压力感应片，所述压力感应片的一端固定在所述底座上，所述压力感应片的另一端与所述下夹片的延伸方向相同，所述压力感应片位于所述下夹片的下方。
[0007]进一步地，所述上夹片和所述下夹片均为弧形板状结构，所述下夹片的后端插接在所述上夹片的下端。
[0008]进一步地，还包括柱销，所述上夹片的中部开设有条形孔，所述传力杆的上端穿入所述条形孔，所述柱销穿设在所述传力杆的上端将所述传力杆的上端限位在所述条形孔的上方。
[0009]进一步地，所述上夹片和所述下夹片均为弹性材质。
[0010]进一步地，所述上夹片和所述下夹片组合后构成U字形结构。
[0011]进一步地，所述驱动电机为减速电机。
[0012]进一步地，所述驱动电机为舵机。
[0013]进一步地，还包括电机固定座，所述电机固定座为L字形结构，所述电机固定座的下端固定在所述底座上，所述驱动电机的壳体通过螺钉连接安装在所述电机固定座的竖直板上。
[0014]进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述驱动电机电连接，所述控制器用于控制所述驱动电机的正反转。
[0015]本专利技术具有如下优点：通过本专利技术的一种机械手，结构简单，使用方便，能有效的实现对夹取物的抓取和输送，占用空间小，加持力度稳定，相比于现有技术的机械手，显著
的降低了加工成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0018]图1为本专利技术一些实施例提供的一种机械手的剖面图。
[0019]图2为本专利技术一些实施例提供的一种机械手的立体图。
[0020]图中：1、底座，2、电机固定座，3、驱动电机，4、压力感应片，5、下夹片，6、上夹片，7、传力杆，8、柱销，9、条形孔，10、夹取物。
具体实施方式
[0021]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]如图1至图2所示，本专利技术第一方面实施例中的一种机械手，包括底座1、驱动电机3、下夹片5、上夹片6以及传力杆7；驱动电机3的壳体安装在底座1上，驱动电机3的转轴与传力杆7的下端连接，传力杆7的上端与上夹片6的中部滑动连接，下夹片5一端固定在底座1上，下夹片5的另一端向底座1的外部延伸，上夹片6的前端位于下夹片5的上方，上夹片6的前端和下夹片5的前端之间的间隙用于夹持夹取物10，驱动电机3带动传力杆7转动，从而带动上夹片6的前端朝向下夹片5的前端移动。
[0023]在上述实施例中，需要说明的是，其中，传力杆7的下端设置有圆孔，通过键连接或者过盈配合安装在驱动电机3的转轴处，传力杆7的上端设置有弯曲段，弯曲段插接在上夹片6的条形孔9中，上夹片6的条形孔9的长度大于传力杆7的弯曲段的宽度，工作过程中，驱动电机3在控制器的控制下，当需要输送夹取物10时，驱动电机3正转并带动传力杆7转动，传力杆7带动上夹片6的前端朝向下夹片5的前端靠拢，通过二者之间的间隙变小实现对夹取物10的抓取，当需要放出夹取物10时，驱动电机3反向转动，在传力杆7的作用下，上夹片6的前端远离下夹片5的前端，二者之间的间隙变大，从而实现夹取物10的释放。
[0024]上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种机械手，结构简单，使用方便，能有效的实现对夹取物的抓取和输送，占用空间小，加持力度稳定，相比于现有技术的机械手，显著的降低了加工成本。
[0025]可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，还包括压力感应片4，压力感应片4的一端固定在底座1上，压力感应片4的另一端与下夹片5的延伸方向相同，压力感应片4位于
下夹片5的下方。
[0026]在上述可选的实施例中，需要说明的是，压力感应片4与控制器电连接，通过压力感应片4感知下夹片5受到的力的大小，来控制上夹片6与下夹片5之间的夹取力度，当力度超过预设值后，压力感应片4发出信号，驱动电机6停止转动。
[0027]上述可选的实施例的有益效果为：通过设置压力感应片4，实现了上夹片6和下夹片5之间的夹取力度的可控制，显著提升了机械手的智能化控制。
[0028]可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，上夹片6和下夹片5均为弧形板状结构，下夹片5的后端插接在上夹片6的下端。
[0029]在上述可选的实施例中，需要说明的是，上夹片6的前端朝向下夹片5的前端弯曲，下夹片5的前端朝向上夹片6的前端弯曲。
[0030]上述可选的实施例的有益效果为：通过将上夹片6和下夹片5均设置为弧形板状结构，利用了二者的弧度，增强了对夹取物10抓取的可靠性和稳定性，节省了动力需求。
[0031]可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，还包括柱销8，上夹片6的中部开设有条形孔9，传力杆7的上端穿入条形孔9，柱销8穿设在传力杆7的上端将传力杆7的上端限位在条形孔9的上方。
[0032]在上述可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括底座(1)、驱动电机(3)、下夹片(5)、上夹片(6)以及传力杆(7)；所述驱动电机(3)的壳体安装在所述底座(1)上，所述驱动电机(3)的转轴与所述传力杆(7)的下端连接，所述传力杆(7)的上端与所述上夹片(6)的中部滑动连接，所述下夹片(5)一端固定在所述底座(1)上，所述下夹片(5)的另一端向所述底座(1)的外部延伸，所述上夹片(6)的前端位于所述下夹片(5)的上方，所述上夹片(6)的前端和所述下夹片(5)的前端之间的间隙用于夹持夹取物(10)，所述驱动电机(3)带动所述传力杆(7)转动，从而带动所述上夹片(6)的前端朝向所述下夹片(5)的前端移动。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，还包括压力感应片(4)，所述压力感应片(4)的一端固定在所述底座(1)上，所述压力感应片(4)的另一端与所述下夹片(5)的延伸方向相同，所述压力感应片(4)位于所述下夹片(5)的下方。3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述上夹片(6)和所述下夹片(5)均为弧形板状结构，所述下夹片(5)的后端插接在所述上夹片(6)的下端。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦峰，
申请(专利权)人：北京博研盛科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：