一种用于装箱机的多功能吸盘夹具制造技术

技术编号:30164439 阅读:14 留言:0更新日期:2021-09-25 15:19
本实用新型专利技术公开了一种用于装箱机的多功能吸盘夹具,包括连接板、固定架、安装方管,连接板的两端设有转轴,安装方管上滑动设有吸盘滑块,吸盘滑块上设有固定螺丝、安装槽,吸盘滑块通过安装槽装设有真空吸盘本体,安装方管朝向连接板的一端设有转动座,转动座与转轴转动套接,连接板上螺纹设置有螺柱,转动座上设有调节槽,调节槽与螺柱卡接,吸盘滑块上设有锁止组,锁止组由锁止销、钩环、弹簧组成。不仅可以实现对平板产品进行吸附夹持,而且可以对圆柱状的产品的外壁面进行吸附夹持,提高了真空吸盘本体的应用范围,避免螺柱的松动自转,实现了单个真空吸盘本体的方便更换,提高了对真空吸盘本体卡接安装的稳定性。空吸盘本体卡接安装的稳定性。空吸盘本体卡接安装的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装箱机的多功能吸盘夹具


[0001]本技术属于装箱机
,具体为一种用于装箱机的多功能吸盘夹具。

技术介绍

[0002]装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备。
[0003]在装箱的过程中具体是,输送带装置将空箱运输到装箱位置,并停止,然后机械臂会转动并将预置的在顶端的吸盘夹具移动到旁边的需要装箱的产品上,然后通过吸盘夹具进行真空吸附,再通过机械臂将吸附住的产品装入到空箱内,实现产品装箱。
[0004]上述吸盘夹具由固定架、连接板、安装方管、真空吸盘、吸盘滑块组成。
[0005]可是,上述用于装箱机的吸盘夹具,其安装方管以及真空吸盘大多不具有角度调节功能,从而不能够实现对平板产品和圆柱状的产品的同时吸附夹持的功能,大大降低了真空吸盘本体的应用范围,另外,当长时间使用后,某一个真空吸盘会老化并且吸附能力降低,就需要对该单个真空吸盘进行更换,可是,真空吸盘大多使用螺纹和螺母并通过工具进行转动安装,更换时比较费时费力。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于装箱机的多功能吸盘夹具,以解决现有技术中真空吸盘本体的应用范围较低、真空吸盘更换时比较费时费力的问题。
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于装箱机的多功能吸盘夹具,包括连接板、固定架、安装方管,所述连接板的两端设有转轴,所述安装方管上滑动设置有吸盘滑块,所述吸盘滑块上设有固定螺丝、安装槽,所述吸盘滑块通过安装槽装设有真空吸盘本体,所述安装方管朝向连接板的一端设置有转动座,所述转动座的数量分为两组,每组数量为两个并以单根安装方管的横向中轴线为中心对称设置,所述转动座与转轴转动套接,所述连接板上螺纹设置有螺柱,所述转动座上设有调节槽,调节槽与螺柱卡接,所述吸盘滑块上设置有锁止组,所述锁止组由锁止销、钩环、弹簧组成,本新型所使用到的结构件,除特殊说明,均采用四十五号钢材质制成,强度高,易焊接加工。
[0008]优选的,所述连接板上设有螺纹槽,所述螺柱与螺纹槽螺纹连接,所述转动座上设有轴孔,转轴与轴孔转动套接,所述转动座的仰视截面为圆形状结构,所述轴孔设置于转动座圆形状结构的圆心处,保证转动座转动后,每个调节槽均会与螺柱对准。
[0009]优选的,所述调节槽的数量为五个并以单个转动座的圆形状结构圆心为中心圆周排列设置,可以实现两侧安装方管和真空吸盘本体的角度调节。
[0010]优选的,所述螺柱上设置有转块和阻尼锁固垫,阻尼锁固垫采用粘黏性阻尼硅胶垫制成,具有高弹性,转块的外壁面设置有网格防滑纹路,手指拨动转动转动时,可以提高螺柱的转动效率。
[0011]优选的,所述吸盘滑块上设有滑孔,所述真空吸盘本体的侧壁上设有锁止槽,所述
锁止销穿过滑孔并与锁止槽卡接,所述锁止销与吸盘滑块之间设置有弹簧,弹簧为螺旋钢制弹簧,采用弹簧钢材质制成,回拉性高,保证锁止销卡入锁止槽的稳定性。
[0012]优选的,所述锁止销、滑孔、锁止槽的侧向截面均为方形状结构,所述锁止销的数量为两个并以单个吸盘滑块的竖向中轴线为中心对称设置,方形状结构的锁止销、滑孔、锁止槽,在保证锁止销横向滑动的同时,可以避免锁止销在滑孔内自转,提高了对真空吸盘本体卡接安装的稳定性。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0014]通过设置的两侧对称的转动座以及螺柱转动卡接结构,实现了两侧安装方管以及真空吸盘本体的角度调节,进而不仅可以实现对平板产品进行吸附夹持,而且可以对圆柱状的产品的外壁面进行吸附夹持,有效提高了真空吸盘本体的应用范围;另外,通过设置在螺柱上的阻尼锁固垫,有效避免螺柱的松动自转,进而保证两侧安装方管以及真空吸盘本体角度调节后的稳定性。
[0015]通过设置的对称式钩动卡接弹性锁止结构,实现了单个真空吸盘本体的方便更换,提高了对单个真空吸盘本体更换的工作效率,而且方形状结构的锁止销滑动结构,进一步提高了对真空吸盘本体卡接安装的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术的吸盘夹具整体结构的俯视图;
[0017]图2为本技术的吸盘夹具的右下侧结构的局部放大图;
[0018]图3为本技术的吸盘夹具整体结构的正视图;
[0019]图4为本技术的图2中A处放大图;
[0020]图5为本技术的单个吸盘滑块上的对称式钩动卡接弹性锁止结构的侧向截面图。
[0021]图中:1连接板、10螺纹槽、11固定架、12安装方管、13固定螺丝、2吸盘滑块、21安装孔、22滑孔、3转轴、4真空吸盘本体、41锁止槽、5锁止组、51锁止销、52钩环、53弹簧、6转动座、61轴孔、62调节槽、7螺柱、71转块、72阻尼锁固垫。
具体实施方式
[0022]请参阅图1、图3,一种用于装箱机的多功能吸盘夹具,包括连接板1、固定架11、安装方管12,连接板1的两端设有转轴3,安装方管12上滑动设置有吸盘滑块2,吸盘滑块2上设有固定螺丝13、安装槽21,吸盘滑块2通过安装槽21装设有真空吸盘本体4,上述结构均为装箱机的吸盘夹具的相关组件结构,其中,吸盘滑块2通过固定螺丝13固定在安装方管12上。
[0023]请参阅图1、图2、图3、图4,安装方管12朝向连接板1的一端设置有转动座6,转动座6的数量分为两组,每组数量为两个并以单根安装方管12的横向中轴线为中心对称设置,转动座6与转轴3转动套接,连接板1上螺纹设置有螺柱7,所述连接板1上设有螺纹槽10,所述螺柱7与螺纹槽10螺纹连接,所述转动座6上设有轴孔61,转轴3与轴孔61转动套接,转动座6上设有调节槽62,调节槽62与螺柱7卡接,转动座6的仰视截面为圆形状结构,轴孔61设置于转动座6圆形状结构的圆心处,调节槽62的数量为五个并以单个转动座6的圆形状结构圆心为中心圆周排列设置。
[0024]请参阅图4,螺柱7上设置有转块71和阻尼锁固垫72,转块71焊接于螺柱7上,阻尼锁固垫72采用粘黏性阻尼硅胶垫制成,通过树脂胶粘接于螺柱7上,阻尼锁固垫72具有高弹性,当螺柱7卡入到调节槽62后,此时阻尼锁固垫72会被转块71和转动座6挤压形变,被挤压后的阻尼锁固垫72会产生竖向回弹力,可以提高螺柱7与螺纹槽10的防自转效果,进而保证两侧安装方管12以及真空吸盘本体4角度调节后的稳定性。
[0025]请参阅图1、图2、图5,吸盘滑块2上设置有锁止组5,锁止组5由锁止销51、钩环52、弹簧53组成,锁止销51的数量为两个并以单个吸盘滑块2的竖向中轴线为中心对称设置,吸盘滑块2上设有滑孔22,真空吸盘本体4的侧壁上设有锁止槽41,锁止销51穿过滑孔22并与锁止槽41卡接,锁止销51、滑孔22、锁止槽41的侧向截面均为方形状结构,锁止销51与吸盘滑块2之间焊接有弹簧53,向外侧拉动锁止销51,此时弹簧53拉伸形变,将新的真空吸盘本体4插入到安装孔21内,松开两侧锁止销51,弹簧53回拉,带动锁止销51本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于装箱机的多功能吸盘夹具,包括连接板(1)、固定架(11)、安装方管(12),其特征在于:所述连接板(1)的两端设有转轴(3),所述安装方管(12)上滑动设置有吸盘滑块(2),所述吸盘滑块(2)上设有固定螺丝(13)、安装槽(21),所述吸盘滑块(2)通过安装槽(21)装设有真空吸盘本体(4),所述安装方管(12)朝向连接板(1)的一端设置有转动座(6),所述转动座(6)与转轴(3)转动套接,所述连接板(1)上螺纹设置有螺柱(7),所述转动座(6)上设有调节槽(62),调节槽(62)与螺柱(7)卡接,所述吸盘滑块(2)上设置有锁止组(5),所述锁止组(5)由锁止销(51)、钩环(52)、弹簧(53)组成,所述调节槽(62)的数量为五个并以单个转动座(6)的圆形状结构圆心为中心圆周排列设置。2.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的多功能吸盘夹具,其特征在于:所述连接板(1)上设有螺纹槽(10),所述螺柱(7)与螺纹槽(10)螺纹连接,所述转动座(6)上设有轴孔(61),转轴(3)与轴孔(61)转动套接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜春雷
申请(专利权)人:欧诺机械设备固安有限公司
类型:新型
国别省市:

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