一种用于挤压机的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于挤压机的机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有回形块，所述回形块的内顶壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有固定座，所述固定座的内壁通过转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离固定座的一端通过转轴转动连接有固定管，所述固定管的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端通过转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接有装夹板，所述装夹板的侧面开设有滑槽。该用于挤压机的机械手，通过设置固定管、滑动柱和电动伸缩杆，便于电动伸缩杆的启动使滑动柱在固定管的内壁转动，从而使该机械手能够平行移动，方便产品的装夹。品的装夹。品的装夹。

【技术实现步骤摘要】
一种用于挤压机的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于挤压机的机械手。

技术介绍

[0002]螺杆挤出机是依靠螺杆旋转产生的压力及剪切力，能使得物料可以充分进行塑化以及均匀混合，通过口模成型。随着科技水平的提高，为降低挤出机在下料的过程人工作业的成本，越来越多的企业使用机械手对产品进行装夹下料。
[0003]目前的机械手在装夹下料的过程中，由于产品夹取的空间有限，而机械手在运动的过程中，存在不能平行位移的问题，导致装夹很不方便。
[0004]因此我们提出一种用于挤压机的机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于挤压机的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于挤压机的机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有回形块，所述回形块的内顶壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有固定座，所述固定座的内壁通过转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离固定座的一端通过转轴转动连接有固定管，所述固定管的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端通过转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接有装夹板，所述装夹板的侧面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有夹持块。
[0007]优选的，所述固定座、第一连杆和第二连杆的正面均固定连接有减速电机，且减速电机的输出端与转轴的一端固定连接。
[0008]优选的，所述固定管的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与滑动柱的上表面固定连接。
[0009]优选的，所述回形块的上表面和转动盘的下表面均开设有环形槽，且两个环形槽的内壁设置有滚珠。
[0010]优选的，所述滑槽的内顶壁和内底壁通过轴承转动连接有正反牙螺杆，所述夹持块的数量为两个，且两个夹持块的上表面均开设有与正反牙螺杆适配的螺纹孔，所述装夹板的下表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端与正反牙螺杆的一端固定连接。
[0011]优选的，两个所述夹持块的相对面开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有触点开关。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种用于挤压机的机械手，具备以下有益效果：
[0014]1.该用于挤压机的机械手，通过设置装夹板、正反牙螺杆、转动电机和触点开关，便于转动电机的启动使正反牙螺杆带动两个夹持块将产品夹紧固定，通过设置伺服马达、转动盘、固定座、第一连杆、第二连杆和减速电机，便于减速电机的启动使该机械手自由移
动。
[0015]2.该用于挤压机的机械手，通过设置固定管、滑动柱和电动伸缩杆，便于电动伸缩杆的启动使滑动柱在固定管的内壁转动，从而使该机械手能够平行移动，方便产品的装夹。
附图说明
[0016]图1为本技术正剖结构示意图；
[0017]图2为本技术正视结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0019]图中：1底座、2回形块、3伺服马达、4转动盘、5固定座、6第一连杆、7固定管、8滑动柱、9第二连杆、10装夹板、11夹持块、12减速电机、13电动伸缩杆、14滚珠、15正反牙螺杆、16转动电机、17触点开关。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种用于挤压机的机械手，包括底座1，底座1的上表面固定连接有回形块2，回形块2的内顶壁固定连接有伺服马达3，伺服马达3的输出端固定连接有转动盘4，回形块2的上表面和转动盘4的下表面均开设有环形槽，且两个环形槽的内壁设置有滚珠14。
[0022]转动盘4的上表面固定连接有固定座5，固定座5的内壁通过转轴转动连接有第一连杆6，第一连杆6远离固定座5的一端通过转轴转动连接有固定管7，固定管7的内壁滑动连接有滑动柱8，固定管7的上表面固定连接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的伸缩端与滑动柱8的上表面固定连接，滑动柱8的一端通过转轴转动连接有第二连杆9，固定座5、第一连杆6和第二连杆9的正面均固定连接有减速电机12，且减速电机12的输出端与转轴的一端固定连接。
[0023]第二连杆9的一端固定连接有装夹板10，装夹板10的侧面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有夹持块11，滑槽的内顶壁和内底壁通过轴承转动连接有正反牙螺杆15，夹持块11的数量为两个，且两个夹持块11的上表面均开设有与正反牙螺杆15适配的螺纹孔，装夹板10的下表面固定连接有转动电机16，转动电机16的输出端与正反牙螺杆15的一端固定连接，两个夹持块11的相对面开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有触点开关17，通过设置装夹板10、正反牙螺杆15、转动电机16和触点开关17，便于转动电机16的启动使正反牙螺杆15带动两个夹持块11将产品夹紧固定，通过设置伺服马达3、转动盘4、固定座5、第一连杆6、第二连杆9和减速电机12，便于减速电机12的启动使该机械手自由移动。
[0024]该用于挤压机的机械手，通过设置固定管7、滑动柱8和电动伸缩杆13，便于电动伸缩杆13的启动使滑动柱8在固定管7的内壁转动，从而使该机械手能够平行移动，方便产品的装夹。
[0025]工作原理：当使用该用于挤压机的机械手夹取产品时，利用减速电机12的启动使
该机械手自由转动，同时在对空间有效的区域进行装夹时，利用电动伸缩杆13的伸缩使该机械手能平行位移，且转动电机16的启动使正反牙螺杆15带动两个夹持块11对产品进行夹持，在触点开关17接触产品后，使转动电机16停止，通过使用该用于挤压机的机械，使该机械手能够平行移动，方便产品的装夹。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于挤压机的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有回形块(2)，所述回形块(2)的内顶壁固定连接有伺服马达(3)，所述伺服马达(3)的输出端固定连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)的上表面固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的内壁通过转轴转动连接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)远离固定座(5)的一端通过转轴转动连接有固定管(7)，所述固定管(7)的内壁滑动连接有滑动柱(8)，所述滑动柱(8)的一端通过转轴转动连接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)的一端固定连接有装夹板(10)，所述装夹板(10)的侧面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有夹持块(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于挤压机的机械手，其特征在于：所述固定座(5)、第一连杆(6)和第二连杆(9)的正面均固定连接有减速电机(12)，且减速电机(12)的输出端与转轴的一端固定连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贝贝，何洋洋，张强，高威，张姗姗，张芳芳，
申请(专利权)人：商丘工学院，
类型：新型
国别省市：