一种智能码垛生产线上用的下料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能码垛生产线上用的下料机构，涉及机械加工技术领域。该发明专利技术包括下料机构，下料机构包括下料支架、设置于下料支架上的升降机构及抓取机构；升降机构包括设置于下料支架的驱动箱、设置于驱动箱上的升降臂及设置在驱动箱与升降臂之间的第一驱动机构，第一驱动机构用于控制升降臂的升降调节；抓取机构包括固设于升降臂端部的固定和设置在固定架上两侧的单侧夹爪机构，单侧夹爪机构包括设置在固定架上的第二电机、滑动设置于固定架上的单侧夹爪及连接两者的连接组件；检测机构，检测机构包括连接支架和探货传感器，通过滚筒货物两侧探货传感器对射光电的信号差，可检测滚筒货物的抓取位置，从而控制下料机构对货物进行精准抓取。对货物进行精准抓取。对货物进行精准抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种智能码垛生产线上用的下料机构


[0001]本专利技术涉及机械加工设备相关
，更具体地说，它涉及一种智能码垛生产线上用的下料机构。

技术介绍

[0002]目前，现有的用于滚筒类货物的码垛生产线上的下料机构在下料时，需要人工辅助下料，其效率低，下料麻烦；而且一般不能根据不同大小的滚筒类货物进行抓取时的自动校准，从而导致下料机构在对滚筒类货物下料时，容易出现偏差使抓，从而导致下料失败而影响下料效率的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有码垛生产线上的下料机构在对滚筒类货下料时，难以实现对不同大小的滚筒类货进行自动校准后的准确抓取，从而导致下料效率低的不足，提供了一种智能码垛生产线上用的下料机构，它能实现对不同大小的滚筒类货进行自动校准后的准确抓取，从而有效提高下料效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种智能码垛生产线上用的下料机构，包括生产运输线上用于滚筒货物放置的滚筒支架，生产运输线末端设有下料机构，其特征是，下料机构包括下料支架、设置于下料支架上的升降机构及设置于升降机构上的抓取机构；升降机构包括设置于下料支架的驱动箱、滑动设置于驱动箱上的升降臂及设置在驱动箱与升降臂之间的第一驱动机构，第一驱动机构用于控制升降臂的升降调节；抓取机构包括固设于升降臂端部的固定和设置在固定架上两侧的单侧夹爪机构，单侧夹爪机构包括设置在固定架上的第二电机、滑动设置于固定架上的单侧夹爪及连接两者的连接组件；检测机构，检测机构包括设置于固定架两侧的连接支架和设置在连接支架上的探货传感器，通过两侧探货传感器对射光电的信号差，可检测滚筒货物的抓取位置，从而控制下料机构对货物进行精准抓取。
[0005]本专利技术提供了一种智能码垛生产线上用的下料机构，该下料机构能够对生产运输线上运输过来的滚筒货物进行取放操作。滚筒支架包括底部支撑架，底部支撑架上固设有安装座，安装座端面内呈圆弧面，安装座两侧各设有两个支撑杆，滚筒货物中心位置设有滚筒圆环，滚筒圆环端部伸入到两支撑杆之间；固定架中间位置上固设有两个用于滚筒货物检测的检测传感器，当货物运输到下料机构正下方时，检测传感器检测到滚筒货物并通过电信号进行信息反馈，使下料机构先启动第一驱动机构，第一驱动机构启动带动升降臂向滚筒货物一侧下降，此下降过程中，探货传感器的对射光电会经历被滚筒货物遮挡，然后又接收到对射光电信号差，然后又被滚筒货物遮挡这个过程；此时两侧的单侧夹爪的抓取部位对会实现与滚筒圆环的轴心位置的对准，再启动第二电机，第二电机启动会带动连接组
件转动，从而带动货物两侧的单侧夹爪朝向相向侧移动，从而实现对滚筒货物的抓取操作；抓取到滚筒货物后，再第一驱动机构对滚筒货物进行提升操作，到达一定高度后，通过AGV叉车前叉对滚筒货物进行送出，本专利技术智能自动化程度高，且能实现对不同大小的滚筒类货进行自动校准后的准确抓取，从而有效提高下料效率。
[0006]作为优选，下料支架包括两个门型支架和固设在门型支架之间的两个支撑件，驱动箱固设于两个支撑件上侧。立柱共四个，且分别固设在生产运输线的两侧地面上、两个生产运输线两侧的立柱端部上固定连接有一个第一连接杆，共设有两个第一连接杆，且两第一连接杆平行设置，两第一连接杆之间固定设有两个平行设置的支撑件，升降臂设置于两支撑件之间，立柱与第一连接杆之间和第一连接杆与支撑件之间均用于加强连接的固定加强件，增加下料支架的整体结构强度。
[0007]作为优选，第一驱动机构设置在驱动箱上的驱动电机、设置在驱动箱内的张紧轮组，驱动电机输出轴上设有第一链齿轮，第一链齿轮与张紧轮组之间设有双链条，升降臂端部设有若干拉杆，升降臂两端拉杆之间设有通过张紧轮组的驱动链条。驱动电机能够进行正转或者反转驱动；当第一驱动机构启动时，先启动驱动电机，驱动电机启动带动第一链齿轮转动顺时针转动，第一链齿轮通过双链条传动带动张紧轮组传动，从而带动升降臂进行向靠近滚筒货物一侧下降调节。张紧轮组能够调节驱动链条的松紧程度，自动调整张紧力，使升降臂的传动系统稳定安全可靠。
[0008]作为优选，张紧轮组包括位于驱动电机下侧的第一转轴、两个设置于驱动箱内的第二转轴，伸出驱动箱的第一转轴上设有第二链齿轮，双链条设置于第一链齿轮和第二链齿轮之间，第二转轴设置在升降臂与第一转轴之间，两个第二转轴位于第一转轴上下侧位置，第一转轴上设有若干第三链齿轮，第二转轴上设有若干第四链齿轮，驱动链条依次通过第四链齿轮、第三链齿轮和另一个第二转轴上的第四链齿轮，从而实现驱动链条在张紧轮组上的张紧调节。当张紧轮组启动时，第一链齿轮通过双链条带动第二链齿轮转动，从而使第一转轴转动，第一转轴转动带动第三链齿轮转动，从而通过第三链齿轮带动第二转轴上的第四链齿轮转动，从而实现驱动链条的张紧调节。
[0009]作为优选，升降臂上设有若干滑槽，驱动箱上设有若干导滑轮，导滑块滑动安装于滑槽内。升降臂左右侧壁体上固设有第一滑槽件，驱动箱靠近升降臂一侧壁体上均设有两个导滑轮，导滑轮沿升降臂方向排布设置，该结构设置能够使升降臂的升降调节更加稳定。
[0010]作为优选，连接组件包括固定件和连接杆件，固定件设置于第二电机输出轴上，固定件与连接杆件铰接，连接杆件另一端与单侧夹爪铰接。
[0011]作为优选，抓取机构还包括若干固设于固定架上的传感器支架，传感器支架上设有若干传感器，传感器能够通过识别固定件的转角位置来使第二电机控制单侧夹爪进行位置调节。传感器共设有3个，当第二电机带动固定件顺时针转动到一定角度后会遮挡最靠近固定架端部位置的第一个传感器时，单侧夹爪移动到最大打开极限，当第二电机逆时针时，先遮挡第二个传感器时，单侧夹爪伸入到滚筒圆环内，继续逆时针转动，当遮挡第三个传感器时，单侧夹爪移动到最大夹持极限，此时，抓取机构完成对滚筒货物的固定夹持。
[0012]作为优选，固定架前后侧设有若干短滑槽，单侧夹爪上设有若干小滑轮，小滑块滑动安装于短滑槽内。固定架前后侧均设有两个短滑槽，分别位于固定架的端部位置，短滑槽端部设有限位块，单个短滑槽内设有两个与单侧夹爪连接的小滑轮；该结构设置便于单侧
夹爪的稳定调节。
[0013]作为优选，固定架包括固设于升降臂端部的方形框架，升降臂两侧壁体上固设有与方形框架固定连接的套接支架，单侧夹爪中间与套接支架铰接，单侧夹爪两侧与方形框架滑动连接。该结构设计能够有效的提高抓取机构的稳定性。
[0014]作为优选，连接支架呈“L”型结构，连接支架上设有用于安装探货传感器的小支架，探货传感器位于两侧单侧夹爪的外侧设置。该结构设计便于探货传感器的拆卸安装。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设有升降机构，通过张紧轮组与升降臂之间的传动配合能够调节驱动链条的松紧程度，自动调整张紧力，使升降臂的传动系统稳定安全可靠；本专利技术设有抓取机构，通过驱动固定件转动带动铰接的连接杆件拉动单侧夹爪横向滑动实现货物取放操作，配合固定件角度检测的传感器使单侧夹爪能够快速的对货物抓取或者复位操作，大大提高了取放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能码垛生产线上用的下料机构，包括生产运输线上用于滚筒货物放置的滚筒支架，生产运输线末端设有下料机构，其特征是，下料机构包括下料支架、设置于下料支架上的升降机构及设置于升降机构上的抓取机构；升降机构包括设置于下料支架的驱动箱、滑动设置于驱动箱上的升降臂及设置在驱动箱与升降臂之间的第一驱动机构，第一驱动机构用于控制升降臂的升降调节；抓取机构包括固设于升降臂端部的固定和设置在固定架上两侧的单侧夹爪机构，单侧夹爪机构包括设置在固定架上的第二电机、滑动设置于固定架上的单侧夹爪及连接两者的伸缩杆组件；检测机构，检测机构包括设置于固定架两侧的连接支架和设置在连接支架上的探货传感器，通过两侧探货传感器对射光电的信号差，可检测滚筒货物的抓取位置，从而控制下料机构对货物进行精准抓取。2.根据权利要求1所述的一种智能码垛生产线上用的下料机构，其特征是，下料支架包括两个门型支架和固设在门型支架之间的两个支撑件，驱动箱固设于两个支撑件上侧。3.根据权利要求1所述的一种智能码垛生产线上用的下料机构，其特征是，第一驱动机构设置在驱动箱上的驱动电机、设置在驱动箱内的张紧轮组，驱动电机输出轴上设有第一链齿轮，第一链齿轮与张紧轮组之间设有双链条，升降臂端部设有若干拉杆，升降臂两端拉杆之间设有通过张紧轮组的驱动链条。4.根据权利要求3所述的一种智能码垛生产线上用的下料机构，其特征是，张紧轮组包括位于驱动电机下侧的第一转轴、两个设置于驱动箱内的第二转轴，伸出驱动箱的第一转轴上设有第二链齿轮，双链条设置于第一链齿轮和第二链齿轮之间，第二转轴设置在升降臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：董强，朱子夏，熊志强，李锡良，
申请(专利权)人：杭州德创能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：