握持机构和组装装置制造方法及图纸

握持机构(3)具备支托件(31)、握持轮(32)、第一可活动板(331)、第二可活动板(332)、第一弹簧(341)和第二弹簧(342)。支托件(31)用于收纳握持轮(32)。第一可活动板(331)和第二可活动板(332)用于在支托件(31)中夹着握持轮(32)。第一弹簧(341)用于将第一可活动板(331)朝向握持轮(32)推压。第二弹簧(342)用于将第二可活动板(332)朝向握持轮(32)推压。握持机构(3)将第一部件(4)的被握持部(42)握持在第一可活动板(331)与握持轮(32)之间。一可活动板(331)与握持轮(32)之间。一可活动板(331)与握持轮(32)之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】握持机构和组装装置


[0001]本专利技术涉及握持机构和组装装置。

技术介绍

[0002]专利文献1所述的组装装置具备卡盘机构，卡盘机构对零部件进行握持从而对零部件进行运送。卡盘机构是电动的握持机构。另外，还已知有使用空气抽吸或电吸引的握持机构。〔专利文献〕
[0003]专利文献1：日本特开平7
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241733号公报

技术实现思路

[0004]现有技术中的握持机构是利用空气压力或电能之类的动力，因此成本高或容易发生故障。
[0005]由此，本专利技术是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供成本低且不易发生故障的握持机构以及具有握持机构的组装装置。
[0006]本专利技术的握持机构具备滚动体、框架、第一可活动板、第二可活动板、第一弹性体和第二弹性体。所述框架用于收纳所述滚动体。所述第一可活动板和所述第二可活动板用于在所述框架中夹着所述滚动体。所述第一弹性体用于将所述第一可活动板朝向所述滚动体推压。所述第二弹性体用于将所述第二可活动板朝向所述滚动体推压。所述握持机构将握持对象握持在所述第一可活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种握持机构，具备：滚动体；框架，用于收纳所述滚动体；第一可活动板和第二可活动板，用于在所述框架中夹着所述滚动体；第一弹性体，用于将所述第一可活动板朝向所述滚动体推压；以及第二弹性体，用于将所述第二可活动板朝向所述滚动体推压，所述握持机构将握持对象握持在所述第一可活动板与所述滚动体之间。2.根据权利要求1所述的握持机构，其特征在于，所述框架具有开口，所述开口用于接收所述握持对象的插入，所述第一可活动板和所述第二可活动板各自在所述开口的周缘部由所述框架支承为可转动。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安藤聡，
申请(专利权)人：京瓷办公信息系统株式会社，
类型：发明
国别省市：