一种夹爪气缸制造技术

本申请涉及气缸领域，尤其是涉及一种夹爪气缸，包括缸体、驱动件、导向座和多个夹持件；所述导向座包括导向筒，所述缸体的端部与所述导向筒的一端固定连接；所述导向筒的另一端固定设置有多个限位块，相邻两个所述限位块之间形成滑移槽，所述夹持件与所述滑移槽一一对应，所述夹持件与所述滑移槽滑移配合；所述驱动件包括滑动柱，所述滑动柱与所述导向筒滑移配合，所述缸体的活塞杆与所述滑动柱固定连接；所述滑动柱的端部固定设置有多个驱动斜杆，所述夹持件上开设有驱动斜孔；所述驱动斜杆与所述驱动斜孔均呈倾斜设置，所述驱动斜杆穿设于所述驱动斜孔，所述驱动斜杆与所述驱动斜孔滑移配合。本申请增加了夹爪气缸夹持零件的牢固性。的牢固性。的牢固性。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪气缸


[0001]本申请涉及气缸领域，尤其是涉及一种夹爪气缸。

技术介绍

[0002]夹爪气缸又可以称之为气动夹爪或气动夹指，是利用气缸作为动力，用来夹取或抓取工件的装置，广泛应用于自动化技术中，特别是机械加工企业的流水线上，主要用于夹持零件，气动夹爪在作业过程中，按预定的程序或者指令自动进行操作，大大提升了对工件的加工效率。
[0003]相关技术中公开了一种小型电动夹爪，也可以称之为一种夹爪气缸，包括安装台和安装台上安装的驱动单元，所述安装台的中心设有通槽，所述通槽内设有伸缩单元，所述驱动单元的驱动轴通过所述通槽与所述伸缩单元连接，并驱动伸缩单元伸缩；所述伸缩单元的上端设有呈伞型分布的滑轨和滑轨上滑动连接的夹头单元，所述夹头单元上均设有配合所述滑轨的滑槽，所述滑槽倾斜设置，所述夹头单元在所述安装台的端面上移动，并通过所述滑槽沿所述滑轨靠近或远离所述伸缩单元的中心轴线。
[0004]在实现本申请的过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：相关技术中的夹爪气缸在使用过程中，由于每个夹板的内侧壁均开设有V型槽，因此当零件的尺寸较小时，相关技术中的夹爪气缸无法实现对零件进行稳定的夹持。

技术实现思路

[0005]为了增加夹爪气缸夹持零件的牢固性，本申请提供一种夹爪气缸。
[0006]本申请提供的一种夹爪气缸采用如下的技术方案：一种夹爪气缸，包括缸体、驱动件、导向座和多个夹持件；所述导向座包括导向筒，所述缸体的端部与所述导向筒的一端固定连接；所述导向筒的另一端固定设置有多个限位块，相邻两个所述限位块之间形成滑移槽，所述夹持件与所述滑移槽一一对应，所述夹持件与所述滑移槽滑移配合；所述驱动件包括滑动柱，所述滑动柱与所述导向筒滑移配合，所述缸体的活塞杆与所述滑动柱固定连接；所述滑动柱的端部固定设置有多个驱动斜杆，多个所述驱动斜杆沿周向均匀分布；所述夹持件上开设有驱动斜孔，所述驱动斜杆与所述驱动斜孔一一对应；所述驱动斜杆与所述驱动斜孔均呈倾斜设置，所述驱动斜杆穿设于所述驱动斜孔，所述驱动斜杆与所述驱动斜孔滑移配合。
[0007]通过采用上述技术方案，缸体在带动活塞杆伸缩的过程中，活塞杆带动滑动柱在导向筒内滑动，导向筒对滑动柱有导向作用，增加了滑动柱滑动的稳定性；由于多个驱动斜杆沿周向均匀分布，且每个驱动斜杆均穿过夹持件上的驱动斜孔，同时每个驱动斜杆均与驱动斜孔滑移配合，因此滑动柱在滑动的过程中同时带动多个驱动斜杆运动，从而带动多个夹持件朝向相互靠近或相互远离的方向滑动，从而便于实现自动夹持工件；同时由于夹持件与滑移槽滑移配合，因此滑移槽对夹持件有导向作用，增加了多个夹持件滑动的稳定性，从而增加了多个夹持件夹持工件的牢固性。
[0008]可选的，所述限位块靠近所述导向筒中心的一端伸出于所述导向筒的内侧壁。
[0009]通过采用上述技术方案，滑动柱在导向筒内滑动的过程中，由于限位块靠近导向筒中心的一端伸出于导向筒的内侧壁，因此缸体和限位块可以限制滑动柱在导向筒内的滑移行程，避免滑动柱滑动至导向筒外部。
[0010]可选的，所述导向筒的内侧壁开设有多个第一避位凹槽，所述第一避位凹槽靠近所述滑移槽的一端与所述滑移槽相互连通；所述驱动斜杆与所述第一避位凹槽一一对应，所述驱动斜杆与所述第一避位凹槽间隙配合。
[0011]通过采用上述技术方案，当驱动斜杆朝向靠近缸体的方向滑动的过程中，第一避位凹槽的设置可以避免驱动斜杆与导向筒发生干涉，对驱动斜杆和导向筒均有保护作用，同时延长了驱动斜杆和导向筒的使用寿命。
[0012]可选的，所述缸体上固定设置有第一定位柱，所述导向筒的端部开设有第一定位孔44，所述第一定位柱与所述第一定位孔44插接配合。
[0013]通过采用上述技术方案，由于缸体上的第一定位柱与导向筒上的第一定位孔44插接配合，因此第一定位柱对导向筒有定位作用，不仅增加了工作人员将导向筒安装于缸体上的效率，同时也便于实现工作人员对导向筒的精准安装。
[0014]可选的，所述缸体上开设有第一安装孔，所述第一定位柱固定于所述第一安装孔内。
[0015]通过采用上述技术方案，第一安装孔对第一定位柱有定位作用，从而便于工作人员将第一定位柱安装于缸体上。
[0016]可选的，所述限位块的端部固定设置有盖体，所述盖体的表面抵接于所述夹持件的表面，所述夹持件与所述盖体滑移配合。
[0017]通过采用上述技术方案，由于盖体的表面抵接于夹持件的表面，且夹持件与盖体滑移配合，因此盖体进一步增加了夹持件滑动的稳定性，从而增加了多个夹持件夹持零件的牢固性；同时盖体也可以进一步限制驱动斜杆的滑移行程。
[0018]可选的，所述限位块上固定设置有第二定位柱，所述盖体上开设有第二定位孔，所述第二定位柱与所述第二定位孔插接配合。
[0019]通过采用上述技术方案，由于限位块上的第二定位柱与盖体上的第二定位孔插接配合，因此第二定位柱对盖体有定位作用，不仅增加了工作人员将盖体安装于限位块上的效率，同时也便于实现工作人员对盖体的精准安装。
[0020]可选的，所述限位块上开设有第二安装孔，所述第二定位柱固定于所述第二安装孔内。
[0021]通过采用上述技术方案，第二安装孔对第二定位柱有定位作用，从而便于工作人员将第二定位柱安装于限位块上。
[0022]可选的，所述盖体上穿设有螺栓，所述螺栓与所述限位块螺纹配合。
[0023]通过采用上述技术方案，增加了工作人员安装和拆卸盖体的便捷性。
[0024]可选的，所述夹持件的内侧固定设置有多个凸缘，多个所述凸缘沿所述缸体的轴线方向等间距排列。
[0025]通过采用上述技术方案，当多个夹持件夹持工件时，多个凸缘增加了每个夹持件与零件之间的摩擦力，从而增加了多个夹持件夹持零件的牢固性。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.缸体在带动活塞杆伸缩的过程中，活塞杆带动滑动柱在导向筒内滑动，导向筒对滑动柱有导向作用，增加了滑动柱滑动的稳定性；由于多个驱动斜杆沿周向均匀分布，且每个驱动斜杆均穿过夹持件上的驱动斜孔，同时每个驱动斜杆均与驱动斜孔滑移配合，因此滑动柱在滑动的过程中同时带动多个驱动斜杆运动，从而带动多个夹持件朝向相互靠近或相互远离的方向滑动，从而便于实现自动夹持工件；同时由于夹持件与滑移槽滑移配合，因此滑移槽对夹持件有导向作用，增加了多个夹持件滑动的稳定性，从而增加了多个夹持件夹持工件的牢固性；2.滑动柱在导向筒内滑动的过程中，由于限位块靠近导向筒中心的一端伸出于导向筒的内侧壁，因此缸体和限位块可以限制滑动柱在导向筒内的滑移行程，避免滑动柱滑动至导向筒外部；3.当驱动斜杆朝向靠近缸体的方向滑动的过程中，第一避位凹槽的设置可以避免驱动斜杆与导向筒发生干涉，对驱动斜杆和导向筒均有保护作用，同时延长了驱动斜杆和导向筒的使用寿命。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例中夹爪气缸的结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪气缸，其特征在于：包括缸体(2)、驱动件(3)、导向座(4)和多个夹持件(5)；所述导向座(4)包括导向筒(41)，所述缸体(2)的端部与所述导向筒(41)的一端固定连接；所述导向筒(41)的另一端固定设置有多个限位块(42)，相邻两个所述限位块(42)之间形成滑移槽(43)，所述夹持件(5)与所述滑移槽(43)一一对应，所述夹持件(5)与所述滑移槽(43)滑移配合；所述驱动件(3)包括滑动柱(31)，所述滑动柱(31)与所述导向筒(41)滑移配合，所述缸体(2)的活塞杆与所述滑动柱(31)固定连接；所述滑动柱(31)的端部固定设置有多个驱动斜杆(32)，多个所述驱动斜杆(32)沿周向均匀分布；所述夹持件(5)上开设有驱动斜孔(53)，所述驱动斜杆(32)与所述驱动斜孔(53)一一对应；所述驱动斜杆(32)与所述驱动斜孔(53)均呈倾斜设置，所述驱动斜杆(32)穿设于所述驱动斜孔(53)，所述驱动斜杆(32)与所述驱动斜孔(53)滑移配合。2.根据权利要求1所述的一种夹爪气缸，其特征在于：所述限位块(42)靠近所述导向筒(41)中心的一端伸出于所述导向筒(41)的内侧壁。3.根据权利要求1所述的一种夹爪气缸，其特征在于：所述导向筒(41)的内侧壁开设有多个第一避位凹槽(45)，所述第一避位凹槽(45)靠近所述滑移槽(43)的一端与所述滑移槽(43)相互连通；所述驱动斜杆(32)与所述第一避位凹槽(45...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正中，袁金兴，黄勇文，谢棚臣，温想华，黄青华，
申请(专利权)人：东莞市朗明精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：