EGR流量控制方法、低压EGR系统及计算机存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种EGR流量控制方法、低压EGR系统及计算机存储介质，EGR流量控制方法应用于低压EGR系统，包括：根据EGR阀开度得到EGR阀处的第一EGR流量；根据第一EGR流量和空气流量得到发动机缸内的第二EGR流量；根据发动机缸内气体总流量和空气流量得到发动机缸内的第三EGR流量；根据第二EGR流量与第三EGR流量调整EGR阀开度，以缩小第二EGR流量与第三EGR流量的偏差。本发明专利技术通过第二EGR流量与第三EGR流量对EGR阀进行反馈调节，以缩小第二EGR流量与第三EGR流量的偏差，提高低压EGR系统的精度和鲁棒性。和鲁棒性。和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
EGR流量控制方法、低压EGR系统及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及发动机
，尤其涉及一种EGR流量控制方法、低压EGR系统及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆中节能环保技术的不断推广，使用低压EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)技术降低尾气中的氮氧化物浓度的增压发动机逐渐普及。该发动机排出的废气中部分废气和新鲜空气混合后重新进入发动机，以降低发动机中的氧浓度以及燃烧反应温度，进而降低氮氧化物的排放浓度。低压EGR发动机系统在中小负荷满足同等新鲜气量需求的前提下，可以加大节气门开度，减小泵气损失；在大负荷可以降低缸内燃烧温度，减小NOx的形成，降低有害气体的排放。
[0003]但是现有技术中没有直接测量EGR率或者EGR流量的量产传感器。一般地，可以通过软件输入EGR阀上下游压力等参数后预估通过EGR阀的EGR流量。但是，通过量产软件预估的EGR流量往往准确度不高，与实际值存在偏差，现有技术无法快速准确得到真实管路中的废气流量。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种EGR流量控制方法、低压EGR系统及计算机存储介质，通过第二EGR流量与第三EGR流量对EGR阀进行反馈调节，进而调整EGR阀的开度，以缩小第二EGR流量与第三EGR流量的偏差，提高低压EGR系统的精度和鲁棒性。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种EGR流量控制方法，应用于低压EGR系统，其特征在于，包括：
[0006]根据EGR阀开度得到EGR阀处的第一EGR流量；
[0007]根据所述第一EGR流量和空气流量得到发动机缸内的第二EGR流量；
[0008]根据发动机缸内气体总流量和所述空气流量得到发动机缸内的第三EGR流量；
[0009]根据所述第二EGR流量与所述第三EGR流量调整所述EGR阀开度，以缩小所述第二EGR流量与所述第三EGR流量的偏差。
[0010]其中，所述根据EGR阀开度得到EGR阀处的第一EGR流量之前，还包括：
[0011]获取EGR阀开度。
[0012]其中，所述获取EGR阀开度，包括：
[0013]根据发动机转速和需求负荷确定当前工况下的目标EGR流量；
[0014]根据所述目标EGR流量得到目标EGR阀开度；
[0015]根据所述目标EGR开度控制所述EGR阀；
[0016]通过EGR阀位置传感器获取所述EGR阀开度。
[0017]其中所述根据所述EGR阀开度得到EGR阀处的第一EGR流量，计算公式为：
[0018][0019]式中，为EGR阀处的第一EGR流量；C
D
为流量系数，软件中通过标定实现；A
eff
为根据EGR阀开度与台架面积的标定关系确定EGR流通面积；P
in
为EGR阀上游的压力；R为气体常数；T
in
为EGR阀上游的温度；f(PR)为压比的函数，PR为EGR阀下游和上游的压力比。
[0020]其中，所述根据所述第一EGR流量和空气流量得到发动机缸内的第二EGR流量，包括：
[0021]通过空气流量计测量空气与废气混合前的空气流量；
[0022]将所述第一EGR流量和所述空气流量输入预设模型得到发动机缸内的第二EGR流量。
[0023]其中，所述根据发动机缸内气体总流量和所述空气流量得到发动机缸内的第三EGR流量，包括：
[0024]根据进气歧管压力和温度得到所述发动机缸内气体总流量；
[0025]根据所述发动机缸内气体总流量和所述空气流量的差值得到发动机缸内的第三EGR流量。
[0026]其中，所述根据进气歧管压力和温度得到所述发动机缸内气体总流量，计算公式为：
[0027]m
Tot
＝PV/RT
[0028]式中，m
Tot
为发动机缸内气体总流量；P为进气歧管压力；V为发动机排量；R为常数；T为进气温度。
[0029]其中，所述根据所述第二EGR流量与所述第三EGR流量调整所述EGR阀开度，包括：
[0030]将所述第二EGR流量与所述第三EGR流量的差值导入IMC模型；
[0031]根据IMC模型进行迭代计算调整目标EGR流量；
[0032]根据所述目标EGR流量控制所述EGR阀的开度。
[0033]第二方面，本专利技术还提供了一种低压EGR系统，包括：空气流量计、EGR阀位置传感器和控制模块；
[0034]所述空气流量计，用于获取空气流量；
[0035]所述EGR阀位置传感器，用于获取EGR阀开度；
[0036]所述控制模块，包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理器并且存储用于由所述至少一个处理器执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理器执行时，使得所述控制模块执行根据如第一方面所述的方法的步骤。
[0037]第三方面，本专利技术还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如如第一方面所述的方法的步骤。
[0038]综上所述，本专利技术提供了一种EGR流量控制方法、低压EGR系统及计算机存储介质，EGR流量控制方法应用于低压EGR系统，包括：根据EGR阀开度得到EGR阀处的第一EGR流量；根据第一EGR流量和空气流量得到发动机缸内的第二EGR流量；根据发动机缸内气体总流量
和空气流量得到发动机缸内的第三EGR流量；根据第二EGR流量与第三EGR流量调整EGR阀开度，以缩小第二EGR流量与第三EGR流量的偏差。本专利技术通过第二EGR流量与第三EGR流量对EGR阀进行反馈调节，以缩小第二EGR流量与第三EGR流量的偏差，提高低压EGR系统的精度和鲁棒性。
[0039]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0040]图1为现有技术中使用低压EGR技术的增压发动机的结构示意图；
[0041]图2为根据本专利技术第一实施例示出的EGR流量控制方法的流程示意图；
[0042]图3为根据本专利技术第一实施例示出的EGR流量控制方法的具体流程示意图；
[0043]图4为根据本专利技术第二实施例示出的EGR流量控制方法的具体流程示意图。
具体实施方式
[0044]为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术详细说明如下。
[0045]图1为现有技术中使用低压EGR技术的增压发动机的结构示意图。如图1所示，废气门101关闭时，发动机100排出高温高压的废气从排气歧管110输送至涡轮增压器102，接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EGR流量控制方法，应用于低压EGR系统，其特征在于，包括：根据EGR阀开度得到EGR阀处的第一EGR流量；根据所述第一EGR流量和空气流量得到发动机缸内的第二EGR流量；根据发动机缸内气体总流量和所述空气流量得到发动机缸内的第三EGR流量；根据所述第二EGR流量与所述第三EGR流量调整所述EGR阀开度，以缩小所述第二EGR流量与所述第三EGR流量的偏差。2.根据权利要求1所述的EGR流量控制方法，其特征在于，所述根据EGR阀开度得到EGR阀处的第一EGR流量之前，还包括：获取EGR阀开度。3.根据权利要求2所述的EGR流量控制方法，其特征在于，所述获取EGR阀开度，包括：根据发动机转速和需求负荷确定当前工况下的目标EGR流量；根据所述目标EGR流量得到目标EGR开度；根据所述目标EGR开度控制所述EGR阀；通过EGR阀位置传感器获取所述EGR阀开度。4.根据权利要求1所述的EGR流量控制方法，其特征在于，所述根据所述EGR阀开度得到EGR阀处的第一EGR流量，计算公式为：式中，为EGR阀处的第一EGR流量；C
D
为流量系数，软件中通过标定实现；A
eff
为根据EGR阀开度与台架面积的标定关系确定EGR流通面积；P
in
为EGR阀上游的压力；R为气体常数；T
in
为EGR阀上游的温度；f(PR)为压比的函数，PR为EGR阀下游和上游的压力比。5.根据权利要求1所述的EGR流量控制方法，其特征在于，所述根据所述第一EGR流量和空气流量得到发动机缸内的第二EGR流量，包括：通过空气流量计测量空气与废气混合前的空气流量；将所述第一EGR流量和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义强，蒋方毅，钱鹏飞，王文将，王瑞平，肖逸阁，
申请(专利权)人：极光湾科技有限公司浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：