叠片装置制造方法及图纸

一种叠片装置，包括：叠片台组件，叠片台组件包括叠片座和电芯承载平台，叠片座上设有第一放置工位，电芯承载平台放置在第一放置工位上，叠片座上与电芯承载平台对应设有压刀装置；叠片组件，用于在电芯承载平台上进行电芯叠片；叠片台更换机构，用于取走电芯承载平台及叠片完成的电芯并在第一放置工位上更换新的电芯承载平台；叠片台更换机构包括支撑座，支撑座上设有转移轨道，叠片座与转移轨道滑动配合，支撑座上沿着转移轨道的方向依次设有用于电芯叠片的叠片工位、用于取走电芯承载平台及叠片完成的电芯的转移工位和用于在第一放置工位上放置新的电芯承载平台的换新工位；支撑座上设有用于驱动叠片座沿着转移轨道移动的转移驱动机构。的转移驱动机构。的转移驱动机构。

【技术实现步骤摘要】
叠片装置


[0001]本技术属于电池生产设备
，具体的为一种叠片装置。

技术介绍

[0002]随着电池生产技术的发展，叠片工艺得到较快发展。现有的叠片装置中，叠片台固定安装在叠片座上，当电芯叠片完成后，则需要采用夹爪等机构将叠片完成的电芯转移出叠片台，以进行下一个电芯的生产。由于刚叠片完成的电芯还未经过热压工序，电芯的各层极片以及隔膜之间处于较为蓬松的状态，采用夹爪等工具转移电芯，则容易导致各层极片之间产生错位，进而降低叠片精度。
[0003]同理，在电芯叠片生产过程中，叠片台上已经叠片的各层极片及隔膜之间也都处于较为蓬松的状态，若不对其进行限制，则会导致各层极片之间错位，降低电芯叠片精度。因此，现有技术中，一般采用压刀机构将已经叠片的各层极片及隔膜压紧固定。压刀机构包括压刀和驱动压刀动作的压刀驱动机构。在叠片过程中，压刀具有进刀、下压、退刀和上提等动作过程，现有技术中一般采用多个伺服电机或多个气缸等动力元件组合使用来驱动。多个动力元件的组合使用虽然在一定程度上能够满足使用要求，但无疑会增加结构的复杂程度以及控制难度，导致压刀机构的体积较大，成本较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种叠片装置，能够满足电芯叠片生产的要求，且通过使电芯承载平台与电芯同步转移，能够防止电芯的各层极片之间在转移过程中产生错位，提高电芯叠片精度。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种叠片装置，包括：
[0007]叠片台组件，所述叠片台组件包括叠片座和电芯承载平台，所述叠片座上设有第一放置工位，所述电芯承载平台放置在所述第一放置工位上，所述叠片座上与所述电芯承载平台对应设有压刀装置；
[0008]叠片组件，用于在电芯承载平台上进行电芯叠片；
[0009]叠片台更换机构，用于取走电芯承载平台及叠片完成的电芯并在所述第一放置工位上更换新的电芯承载平台；
[0010]所述叠片台更换机构包括支撑座，所述支撑座上设有转移轨道，所述叠片座与所述转移轨道滑动配合，所述支撑座上沿着所述转移轨道的方向依次设有用于电芯叠片的叠片工位、用于取走所述电芯承载平台及叠片完成的电芯的转移工位和用于在第一放置工位上放置新的电芯承载平台的换新工位；
[0011]所述支撑座上设有用于驱动所述叠片座沿着所述转移轨道移动的转移驱动机构。
[0012]进一步，所述叠片组件包括固定导向板和转动摆臂；所述固定导向板上设有固定导向轨道，所述固定导向轨道包括平直导向段，所述平直导向段的两端分别设有向下倾斜
的倾斜段；所述转动摆臂上设有转动导向轨道，所述转动导向轨道和所述固定导向轨道之间设有叠片移动件，所述叠片移动件分别与所述转动导向轨道和所述固定导向轨道之间滑动配合；
[0013]所述固定导向板上设有与所述平直导向段平行的水平轨道，所述水平轨道上设有与其滑动配合的横向移动板；所述横向移动板上设有与所述水平轨道垂直的竖直轨道，所述竖直轨道上设有与其滑动配合的叠片安装架，所述叠片安装架与所述叠片移动件同步移动；所述叠片安装架上安装有带料输送机构和分别位于所述带料输送机构两侧的两个片料取片机构；
[0014]还包括用于驱动所述转动摆臂绕位于所述固定导向轨道下方的一固定轴转动的叠片驱动机构。
[0015]进一步，所述电芯承载平台包括承载平台本体和电芯转移组件；所述承载平台本体包括隔热板和热压板，所述热压板盖在所述隔热板上，所述热压板背向所述隔热板的一侧表面为用于承载电芯的电芯承载表面，且所述隔热板与热压板之间设有电加热装置；所述电芯转移组件包括分别位于所述承载平台本体两侧的绕带辊，两个所述绕带辊之间设有覆盖在所述电芯承载表面上的传动带。
[0016]进一步，所述叠片座上设有压刀装置，所述压刀装置包括两个压刀组件，两个所述压刀组件分别位于叠片座的两端；所述压刀组件包括两个双压刀联动机构，所述双压刀联动机构包括两个压刀机构，两个所述压刀机构分别对称设置在叠片座同一端的两侧；
[0017]所述压刀机构包括压刀、压刀移动机构和压刀驱动机构；
[0018]所述压刀移动机构包括支撑板、内侧板、外侧板和动轴，所述内侧板位于所述支撑板与所述外侧板之间；所述支撑板上设有第一轨道，所述内侧板与所述第一轨道滑动配合，所述内侧板上设有第二轨道，所述外侧板与所述第二轨道滑动配合；所述第一轨道和第二轨道之间相互垂直，所述压刀安装在所述外侧板上；
[0019]所述支撑板上设有用于约束所述压刀移动轨迹的压刀轨道；所述压刀轨道包括相互平行的进刀平直段和退刀平直段，所述进刀平直段位于所述退刀平直段的上方，所述进刀平直段与所述退刀平直段的两端之间分别设有下压倾斜段和上提倾斜段；
[0020]所述动轴的内端与所述压刀轨道滑动配合；所述内侧板上设有用于所述动轴穿过的镂空孔，所述外侧板与所述动轴转动配合；
[0021]所述外侧板与所述内侧板之间设有双铰连杆，所述双铰连杆分别与所述外侧板和内侧板铰接连接；所述第一轨道与所述进刀平直段平行，所述压刀驱动机构用于驱动所述内侧板沿着所述第一轨道移动；
[0022]属于同一个所述双压刀联动机构的两个压刀机构的所述内侧板沿着对应的所述第一轨道朝向相反的方向同步移动，以驱动该两个压刀机构的所述压刀同步做进刀或退刀运动；位于叠片座同一端同一侧的两个压刀机构的所述内侧板沿着对应的所述第一轨道朝向相反的方向同步移动，以驱动该两个压刀机构的所述压刀分别做进刀和退刀运动。
[0023]进一步，所述压刀移动机构还包括定轴，所述定轴安装在所述支撑板上，所述定轴上设有与其转动配合的导向板，所述导向板上设有用于辅助所述动轴转向的约束轨道，所述动轴的外端与所述约束轨道滑动配合。
[0024]进一步，所述约束轨道包括第一约束段和第二约束段，所述第一约束段和第二约
束段之间设有换向过渡段，且当所述动轴的内端位于所述退刀平直段与下压倾斜段之间以及所述动轴的内端位于所述进刀平直段与上提倾斜段之间时，所述动轴的外端位于所述换向过渡段内。
[0025]进一步，所述下压倾斜段的下端位于其上端朝向进刀方向的一侧，所述上提倾斜段的下端位于其上端朝向进刀方向的一侧。
[0026]进一步，所述压刀驱动机构包括与所述第一轨道平行的螺纹丝杆和与所述螺纹丝杆配合的驱动螺母，所述驱动螺母与所述内侧板之间固定连接；当属于同一个双压刀联动机构的两个所述压刀机构的螺纹丝杆的螺纹旋向相同时，该两个压刀机构的所述螺纹丝杆的旋转方向相反；或，当属于同一个双压刀联动机构的两个所述压刀机构的螺纹丝杆的螺纹旋向相反时，该两个压刀机构的所述螺纹丝杆的旋转方向相同。
[0027]进一步，属于同一个双压刀联动机构的两个所述压刀机构的螺纹丝杆设为一体并构成双联螺杆，所述双联螺杆上设有两个螺纹段，两个所述螺纹段的螺纹旋向相反，两个所述压刀机构的所述驱动螺母分别与两段螺纹段配合。
[0028]进一步，所述压刀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片装置，其特征在于：包括：叠片台组件，所述叠片台组件包括叠片座和电芯承载平台，所述叠片座上设有第一放置工位，所述电芯承载平台放置在所述第一放置工位上，所述叠片座上与所述电芯承载平台对应设有压刀装置；叠片组件，用于在电芯承载平台上进行电芯叠片；叠片台更换机构，用于取走电芯承载平台及叠片完成的电芯并在所述第一放置工位上更换新的电芯承载平台；所述叠片台更换机构包括支撑座，所述支撑座上设有转移轨道，所述叠片座与所述转移轨道滑动配合，所述支撑座上沿着所述转移轨道的方向依次设有用于电芯叠片的叠片工位、用于取走所述电芯承载平台及叠片完成的电芯的转移工位和用于在第一放置工位上放置新的电芯承载平台的换新工位；所述支撑座上设有用于驱动所述叠片座沿着所述转移轨道移动的转移驱动机构。2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于：所述叠片组件包括固定导向板和转动摆臂；所述固定导向板上设有固定导向轨道，所述固定导向轨道包括平直导向段，所述平直导向段的两端分别设有向下倾斜的倾斜段；所述转动摆臂上设有转动导向轨道，所述转动导向轨道和所述固定导向轨道之间设有叠片移动件，所述叠片移动件分别与所述转动导向轨道和所述固定导向轨道之间滑动配合；所述固定导向板上设有与所述平直导向段平行的水平轨道，所述水平轨道上设有与其滑动配合的横向移动板；所述横向移动板上设有与所述水平轨道垂直的竖直轨道，所述竖直轨道上设有与其滑动配合的叠片安装架，所述叠片安装架与所述叠片移动件同步移动；所述叠片安装架上安装有带料输送机构和分别位于所述带料输送机构两侧的两个片料取片机构；还包括用于驱动所述转动摆臂绕位于所述固定导向轨道下方的一固定轴转动的叠片驱动机构。3.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于：所述电芯承载平台包括承载平台本体和电芯转移组件；所述承载平台本体包括隔热板和热压板，所述热压板盖在所述隔热板上，所述热压板背向所述隔热板的一侧表面为用于承载电芯的电芯承载表面，且所述隔热板与热压板之间设有电加热装置；所述电芯转移组件包括分别位于所述承载平台本体两侧的绕带辊，两个所述绕带辊之间设有覆盖在所述电芯承载表面上的传动带。4.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于：所述压刀装置包括两个压刀组件，两个所述压刀组件分别位于叠片座的两端；所述压刀组件包括两个双压刀联动机构，所述双压刀联动机构包括两个压刀机构，两个所述压刀机构分别对称设置在叠片座同一端的两侧；所述压刀机构包括压刀、压刀移动机构和压刀驱动机构；所述压刀移动机构包括支撑板、内侧板、外侧板和动轴，所述内侧板位于所述支撑板与所述外侧板之间；所述支撑板上设有第一轨道，所述内侧板与所述第一轨道滑动配合，所述内侧板上设有第二轨道，所述外侧板与所述第二轨道滑动配合；所述第一轨道和第二轨道之间相互垂直，所述压刀安装在所述外侧板上；所述支撑板上设有用于约束所述压刀移动轨迹的压刀轨道；所述压刀轨道包括相互平
行的进刀平直段和退刀平直段，所述进刀平直段位于所述退刀平直段的上方，所述进刀平直段与所述退刀平直段的两端之间分别设有下压倾斜段和上提倾斜段；所述动轴的内端与所述压刀轨道滑动配合；所述内侧板上设有用于所述动轴穿过的镂空孔，所述外侧板与所述动轴转动配合；所述外侧板与所述内侧板之间设有双铰连杆，所述双铰连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑恒兵，辛民昌，元金石，
申请(专利权)人：新越智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：