滤清器自动下线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滤清器自动下线机构，包括机架，机架上安装有升降气缸，升降气缸的伸出杆上安装有水平移动气缸，水平移动气缸的伸出杆安装有夹紧气缸；夹紧气缸具有夹紧卡爪；本实用新型专利技术结构简单，动作可靠，以检测设备发出的产品合格信号作为启动信号，在产品检测合格时，通过升降气缸、水平移动气缸和夹紧气缸的联动，可靠地实现对合格滤清器产品自动进行夹紧、抓取以及转移等动作，将合格产品由检测工作转移到传送带上，完成合格产品的分拣工作，不但节省了人工成本，而且避免了人工分拣带来的误拣现象，避免误拣造成质量问题，使下游主机厂发生漏油事故。游主机厂发生漏油事故。游主机厂发生漏油事故。

【技术实现步骤摘要】
滤清器自动下线机构


[0001]本技术涉及制造技术，尤其涉及一种产品自动下线的技术。

技术介绍

[0002]在本厂全塑机油滤清器的生产中，需要对产品进行测试，测试完毕后，检测设备给出被检产品合格与否的信息，工人手动将不合格产品与合格产品进行分别处理和传递。人工分拣不能避免人工误拣现象，容易使不合格产品混入合格产品，导致下游主机厂（整车生产厂）发生漏油事故。如果能够自动分拣，将能避免误拣现象，并减少人员使用，节省人工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种滤清器自动下线机构，对完成测试的合格滤清器产品自动进行夹紧、抓取以及转移等动作。
[0004]为实现上述目的，本技术的滤清器自动下线机构，包括安装于检测设备旁的机架，检测设备用于检测滤清器是否合格并具有检测工位；
[0005]机架上安装有升降气缸，升降气缸的伸出杆上安装有水平移动气缸，水平移动气缸的伸出杆朝向检测设备的检测工位并安装有夹紧气缸；夹紧气缸具有用于夹紧检测工位上的滤清器的夹紧卡爪；
[0006]升降气缸的伸出杆位于最低处时，夹紧卡爪正对检测工位上的滤清器；升降气缸的伸出杆位于最高处时，被夹紧卡爪夹紧的滤清器高于检测工位；
[0007]水平移动气缸的伸出杆前伸至最远位置时，夹紧卡爪位于夹紧检测工位上的滤清器的位置；水平移动气缸的伸出杆回缩复位后，夹紧卡爪位于外置的传送带的上方；
[0008]水平移动气缸、夹紧气缸和升降气缸均与控制电路相连接，控制电路与检测设备相连接并以检测设备发出的产品合格信号作为启动信号。
[0009]所述控制电路包括有启动回路、移动气缸回路、夹紧气缸回路、升降气缸回路、落料回路和关机控制回路；
[0010]启动回路、移动气缸回路、夹紧气缸回路、升降气缸回路、落料回路和关机控制回路并联后接入电源；
[0011]升降气缸和水平移动气缸均采用自复位气缸；
[0012]⑴
启动回路包括相互串联连接的启动单元、关机控制单元和移动控制单元；移动控制单元包括相互并联连接的启动继电器的线圈和第一时间继电器的线圈；关机控制单元包括第六时间继电器的通电延时断开的动断触点；启动单元包括相互并联的信号开关和启动继电器的常开触点；信号开关与检测设备相连接；
[0013]⑵
移动气缸回路包括相互串联的移动单元和第一时间继电器的通电延时闭合的动合触点；移动启动单元包括相互并联的移动控制子单元和夹紧控制子单元；移动控制子单元包括相互串联的水平移动气缸和第四时间继电器的通电延时断开的动断触点；夹紧控制子单元包括第二时间继电器的线圈；
[0014]⑶
夹紧气缸回路包括相互串联的夹紧单元、第二时间继电器的通电延时闭合的动合触点，以及夹紧启动单元；
[0015]夹紧单元包括相互并联的第三时间继电器的线圈、夹紧继电器的线圈，以及夹紧子单元；夹紧子单元包括相互串联的夹紧气缸和第五时间继电器的通电延时断开的动断触点；
[0016]夹紧启动单元包括相互并联的第一移动气缸到位传感器和夹紧继电器的常开触点；
[0017]⑷
升降气缸回路包括相互串联的升降单元、第三时间继电器的通电延时闭合的动合触点，以及升降启动单元；
[0018]升降单元包括相互并联的第四时间继电器的线圈、升降继电器的线圈以及升降气缸；
[0019]升降启动单元包括相互并联的夹紧气缸到位传感器和升降继电器的常开触点；
[0020]⑸
落料回路包括相互串联的落料控制单元、第四时间继电器的通电延时闭合的动合触点以及落料启动单元；
[0021]落料控制单元包括相互并联连接的第五时间继电器的线圈和落料继电器的线圈；
[0022]落料启动单元包括相互并联连接的第二移动气缸到位传感器和落料继电器的第一常开触点；
[0023]⑹
关机控制回路包括相互串联的第六时间继电器的线圈和落料继电器的第二常开触点；
[0024]第一移动气缸到位传感器安装在检测工位外的固定结构上并用于检测夹紧气缸是否到达检测工位处；
[0025]夹紧气缸到位传感器安装在检测工位处的固定结构上并用于检测夹紧卡爪是否处于夹紧状态；
[0026]第二移动气缸到位传感器安装在外置的传送带上方的固定结构上并用于检测夹紧气缸是否到达传送带上方。
[0027]本技术具有如下的优点：
[0028]本技术结构简单，动作可靠，以检测设备发出的产品合格信号作为启动信号，在产品检测合格时，通过升降气缸、水平移动气缸和夹紧气缸的联动，可靠地实现对合格滤清器产品自动进行夹紧、抓取以及转移等动作，将合格产品由检测工作转移到传送带上，完成合格产品的分拣工作，不但节省了人工成本，而且避免了人工分拣带来的误拣现象，避免误拣造成质量问题，使下游主机厂发生漏油事故。
[0029]采用本技术的控制电路，使本技术能够在检测设备发出的检测合格的信号下动作，将检测合格的滤清器产品转运至外置的传送带上，然后本技术整体复位，等待下一次检测设备发出合格信号时再次转运下一个合格产品，从而与检测设备相结合，不断把检测合格的滤清器产品转运走，而不合格的产品得不到转运（人工另行处理），避免出现合格产品被转运走、致使下游主机厂发生漏油事故的现象。
附图说明
[0030]图1是本技术的结构示意图；
[0031]图2是本技术的立体结构示意图；
[0032]图3是本技术的电路结构示意图。
具体实施方式
[0033]如图1至图3所示，本技术的滤清器自动下线机构包括安装于检测设备旁的机架1，检测设备用于检测滤清器是否合格并具有检测工位；被检测的滤清器安装在检测工位上进行检测。
[0034]检测设备为常规技术，根据被检对象的不同而不同；根据被检对象使用相匹配的检测设备是本领域技术人员的常规能力，检测设备的结构具体不详述；
[0035]机架1上安装有升降气缸2，升降气缸2的伸出杆上安装有水平移动气缸3，水平移动气缸3的伸出杆朝向检测设备的检测工位并安装有夹紧气缸4；夹紧气缸4具有用于夹紧检测工位上的滤清器的夹紧卡爪5；
[0036]升降气缸2的伸出杆位于最低处时，夹紧卡爪5正对检测工位上的滤清器；升降气缸2的伸出杆位于最高处时，被夹紧卡爪5夹紧的滤清器高于检测工位；
[0037]水平移动气缸3的伸出杆前伸至最远位置时，夹紧卡爪5位于夹紧检测工位上的滤清器的位置；水平移动气缸3的伸出杆回缩复位后，夹紧卡爪5位于外置（“外置”指传送带不是本技术的一部分）的传送带的上方；
[0038]水平移动气缸3、夹紧气缸4和升降气缸2均与控制电路相连接，控制电路与检测设备相连接并以检测设备发出的产品合格信号作为启动信号。
[0039]本技术结构简单，动作可靠，以检测设备发出的产品合格信号作为启动信号，在产品检测合格时，通过升降气缸2、水平移动气缸3和夹紧气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.滤清器自动下线机构，包括安装于检测设备旁的机架，检测设备用于检测滤清器是否合格并具有检测工位；其特征在于：机架上安装有升降气缸，升降气缸的伸出杆上安装有水平移动气缸，水平移动气缸的伸出杆朝向检测设备的检测工位并安装有夹紧气缸；夹紧气缸具有用于夹紧检测工位上的滤清器的夹紧卡爪；升降气缸的伸出杆位于最低处时，夹紧卡爪正对检测工位上的滤清器；升降气缸的伸出杆位于最高处时，被夹紧卡爪夹紧的滤清器高于检测工位；水平移动气缸的伸出杆前伸至最远位置时，夹紧卡爪位于夹紧检测工位上的滤清器的位置；水平移动气缸的伸出杆回缩复位后，夹紧卡爪位于外置的传送带的上方；水平移动气缸、夹紧气缸和升降气缸均与控制电路相连接，控制电路与检测设备相连接并以检测设备发出的产品合格信号作为启动信号。2.根据权利要求1所述的滤清器自动下线机构，其特征在于：所述控制电路包括有启动回路、移动气缸回路、夹紧气缸回路、升降气缸回路、落料回路和关机控制回路；启动回路、移动气缸回路、夹紧气缸回路、升降气缸回路、落料回路和关机控制回路并联后接入电源；升降气缸和水平移动气缸均采用自复位气缸；
⑴
启动回路包括相互串联连接的启动单元、关机控制单元和移动控制单元；移动控制单元包括相互并联连接的启动继电器的线圈和第一时间继电器的线圈；关机控制单元包括第六时间继电器的通电延时断开的动断触点；启动单元包括相互并联的信号开关和启动继电器的常开触点；信号开关与检测设备相连接；
⑵
移动气缸回路包括相互串联的移动单元和第一时间继电器的通电延时闭合的动合触点；移动启动单元包括相互并联的移动控制子单元和夹紧控制子...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪先磊，康永权，宁金波，
申请(专利权)人：平原滤清器有限公司，
类型：新型
国别省市：