本发明公开了一种可升降出货的自动售货机，柜体内分隔为相互隔离的空间一和空间二，空间一和空间二之间设有连通口，连通口处开设有可开合的自动隔离门；空间一内设置有多层货架，每层货架包含多个货道；接货机构和升降机构均设于空间一内，升降机构与接货...

本发明公开了一种药品自动预出货机及其自动打包装置，属于自动售药机技术领域，包括自动售药机

本发明公开了一种三坐标机械手顶出式售货机，柜体具有前端敞口的第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔和第二容纳腔并排设置；第一容纳腔内自上而下设置多排倾斜的货架，三坐标升降传动组件的下端安装在第一容纳腔的底部，三坐标升降传动组件的上端安装有精...

本实用新型公开了一种出货机构及盒装药品自动售货机，涉及自动售货机技术领域。该出货机构及盒装药品自动售货机包括基座，基座一个侧壁的底部设置有第一滑轮组，基座的内壁顶部一侧固定连接有电机，电机输出端固定连接有凸轮，基座内设置有执行杆，执行杆...

本发明公开了一种出货机构及盒装药品自动售货机，涉及自动售药机盒装药品的出货技术领域。该出货机构及盒装药品自动售货机包括中空设置的基座，基座一侧设置有第一滑轮组与第二滑轮组，基座内壁设置执行杆，执行杆通过转轴与基座转动连接，执行杆另一端设...

本实用新型公开了一种杠杆式出货机构，包括外壳体、固定支架、驱动电机、凸轮、翘板、顶出块以及弹簧，外壳体设置有敞口的容纳腔，驱动电机及固定支架均安装在容纳腔内，驱动电机的输出轴安装有凸轮，翘板侧边缘的中部铰接在固定支架内，翘板的一端抵接在...

本实用新型公开了一种顶出式出货机构，外壳体设置有敞口的容纳腔，固定支架安装在外壳体的容纳腔内，驱动电机安装在固定支架的侧壁上，驱动电机的输出轴安装有限位轮，翘板的一端转动连接在固定支架的侧壁上且安装有凸轮，翘板的另一端安装有顶出块，顶出...

本实用新型公开了一种可调宽度的货道，包括固定架、调节挡板和挡板固定片，所述固定架上间隔设置有多个所述调节挡板，所述调节挡板通过所述挡板固定片可拆卸设置在所述固定架上。达到的技术效果为：通过本实用新型的一种可调宽度的货道，实现了货道宽度的...

本实用新型公开了一种升降式传送带，包括伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带、传送支架以及传送带，所述伺服电机的输出轴安装有所述主动带轮，所述从动带轮间隔设置在所述主动带轮的上方，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过所述同步带传动连接，所述...

本实用新型公开了一种自动充电结构，包括固定绝缘座、正极导电片、负极导电片、移动绝缘座、上导电弹片以及下导电弹片；所述正极导电片和所述负极导电片均可拆连接在所述固定绝缘座上，所述上导电弹片和所述下导电弹片均可拆卸连接在所述移动绝缘座上，所...

本发明公开了一种基于摄像头的药品二次核验方法及系统，其中，方法包括包括以下步骤：步骤S100、通过第一摄像头采集药品是否掉落信息，并判断掉落的药品是否为指定药品；步骤S200、通过第二摄像头采集药品是否到达XY轴处，并判断掉落的药品是否...

本实用新型公开了一种出袋装置，包括：限位结构，袋子放置在限位结构内，其前端设置有出袋口；第一驱动轴，设置在袋子的下方，靠近出袋口，与第一电机连接，其上套设有第一搓纸轮；第二驱动轴，设置在袋子的下方，远离出袋口，与第二电机连接，其上套设有...

本实用新型公开了一种取药箱自动滑出结构，包括箱体、底板、驱动电机、以及往复传动组件，所述箱体滑动设置在所述底板上，所述驱动电机的壳体安装在所述底板上，所述驱动电机的动力输出轴通过所述往复传动组件与所述箱体连接。本实用新型属于自动售药机配...

本实用新型公开了一种断电自动取物机构，包括上固定架、升降体、纵向导轨、升降驱动电机、横向驱动电机、蓄电池、固定支架、上导轨、下导轨、下固定架、进退驱动组件以及机械手组件；固定支架的上端横向固定有上导轨，固定支架的下端横向固定有下导轨，上...

本实用新型公开了一种货架层宽可调节结构，包括底板、上调节块、下调节块以及平移杆，所述平移杆横向设置在所述底板的上方，所述平移杆的两端分别设置有所述上调节块和所述下调节块，所述上调节块与所述平移杆之间的间隙夹持在所述底板的一个边缘处，所述...

本实用新型公开了一种双钢丝同步升降机构，包括固定架、升降体、导轨、驱动电机以及传动组件，所述固定架固定设置在两个所述导轨的上端，所述固定架上安装有两个所述驱动电机，所述升降体滑动连接在两个所述导轨上，每个所述驱动电机均通过所述传动组件与...

本申请公开了一种基于标识物的轨道车定位方法、系统及设备。该方法首先获取轨道旁标识物的连续帧图像，轨道旁标识物包括一条具有不同颜色色段的色带；然后，根据连续帧图像中色段颜色变化的次数得到高位值，根据当前帧图像中的段边界偏值得到低位值，其中...

本发明公开了一种多轴运动系统，上固定架滑动在上导轨上，下固定架滑动在下导轨上，二者之间通过纵向导轨连接，升降驱动电机安装在上固定架上且通过传动组件与升降体传动连接，升降体滑动连接在纵向导轨上，横向驱动电机设置在上固定架中，升降体内通过进...

本发明公开了一种机械手，包括底座、驱动电机、下夹片、上夹片以及传力杆；驱动电机的壳体安装在底座上，驱动电机的转轴与传力杆的下端连接，传力杆的上端与上夹片的中部滑动连接，下夹片一端固定在底座上，下夹片的另一端向底座的外部延伸，上夹片的前端...

本实用新型公开了一种医疗用品自动售货机，属于售货机技术领域，包括机柜，所述机柜的前端设置有机柜前面板，所述机柜前面板的内部嵌入安装有观察窗，且机柜前面板的内部位于观察窗的下方设置有取货口，所述机柜前面板的外壁对应取货口的外部位置处设置有...