用于机械臂的末端连杆装置及机械臂制造方法及图纸

本公开提供了一种用于机械臂的末端连杆装置，包括：末端连杆主体，末端连杆主体设置在机械臂的输出端；至少一个握持部，握持部能够被握持，至少一个握持部形成在末端连杆主体上，且与末端连杆主体一体地形成；以及按键部，按键部形成在握持部上，按键部能够被操作，其中，握持部相对于末端连杆主体的与握持部邻接的表面凹陷。本公开还提供了一种机械臂。本公开还提供了一种机械臂。本公开还提供了一种机械臂。

【技术实现步骤摘要】
用于机械臂的末端连杆装置及机械臂


[0001]本公开属于机械臂
，本公开尤其涉及一种用于机械臂的末端连杆装置及机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂中的协作型机械臂是近些年的重要发展方向。
[0003]协作型机械臂与普通工业型机械臂相比需要更好的安全性和更优的人机交互性。
[0004]为满足人机交互需求，通常需要在协作型机械臂上设置拖动示教按钮或一些功能按钮，以便于对协作型机械臂进行一些交互操作。
[0005]因此，协作型机械臂的末端连杆形式和拖动示教按钮的结构设置对协作型机械臂的交互性就显得尤为重要。
[0006]现有技术中的协作型机械臂往往结构设计不合理。

技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种用于机械臂的末端连杆装置及机械臂。
[0008]本公开的用于机械臂的末端连杆装置及机械臂通过以下技术方案实现。
[0009]根据本公开的一个方面，提供一种用于机械臂的末端连杆装置，包括：
[0010]末端连杆主体，所述末端连杆主体设置在机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的末端连杆装置，其特征在于，包括：末端连杆主体，所述末端连杆主体设置在机械臂的输出端；至少一个握持部，所述握持部能够被握持，所述至少一个握持部形成在所述末端连杆主体上，且与所述末端连杆主体一体地形成；以及按键部，所述按键部形成在所述握持部上，所述按键部能够被操作，其中，所述握持部相对于所述末端连杆主体的与所述握持部邻接的表面凹陷。2.根据权利要求1所述的用于机械臂的末端连杆装置，其特征在于，所述握持部为凹形部。3.根据权利要求1所述的用于机械臂的末端连杆装置，其特征在于，所述握持部的数量为一个。4.根据权利要求2所述的用于机械臂的末端连杆装置，其特征在于，所述凹形部为凹形槽。5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于机械臂的末端连杆装置，其特征在于，还包括连接部，所述连接部形成在所述末端连杆主体上，所述连接部用于与机械臂的其他连杆连接。6.根据权利要求5所述的用于机械臂的末端连杆装置，其特征在于，所述连接部形成在所述末端连杆主体上的所述握持部上。7.根据权利要求1所述的用于机械臂的末端连杆装置，其特征在于，所述末端连杆主体包括侧面部、第一端部以及与所述第一端部相对的第二端部，所述至少一个握持部形成在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兆芃，王倩，苏学彬，张举元，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：