车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：在接收到请求扭矩输入时，获取车辆信息及车辆所处空间的环境信息；根据车辆信息和/或所述环境信息确定扭矩阈值；在请求扭矩大于扭矩阈值时，根据扭矩阈值对应的控制参数控制车辆。本发明专利技术提高了车辆的鲁棒性。辆的鲁棒性。辆的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及行车系统
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]驾驶员在驾驶车辆时，往往会发生打滑，而现有技术对于打滑的应对方式，往往是在检测到打滑时再对车辆进行控制，考虑到驾驶信息以及路况信息在不断变化，若车辆在路面上的附着力低，容易发生大幅度的打滑，由此可见，若发生大幅度打滑时再对车辆进行控制，容易出现驾驶事故，车辆鲁棒性低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例通过提供一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术在发生大幅度打滑时再对车辆进行控制，容易出现驾驶事故，车辆鲁棒性低的技术问题。
[0004]本专利技术实施例提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：
[0005]在接收到请求扭矩输入时，获取车辆信息及车辆所处空间的环境信息；
[0006]根据所述车辆信息和/或所述环境信息确定扭矩阈值；
[0007]在所述请求扭矩大于所述扭矩阈值时，根据所述扭矩阈值对应的控制参数控制车辆。
[0008]在一实施例中，所述车辆信息包括车辆转向角度和/或车辆行驶速度，所述环境信息包括环境温度和/或坡度，所述根据所述车辆信息和/或所述环境信息确定扭矩阈值的步骤包括：
[0009]获取预设的默认扭矩；
[0010]根据所述环境温度、所述坡度、所述车辆转向角度和/或所述车辆行驶速度调整所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值。
[0011]在一实施例中，所述根据环境温度、坡度、车辆转向角度和/或车辆行驶速度调整所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值的步骤包括：
[0012]在所述环境温度递增时，衰减所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值。
[0013]在一实施例中，所述根据环境温度、坡度、车辆转向角度和/或车辆行驶速度调整所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值的步骤包括：
[0014]在所述坡度增加时，衰减所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值。
[0015]在一实施例中，所述根据环境温度、坡度、车辆转向角度和/或车辆行驶速度调整所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值的步骤包括：
[0016]在所述车辆转向角度增加时，衰减所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值。
[0017]在一实施例中，所述根据环境温度、坡度、车辆转向角度和/或车辆行驶速度调整所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值的步骤包括：
[0018]在所述车辆行驶速度减小时，衰减所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值。
[0019]在一实施例中，所述在所述请求扭矩大于所述扭矩阈值时，根据所述扭矩阈值对应的控制参数控制车辆的步骤之后，所述方法还包括：
[0020]在检测到所述车辆打滑时，确定所述车辆的车身电子稳定系统是否正常；
[0021]在所述车身电子稳定系统正常时，发送控制指令至所述车身电子稳定系统，其中，所述车身电子稳定系统响应于所述控制指令控制车辆。
[0022]在一实施例中，所述在检测到所述车辆打滑时，确定所述车辆的车身电子稳定系统是否正常的步骤之后，所述方法还包括：
[0023]在所述车身电子稳定系统不正常时，衰减所述扭矩阈值，并根据衰减后的扭矩阈值对应的控制参数控制车辆。
[0024]本专利技术实施例还提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的车辆控制程序，所述处理器执行所述车辆控制程序时实现如上所述的车辆控制方法的各个步骤。
[0025]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的各个步骤。
[0026]在本实施例的技术方案中，车辆控制装置在接收到请求扭矩输入时，获取车辆信息及车辆所处空间的环境信息；根据所述车辆信息和/或所述环境信息确定扭矩阈值；在所述请求扭矩大于所述扭矩阈值时，根据所述扭矩阈值对应的控制参数控制车辆。由于车辆控制装置在接收到请求扭矩输入时，可获取车辆信息及车辆所处可见的环境信息，进而确定出一个合适的扭矩阈值，然后再基于扭矩阈值与请求扭矩的比对结果控制车辆的扭矩输出，可防止车辆在预设驾驶状态和/环境状态下，发生大幅度打滑，提高了车辆的鲁棒性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例涉及的车辆控制装置的硬件构架示意图；
[0029]图2为本专利技术车辆控制方法第一实施例的流程示意图；
[0030]图2A为本专利技术P2.5构型单电机混合动力系统的架构参考图；
[0031]图3为本专利技术车辆控制方法第二实施例步骤20的细化流程示意图；
[0032]图3A为本专利技术车辆控制方法第二实施例的数值参考图；
[0033]图3B为本专利技术车辆控制方法第二实施例的数值参考图；
[0034]图3C为本专利技术车辆控制方法第二实施例的数值参考图；
[0035]图3D为本专利技术车辆控制方法第二实施例的数值参考图；
[0036]图4为本专利技术车辆控制方法第三实施例的流程示意图；
[0037]图5为本专利技术车辆控制方法第四实施例的流程示意图；
[0038]图5A为本专利技术车辆控制方法第四实施例的数值参考图。
具体实施方式
[0039]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0040]本专利技术的主要解决方案是：车辆控制装置在接收到请求扭矩输入时，获取车辆信息及车辆所处空间的环境信息；根据所述车辆信息和/或所述环境信息确定扭矩阈值；在所述请求扭矩大于所述扭矩阈值时，根据所述扭矩阈值对应的控制参数控制车辆。
[0041]由于车辆控制装置在接收到请求扭矩输入时，可获取车辆信息及车辆所处可见的环境信息，进而确定出一个合适的扭矩阈值，然后再基于扭矩阈值与请求扭矩的比对结果控制车辆的扭矩输出，可防止车辆在预设驾驶状态和/环境状态下，发生大幅度打滑，提高了车辆的鲁棒性。
[0042]作为一种实现方式，车辆控制装置可以如图1。
[0043]本专利技术实施例方案涉及的是车辆控制装置，车辆控制装置包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
[0044]存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：在接收到请求扭矩输入时，获取车辆信息及车辆所处空间的环境信息；根据所述车辆信息和/或所述环境信息确定扭矩阈值；在所述请求扭矩大于所述扭矩阈值时，根据所述扭矩阈值对应的控制参数控制车辆。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆转向角度和/或车辆行驶速度，所述环境信息包括环境温度和/或坡度，所述根据所述车辆信息和/或所述环境信息确定扭矩阈值的步骤包括：获取预设的默认扭矩；根据所述环境温度、所述坡度、所述车辆转向角度和/或所述车辆行驶速度调整所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据环境温度、坡度、车辆转向角度和/或车辆行驶速度调整所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值的步骤包括：在所述环境温度递增时，衰减所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值。4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据环境温度、坡度、车辆转向角度和/或车辆行驶速度调整所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值的步骤包括：在所述坡度增加时，衰减所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值。5.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据环境温度、坡度、车辆转向角度和/或车辆行驶速度调整所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值的步骤包括：在所述车辆转向角度增加时，衰减所述默认扭矩，得到所述扭矩阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：井俊超，刘义强，吴杰，黄伟山，惠冰，王永建，王瑞平，肖逸阁，
申请(专利权)人：极光湾科技有限公司浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：