【技术实现步骤摘要】
一种用于挤压机的机械手
[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于挤压机的机械手。
技术介绍
[0002]螺杆挤出机是依靠螺杆旋转产生的压力及剪切力，能使得物料可以充分进行塑化以及均匀混合，通过口模成型。随着科技水平的提高，为降低挤出机在下料的过程人工作业的成本，越来越多的企业使用机械手对产品进行装夹下料。
[0003]目前的机械手在装夹下料的过程中，由于产品夹取的空间有限，而机械手在运动的过程中，存在不能平行位移的问题，导致装夹很不方便。
[0004]因此我们提出一种用于挤压机的机械手。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于挤压机的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于挤压机的机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有回形块，所述回形块的内顶壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有固定座，所述固定座的内壁通过转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于挤压机的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有回形块(2)，所述回形块(2)的内顶壁固定连接有伺服马达(3)，所述伺服马达(3)的输出端固定连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)的上表面固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的内壁通过转轴转动连接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)远离固定座(5)的一端通过转轴转动连接有固定管(7)，所述固定管(7)的内壁滑动连接有滑动柱(8)，所述滑动柱(8)的一端通过转轴转动连接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)的一端固定连接有装夹板(10)，所述装夹板(10)的侧面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有夹持块(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于挤压机的机械手，其特征在于：所述固定座(5)、第一连杆(6)和第二连杆(9)的正面均固定连接有减速电机(12)，且减速电机(12)的输出端与转轴的一端固定连接。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨贝贝，何洋洋，张强，高威，张姗姗，张芳芳，
申请(专利权)人：商丘工学院，
类型：新型
国别省市：
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