本实用新型专利技术公开了一种冰淇淋卸料抓取机械手，包括安装筒，所述安装筒的一端两侧表面均设有铰接座，所述铰接座的另一端铰接有连接块，所述连接块的另一端固定连接有弧形杆，所述弧形杆对称连接于安装筒的两侧位置，所述安装筒的两侧表面均固定连接有导向杆，所述导向杆的表面滑动套接有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的另一端固定连接于弧形杆的表面，所述安装筒的另一端两侧表面均固定连接有安装块，所述弧形杆的一端设有连接环，所述连接环的表面固定连接有拉绳，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证抓取的安全高效性。保证抓取的安全高效性。保证抓取的安全高效性。
【技术实现步骤摘要】
一种冰淇淋卸料抓取机械手
[0001]本技术涉及机械手领域，更具体地说，涉及一种冰淇淋卸料抓取机械手。
技术介绍
[0002]在冰淇淋卸料过程中，为了方便转运位置，需要使用机械手来专区甜筒，然后进行转移。
[0003]但是现有的冰淇淋机械手结构比较复杂，使用时抓取动作比较反作，不利于操作使用，而且赚取时通过气缸带动，力度过大，容易造成损坏，影响产品质量，有待进行改进。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种冰淇淋卸料抓取机械手，通过安装筒连接的铰接座来铰接弧形杆，可以组合形成圆环机械手进行抓取，结合两侧的拉紧弹簧和端部的拉绳，利于拉紧闭合和张开复位，结构简单易操作，方便高效，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证抓取的安全高效性。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种冰淇淋卸料抓取机械手，包括安装筒，所述安装筒的一端两侧表面均设有铰接座，所述铰接座的另一端铰接有连接块，所述连接块的另一端固定连接有弧形杆，所述弧形杆对称连接于安装筒的两侧位置，所述安装筒的两侧表面均固定连接有导向杆，所述导向杆的表面滑动套接有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的另一端固定连接于弧形杆的表面，所述安装筒的另一端两侧表面均固定连接有安装块，所述弧形杆的一端设有连接环，所述连接环的表面固定连接有拉绳。
[0007]进一步的，所述安装筒的两端设有方形通孔，所述拉绳的一端滑动连接于方形通孔的侧面，通过拉绳连接到方形通孔内，可以拉紧驱动，方便稳定。
[0008]进一步的，所述方形通孔的侧面滑动连接有调节块，所述调节块的一侧表面固定连接于拉绳的一端，通过调节块连接拉绳，可以滑动拉紧进行操作，避免干涉，稳定高效。
[0009]进一步的，所述调节块的另一侧表面设有螺纹孔，所述螺纹孔的侧面螺纹连接有调节螺纹杆，通过螺纹孔连接调节螺纹杆，可以螺纹驱动调节块进行滑动，方便操作使用。
[0010]进一步的，所述调节螺纹杆的另一端固定安装有电机，所述电机的表面固定安装于安装筒的另一端表面，通过电机安装调节螺纹杆，可以正反转进行驱动调节，利于使用。
[0011]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0012](1)本方案通过安装筒连接的铰接座来铰接弧形杆，可以组合形成圆环机械手进行抓取，结合两侧的拉紧弹簧和端部的拉绳，利于拉紧闭合和张开复位，结构简单易操作，方便高效。
[0013](2)通过拉绳连接到方形通孔内，可以拉紧驱动，方便稳定。
[0014](3)通过调节块连接拉绳，可以滑动拉紧进行操作，避免干涉，稳定高效。
[0015](4)通过螺纹孔连接调节螺纹杆，可以螺纹驱动调节块进行滑动，方便操作使用。
[0016](5)通过电机安装调节螺纹杆，可以正反转进行驱动调节，利于使用。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的调节块连接的局部截面示意图。
[0019]图中标号说明：
[0020]1安装筒、11铰接座、12连接块、13弧形杆、14导向杆、15拉紧弹簧、16安装块、17连接环、18拉绳、2方形通孔、21调节块、22螺纹孔、23调节螺纹杆、24电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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2，一种冰淇淋卸料抓取机械手，包括安装筒1，请参阅图1，安装筒1的一端两侧表面均设有铰接座11，铰接座11的另一端铰接有连接块 12，连接块12的另一端固定连接有弧形杆13，可以组合形成圆环结构，利于堆圆锥形的甜筒冰淇淋进行抓取，方便高效，利于使用，弧形杆13对称连接于安装筒1的两侧位置，安装筒1的两侧表面均固定连接有导向杆14，导向杆14的表面滑动套接有拉紧弹簧15，拉紧弹簧15的另一端固定连接于弧形杆13的表面，可以通过拉紧碳和5拉紧弧形杆13转动角度，进而张开后松开冰淇淋，方便操作使用，安装筒1的另一端两侧表面均固定连接有安装块 16，弧形杆13的一端设有连接环17，连接环17的表面固定连接有拉绳18。
[0023]请参阅图2，安装筒1的两端设有方形通孔2，拉绳18的一端滑动连接于方形通孔2的侧面，通过拉绳18连接到方形通2孔内，可以拉紧驱动，方便稳定，方形通孔2的侧面滑动连接有调节块21，调节块21的一侧表面固定连接于拉绳18的一端，通过调节块21连接拉绳18，可以滑动拉紧进行操作，避免干涉，稳定高效，调节块21的另一侧表面设有螺纹孔22，螺纹孔22的侧面螺纹连接有调节螺纹杆23，通过螺纹孔22连接调节螺纹杆23，可以螺纹驱动调节块21进行滑动，方便操作使用，调节螺纹杆23的另一端固定安装有电机24，电机24的表面固定安装于安装筒1的另一端表面，通过电机24安装调节螺纹杆23，可以正反转进行驱动调节，利于使用。
[0024]使用时，可以通过安装块16将安装筒1固定安装到旋转机架上，可以驱动调节，操作时，通过电机24带着调节螺纹杆23正向转动，可以结合螺纹孔22驱动调节块21向后侧滑动，进而拉动拉绳18带着弧形杆13闭合，形成圆环结构来抓取圆锥结构的甜筒冰淇淋，方便稳定转运，而达到放置位置后，可以反向驱动调节螺纹杆23，松开拉绳18，拉紧弹簧15拉动弧形杆13 翻转角度而张开，进而松开冰淇淋，方便操作使用，结构简单，安全高效。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冰淇淋卸料抓取机械手，包括安装筒(1)，其特征在于：所述安装筒(1)的一端两侧表面均设有铰接座(11)，所述铰接座(11)的另一端铰接有连接块(12)，所述连接块(12)的另一端固定连接有弧形杆(13)，所述弧形杆(13)对称连接于安装筒(1)的两侧位置，所述安装筒(1)的两侧表面均固定连接有导向杆(14)，所述导向杆(14)的表面滑动套接有拉紧弹簧(15)，所述拉紧弹簧(15)的另一端固定连接于弧形杆(13)的表面，所述安装筒(1)的另一端两侧表面均固定连接有安装块(16)，所述弧形杆(13)的一端设有连接环(17)，所述连接环(17)的表面固定连接有拉绳(18)。2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋卸料抓取机械手，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜春雷，
申请(专利权)人：欧诺机械设备固安有限公司，
类型：新型
国别省市：
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