本实用新型专利技术公开了一种跟随式同步滚切机构,通过设置封闭的同步轨道,以驱动滚切组件沿着同步轨道做回转运动,即滚切组件可以始终保持与被滚切的带材相同的速度移动,不需要频繁进行加减速控制;通过设置进刀轨道,可驱动进刀组件沿着与同步轨道垂直的方向移动实现进刀,使被滚切的带材进入到让位间隙内,利用让位间隙两侧的两把滚刀对带材进行滚切作业;综上,本实用新型专利技术的跟随式同步滚切机构,能够跟随带材同步移动以实现对带材进行滚切的技术目的。术目的。术目的。
【技术实现步骤摘要】
跟随式同步滚切机构
[0001]本技术属于滚切
,具体的为一种跟随式同步滚切机构。
技术介绍
[0002]电池电芯的生产主要有卷绕和叠片两种工艺路线。卷绕工艺中,将极片带材和隔膜带材复合后再通过卷绕的方式形成电芯。叠片工艺中,需要将极片带材先切割为设定尺寸的极片片料,再通过Z字形叠片方式或折叠叠片的方式生产得到电芯。现有技术中,一般采用冲压和剪切的方式将极片带材切割为极片片材,虽然在一定程度上能够满足使用要求,但冲压和剪切的刀具容易磨损,当刀具磨损后,极易在极片片材的两端切割截面处形成金属毛刺,因此需要经常维护和更换剪切的刀具,给生产作业带来极大的干扰。极片片材两端形成的金属毛刺难以去除,且在叠片形成电芯后,金属毛刺还容易导致电芯内部短路,造成产品良率低下,在充放电使用过程中存在安全风险。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本技术的目的在于提供一种跟随式同步滚切机构,能够跟随带材同步移动以实现对带材进行滚切的技术目的。
[0004]为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0005]一种跟随式同步滚切机构,包括安装架,所述安装架上设有封闭的同步轨道,所述同步轨道上安装有至少一个与其滑动配合的滚切组件;
[0006]所述滚切组件包括与所述同步轨道滑动配合的第一滑动座,所述第一滑动座上安装有进刀座,所述进刀座上设有进刀轨道,所述进刀轨道上设有与其滑动配合的滚刀组件,所述滚刀组件包括与所述进刀轨道滑动配合的第二滑动座,所述第二滑动座上设有刀具支架,所述刀具支架上安装有相对设置的两个刀具座,两个所述刀具座之间形成让位间隙,且两个所述刀具座上设有分别位于所述让位间隙两侧且相互配合的两把滚刀,所述刀具座上设有驱动两把所述滚刀转动的滚切驱动机构;
[0007]所述安装架上还设有用于驱动所述第一滑动座沿着所述同步轨道运动的跟随式驱动机构,所述进刀座上设有用于驱动所述第二滑动座沿着所述进刀轨道移动的进刀驱动机构。
[0008]进一步,所述滚切驱动机构包括分别安装在两个所述刀具座上的伺服电机,所述伺服电机的输出轴与对应的所述滚刀之间传动连接。
[0009]进一步,所述伺服电机的输出轴与所述滚刀的刀轴之间相互垂直,所述滚切驱动机构包括与所述伺服电机的输出轴传动连接的主动斜齿轮和与所述滚刀刀轴传动连接的被动斜齿轮,所述主动斜齿轮与被动斜齿轮之间相互啮合。
[0010]进一步,所述同步轨道的两侧分别设有轨道槽,所述第一滑动座上设有与所述轨道槽滚动配合的滚轮。
[0011]进一步,所述安装架的两侧分别设有所述同步轨道,所述第一滑动座与两个所述
同步轨道之间滑动配合。
[0012]进一步,所述进刀座上设有用于检测所述第二滑动座在所述进刀轨道上的位置的传感器。
[0013]进一步,所述传感器采用光耦传感器,所述第二滑动座上设有与所述光耦传感器配合的挡光片。
[0014]进一步,所述滚切组件设为至少一个,且当所述滚切组件设为至少两个时,位于任意相邻两个所述滚切组件之间的同步轨道的长度相等,且等于L/N,其中,L表示同步轨道的周长,N表示滚切组件的数量。
[0015]进一步,所述同步轨道包括分别位于两端的半圆弧段,两个所述半圆弧段之间具有相互平行的直线段。
[0016]进一步,所述跟随式驱动机构包括分别与所述半圆弧段对应设置的同步带轮,所述同步带轮与对应的所述半圆弧段之间同轴设置,两个所述同步带轮之间设有同步带,所述同步带与所述第一滑动座固定连接;或,所述跟随式驱动机构包括分别与所述半圆弧段对应设置的传动链轮,所述传动链轮与对应的所述半圆弧段之间同轴设置,两个所述传动链轮之间设有传动链条,所述传动链条与所述第一滑动座固定连接。
[0017]进一步,所述第一滑动座上设有与所述进刀轨道垂直的退刀让位轨道,所述进刀座滑动配合安装在所述退刀让位轨道上,且所述第一滑动座与所述进刀座之间设有用于驱动所述进刀座沿着所述退刀让位轨道相对于所述第一滑动座移动的退刀让位驱动组件。
[0018]本技术的有益效果在于:
[0019]本技术的跟随式同步滚切机构,通过设置封闭的同步轨道,以驱动滚切组件沿着同步轨道做回转运动,即滚切组件可以始终保持与被滚切的带材相同的速度移动,不需要频繁进行加减速控制;通过设置进刀轨道,可驱动进刀组件沿着与同步轨道垂直的方向移动实现进刀,使被滚切的带材进入到让位间隙内,利用让位间隙两侧的两把滚刀对带材进行滚切作业;综上,本技术的跟随式同步滚切机构,能够跟随带材同步移动以实现对带材进行滚切的技术目的。
附图说明
[0020]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本技术提供如下附图进行说明:
[0021]图1为极片滚切装置实施例的结构示意图;
[0022]图2为平压式驱动单元的结构示意图;
[0023]图3为压板单元的结构示意图;
[0024]图4为固定板和压板驱动组件的结构示意图;
[0025]图5为本技术跟随式同步滚切机构的结构示意图;
[0026]图6为滚切组件的结构示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]10
‑
平压式驱动单元;11
‑
固定板;12
‑
导向轨道;13
‑
压板单元;14
‑
压板安装座;15
‑
滑动块;16
‑
限位板;17
‑
轨道槽;18
‑
第一滚轮;19
‑
压板;20
‑
浮动板;21
‑
复位导向杆;22
‑
平压施力杆;23
‑
复位弹簧;24
‑
施力弹簧;25
‑
限位头;26
‑
平直段;27
‑
平压轨道;28
‑
引导段;
29
‑
第二滚轮;30
‑
圆弧段;31
‑
同步带轮;32
‑
同步带;33
‑
压板驱动电机;34
‑
平压式滚切通道;35
‑
进料口;36
‑
出料口;37
‑
出料组件;38
‑
激光切割组件;
[0029]40
‑
跟随式同步滚切机构;41
‑
安装架;42
‑
同步轨道;43
‑
直线轨道;44
‑
第一滑动座;45
‑
进刀座;46
‑
进刀轨道;47
‑
第二轨道槽;48
‑
第三滚轮;49
‑
第二滑动座;50
‑
刀具支架;51
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跟随式同步滚切机构,其特征在于:包括安装架,所述安装架上设有封闭的同步轨道,所述同步轨道上安装有至少一个与其滑动配合的滚切组件;所述滚切组件包括与所述同步轨道滑动配合的第一滑动座,所述第一滑动座上安装有进刀座,所述进刀座上设有进刀轨道,所述进刀轨道上设有与其滑动配合的滚刀组件,所述滚刀组件包括与所述进刀轨道滑动配合的第二滑动座,所述第二滑动座上设有刀具支架,所述刀具支架上安装有相对设置的两个刀具座,两个所述刀具座之间形成让位间隙,且两个所述刀具座上设有分别位于所述让位间隙两侧且相互配合的两把滚刀,所述刀具座上设有驱动两把所述滚刀转动的滚切驱动机构;所述安装架上还设有用于驱动所述第一滑动座沿着所述同步轨道运动的跟随式驱动机构,所述进刀座上设有用于驱动所述第二滑动座沿着所述进刀轨道移动的进刀驱动机构。2.根据权利要求1所述的跟随式同步滚切机构,其特征在于:所述滚切驱动机构包括分别安装在两个所述刀具座上的伺服电机,所述伺服电机的输出轴与对应的所述滚刀之间传动连接。3.根据权利要求2所述的跟随式同步滚切机构,其特征在于:所述伺服电机的输出轴与所述滚刀的刀轴之间相互垂直,所述滚切驱动机构包括与所述伺服电机的输出轴传动连接的主动斜齿轮和与所述滚刀刀轴传动连接的被动斜齿轮,所述主动斜齿轮与被动斜齿轮之间相互啮合。4.根据权利要求1所述的跟随式同步滚切机构,其特征在于:所述同步轨道的两侧分别设有轨道槽,所述第一滑动座上设有与所述轨道槽滚动配合的滚轮。5.根据权利要求1所述的跟随式同步滚切机构,其特征在于:所述安装架的两侧分别设有所述同步轨道,所述第一滑动座与...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑恒兵,辛民昌,元金石,
申请(专利权)人:新越智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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