电芯转移夹具和电芯转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电芯转移夹具和电芯转移装置，其中电芯转移夹具包括转移支架，转移支架上设有用于预先夹持第二电芯承载平台的第二夹持组件和用于夹持承载有电芯的第一电芯承载平台的第一夹持组件；第二夹持组件包括相对设置的两个第二夹钩单元，第二夹钩单元包括与所述转移支架单自由度滑动配合的第二夹钩座，第二夹钩座上设有用于钩住所述第二电芯承载平台的第二夹钩，转移支架上设有用于驱动所述第二夹钩座移动的第二夹钩驱动机构；第一夹持组件包括相对设置的两个第一夹钩单元，第一夹钩单元包括与所述转移支架单自由度滑动配合的第一夹钩座，第一夹钩座上设有用于钩住所述第一电芯承载平台的第一夹钩；转移支架上设有用于驱动所述第一夹钩座移动的第一夹钩驱动机构。夹钩驱动机构。夹钩驱动机构。

【技术实现步骤摘要】
电芯转移夹具和电芯转移装置


[0001]本技术属于电池生产设备
，具体的为一种电芯转移夹具和电芯转移装置。

技术介绍

[0002]随着电池生产技术的发展，电芯的叠片工艺得到较快发展。现有的叠片装置中，叠片台固定安装在叠片座上，当电芯叠片完成后，则需要采用夹爪等机构将叠片完成的电芯转移出叠片台，以进行下一个电芯的生产。由于刚叠片完成的电芯还未经过热压工序，电芯的各层极片以及隔膜之间处于较为蓬松的状态，采用夹爪等工具转移电芯，则容易导致各层极片之间产生错位，进而降低叠片精度。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电芯转移夹具和电芯转移装置，能够避免电芯在转移过程中产生错位等缺陷。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术首先提出了一种电芯转移夹具，包括转移支架，所述转移支架上设有用于预先夹持第二电芯承载平台的第二夹持组件和用于夹持承载有电芯的第一电芯承载平台的第一夹持组件；
[0006]所述第二夹持组件包括相对设置的两个第二夹钩单元，所述第二夹钩单元包括与所述转移支架单自由度滑动配合的第二夹钩座，所述第二夹钩座上设有用于钩住所述第二电芯承载平台的第二夹钩，所述转移支架上设有用于驱动所述第二夹钩座移动的第二夹钩驱动机构；
[0007]所述第一夹持组件包括相对设置的两个第一夹钩单元，所述第一夹钩单元包括与所述转移支架单自由度滑动配合的第一夹钩座，所述第一夹钩座上设有用于钩住所述第一电芯承载平台的第一夹钩；所述转移支架上设有用于驱动所述第一夹钩座移动的第一夹钩驱动机构。
[0008]进一步，所述转移支架的顶部设有连接座。
[0009]进一步，所述转移支架上设有夹持轨道，所述第二夹钩座和第一夹钩座均安装在所述夹持轨道上，且所述第二夹持组件的两个第二夹钩座位于所述第一夹持组件的两个第一夹钩座之间。
[0010]进一步，所述转移支架上设有用于驱动所述第二电芯承载平台的绕带辊转动的绕带驱动组件。
[0011]进一步，所述绕带驱动组件包括对接支架，所述对接支架上设有分别与所述第二电芯承载平台的两根绕带辊对接的对接轴，且所述对接支架上设有用于驱动所述对接轴转动进而带动对应的所述绕带辊转动的第一动力装置。
[0012]进一步，所述对接支架的两端分别设有与其转动配合的对接臂，所述对接轴和第
一动力装置均安装在所述对接臂上；所述对接支架上设有用于驱动所述对接臂转动的第二动力装置。
[0013]进一步，所述转移支架上安装有对接轨道，所述对接支架滑动配合安装在所述对接轨道上，且所述转移支架上设有用于驱动所述对接支架沿着所述对接轨道移动的对接驱动机构。
[0014]进一步，所述转移支架上还设有用于控制第二电芯承载平台的传动带与电芯承载表面之间的间距的撑开组件。
[0015]进一步，所述撑开组件包括撑开支架，所述撑开支架上设有分别位于所述转移支架两侧以撑开所述第二电芯承载平台的所述传动带的撑开板。
[0016]进一步，所述转移支架上设有直线轴承，所述撑开支架上设有与所述直线轴承配合的导向柱。
[0017]本技术还提出了一种电芯转移装置，包括如上所述的电芯转移夹具和用于驱动电芯转移夹具移动的夹具移动装置。
[0018]本技术的有益效果在于：
[0019]本技术的电芯转移夹具，通过设置第二夹持组件以预先夹持第二电芯承载平台，而后将转移支架移动到承载有电芯的第一电芯承载平台上方，使第二电芯承载平台盖在电芯上，而后利用第一夹持组件将第一电芯承载平台夹持固定，如此，即可将电芯固定在第一电芯承载平台和第二电芯承载平台之间；由于第一电芯承载平台和第二电芯承载平台均与电芯之间面接触，且在第一夹持组件和第二夹持组件的作用下，第一电芯承载平台和第二电芯承载平台之间的位置始终保持相对固定，从而能够避免还未经过热压工序的电芯各层极片之间产生错位，提高电芯质量。
[0020]通过在转移支架上设置撑开组件，利用撑开组件先将第二电芯承载平台的传动带撑开，在将第二电芯承载平台向下盖在电芯上的过程中，第二电芯承载平台的传动带先与电芯接触，利用传动带先将电芯固定后，再将第二电芯承载平台整体盖在电芯上，能够进一步防止还未经过热压工序的电芯各层极片之间产生错位。
附图说明
[0021]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：
[0022]图1为电芯转移装置的结构示意图；
[0023]图2为电芯转移夹具的上轴测图；
[0024]图3为电芯转移夹具的下轴测图；
[0025]图4为电芯转移夹具夹持电芯后的状态图。
[0026]图5为一种电芯承载平台的结构示意图；
[0027]图6为电芯承载平台的立体图；
[0028]图7为图6的A区域放大图；
[0029]图8为热压板的轴测图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1‑
电芯；
[0032]10
‑
电芯承载平台；11
‑
隔热板；12
‑
热压板；13
‑
电加热棒；14
‑
凹槽；15
‑
导电刷座；16
‑
导电刷；17
‑
绕带辊；18
‑
传动带；19
‑
连杆；20
‑
连接块；21
‑
连接轴；22
‑
内六角对接槽；23
‑
耐磨条；24
‑
负压孔；25
‑
通孔；
[0033]100
‑
电芯转移夹具；101
‑
转移支架；102
‑
第一电芯承载平台；103
‑
第二电芯承载平台；104
‑
第一夹钩座；105
‑
第一夹钩；106
‑
第一夹钩驱动机构；107
‑
第二夹钩座；108
‑
第二夹钩；109
‑
第二夹钩驱动机构；110
‑
夹持轨道；111
‑
连接座；112
‑
对接支架；113
‑
对接轴；114
‑
第一动力装置；115
‑
对接臂；116
‑
第二动力装置；117
‑
对接轨道；118
‑
对接驱动机构；119
‑
撑开支架；120
‑
撑开板；121
‑
直线轴承；122
‑
导向柱；123
‑
夹具移动装置。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施例对本技术作进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯转移夹具，其特征在于：包括转移支架，所述转移支架上设有用于预先夹持第二电芯承载平台的第二夹持组件和用于夹持承载有电芯的第一电芯承载平台的第一夹持组件；所述第二夹持组件包括相对设置的两个第二夹钩单元，所述第二夹钩单元包括与所述转移支架单自由度滑动配合的第二夹钩座，所述第二夹钩座上设有用于钩住所述第二电芯承载平台的第二夹钩，所述转移支架上设有用于驱动所述第二夹钩座移动的第二夹钩驱动机构；所述第一夹持组件包括相对设置的两个第一夹钩单元，所述第一夹钩单元包括与所述转移支架单自由度滑动配合的第一夹钩座，所述第一夹钩座上设有用于钩住所述第一电芯承载平台的第一夹钩；所述转移支架上设有用于驱动所述第一夹钩座移动的第一夹钩驱动机构。2.根据权利要求1所述的电芯转移夹具，其特征在于：所述转移支架的顶部设有连接座。3.根据权利要求1所述的电芯转移夹具，其特征在于：所述转移支架上设有夹持轨道，所述第二夹钩座和第一夹钩座均安装在所述夹持轨道上，且所述第二夹持组件的两个第二夹钩座位于所述第一夹持组件的两个第一夹钩座之间。4.根据权利要求1所述的电芯转移夹具，其特征在于：所述转移支架上设有用于驱动所述第二电芯承载平台的绕带辊转动的绕带驱动组件。5.根据权利要求4所述的电芯转移夹具，其特征在于：所述绕带驱动组件包括对接支架，所述对接支架上设有分别与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑恒兵，辛民昌，元金石，
申请(专利权)人：新越智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：