一种混合动力车辆及其发动机起停控制方法和装置制造方法及图纸

一种混合动力车辆的发动机起停控制方法和装置以及混合动力车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：获取混合动力车辆的与发动机起停相关的目标参数或目标信号；根据目标参数或目标信号确定是否发生发动机起停相关事件；若是，确定发动机起停相关事件的等级；根据发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制；其中，发动机起停相关事件包括下列至少之一：能量管理相关起停事件、驾驶行为相关起停事件、发动机状态相关起停事件、外部控制器请求起停事件和其他条件相关起停事件。本发明专利技术可针对车辆可能发生的各种情况合理地进行发动机的起停控制，从而提高车辆的运行效率和用户体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种混合动力车辆及其发动机起停控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是一种混合动力车辆的发动机起停控制方法、装置以及混合动力车辆。

技术介绍

[0002]随着各国对车辆油耗和排放要求的日益严格以及电气化系统的发展，混合动力技术已成为实现车辆节能减排的关键。由于目前纯电动系统的电池技术复杂、成本较高，混合动力系统受到大力推广。双电机混合动力系统是一种高效率的混合动力系统，其一般结构如图1所示。双电机混合动力系统一般有以下三种模式：纯电模式、串联模式和并联模式。在串联模式下离合器C0不结合，发动机通过电机P1给电池充电，电池给电机P2供电以使P2驱动车轮。在并联模式下，离合器C0结合，发动机直接驱动车轮。
[0003]在实际应用中，混合动力系统会面临各种不同情况，如驾驶员请求扭矩超过一定阈值，驾驶员请求功率超过一定阈值、电池SOC降低到一定阈值以下、发动机的水温过高或过低、冬季环境温度低的情况、在电池电机故障的情况等。在这些不同情况下，如何合理地进行发动机起停控制来满足驾驶员请求，又能兼顾油耗，对电池进行保护，提高冬季乘员的舒适性，是本领域的迫切需求。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的混合动力车辆的发动机起停控制方法、装置以及混合动力车辆。
[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种混合动力车辆的发动机起停控制方法，通过对发动机起停相关事件进行分类和定义，并对这些事件进行等级划分，能够根据事件及其等级合理地进行发动机起停控制。
[0006]本专利技术的一个进一步的目的是保证发动机起停控制既可满足驾驶员请求，又能兼顾油耗，对电池进行保护，并提高冬季乘员的舒适性。
[0007]特别地，根据本专利技术实施例的一方面，提供了一种混合动力车辆的发动机起停控制方法，包括：
[0008]获取混合动力车辆的与发动机起停相关的目标参数或目标信号；
[0009]根据目标参数或目标信号确定是否发生发动机起停相关事件；
[0010]若是，确定发动机起停相关事件的等级；
[0011]根据发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制；
[0012]其中，发动机起停相关事件包括下列至少之一：能量管理相关起停事件、驾驶行为相关起停事件、发动机状态相关起停事件、外部控制器请求起停事件和其他条件相关起停事件。
[0013]可选地，发动机起停相关事件的等级包括第一等级和第二等级，第二等级高于第一等级；
[0014]当发动机起停相关事件的等级为第一等级时，根据发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤包括：
[0015]在发动机已运行情况下保持发动机运行；
[0016]当发动机起停相关事件的等级为第二等级时，根据发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤包括：
[0017]在发动机已停机情况下请求并控制发动机启动。
[0018]可选地，当发生多个发动机起停相关事件时，根据多个发动机起停相关事件的最高等级进行发动机的起停控制。
[0019]可选地，能量管理相关起停事件的等级为第二等级，且能量管理相关起停事件包括下列至少之一：驾驶员需求功率相关起停、电池电量平衡相关起停、电池SOC保护相关起停和电池可用放电功率相关起停。
[0020]可选地，目标参数包括发动机的当前运行状态、发动机冷却液温度、当前车速、电池的实际SOC值、电池的目标SOC值和驾驶员需求功率；驾驶员需求功率相关起停包括驾驶员需求功率相关起机和驾驶员需求功率相关停机；
[0021]根据目标参数确定是否发生发动机起停相关事件的步骤包括：
[0022]根据发动机的当前运行状态判断发动机的当前状态为运行还是停机；
[0023]当发动机的当前状态为停机时，根据发动机冷却液温度、当前车速、电池的实际SOC值和电池的目标SOC值确定发动机的起机功率限值；
[0024]判断驾驶员需求功率是否大于起机功率限值，若是，则确定发生驾驶员需求功率相关起机；
[0025]当发动机的当前状态为运行时，根据当前车速、电池的实际SOC值和电池的目标SOC值确定发动机的停机功率限值；
[0026]判断驾驶员需求功率是否小于停机功率限值，若是，则确定发生驾驶员需求功率相关停机；
[0027]根据发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤包括：
[0028]当确定发生驾驶员需求功率相关起机时，请求并控制发动机启动；
[0029]当确定发生驾驶员需求功率相关停机时，请求并控制发动机停机。
[0030]可选地，目标参数包括发动机的当前运行状态、当前车速和电池的实际SOC值；
[0031]根据目标参数确定是否发生发动机起停相关事件的步骤包括：
[0032]当发动机的当前运行状态为停机时，根据当前车速确定起机SOC限值和停机SOC限值；
[0033]判断电池的实际SOC值是否小于起机SOC限值，若是，则确定发生电池电量平衡相关起停；
[0034]根据发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤包括：
[0035]请求并控制发动机启动以对电池进行充电；
[0036]当电池的实际SOC值达到停机SOC限值时，请求并控制发动机停机。
[0037]可选地，在确定发生电池电量平衡相关起停后，根据目标参数确定是否发生发动机起停相关事件的步骤还包括：
[0038]判断电池的实际SOC值是否小于预设的充电优先进入限值；
[0039]根据发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤还包括：
[0040]当判断出电池的实际SOC值小于预设的充电优先进入限值时，在请求并控制发动机启动后，先以充电优先模式对电池进行充电，直到电池的实际SOC值达到预设的充电优先退出限值；
[0041]然后以一般充电模式对电池进行充电。
[0042]可选地，目标参数包括电池的实际SOC值；
[0043]根据目标参数确定是否发生发动机起停相关事件的步骤包括：
[0044]判断电池的实际SOC值是否小于预设的电池SOC保护限值，电池SOC保护限值为电池允许的最小SOC值与预定余量的和；
[0045]若是，则确定发生电池SOC保护相关起停；
[0046]根据发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤包括：
[0047]请求并控制发动机启动以对电池充电，直到电池的实际SOC值高于预设的电池SOC保护限值。
[0048]可选地，目标参数包括电池温度和/或电池的实际SOC值，以及车辆运行需求功率；
[0049]根据目标参数确定是否发生发动机起停相关事件的步骤包括：
[0050]根据电池温度和/或电池的实际SOC值确定电池的可用放电功率；
[0051]判断电池的可用放电功率是否小于车辆运行需求功率，若是，则确定发生电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的发动机起停控制方法，包括：获取所述混合动力车辆的与发动机起停相关的目标参数或目标信号；根据所述目标参数或所述目标信号确定是否发生发动机起停相关事件；若是，确定所述发动机起停相关事件的等级；根据所述发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制；其中，所述发动机起停相关事件包括下列至少之一：能量管理相关起停事件、驾驶行为相关起停事件、发动机状态相关起停事件、外部控制器请求起停事件和其他条件相关起停事件。2.根据权利要求1所述的发动机起停控制方法，其中，所述发动机起停相关事件的等级包括第一等级和第二等级，所述第二等级高于所述第一等级；当所述发动机起停相关事件的等级为所述第一等级时，根据所述发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤包括：在所述发动机已运行情况下保持所述发动机运行；当所述发动机起停相关事件的等级为所述第二等级时，根据所述发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤包括：在所述发动机已停机情况下请求并控制所述发动机启动。3.根据权利要求2所述的发动机起停控制方法，其中，当发生多个发动机起停相关事件时，根据所述多个发动机起停相关事件的最高等级进行发动机的起停控制。4.根据权利要求2所述的发动机起停控制方法，其中，所述能量管理相关起停事件的等级为所述第二等级，且所述能量管理相关起停事件包括下列至少之一：驾驶员需求功率相关起停、电池电量平衡相关起停、电池SOC保护相关起停和电池可用放电功率相关起停。5.根据权利要求4所述的发动机起停控制方法，其中，所述目标参数包括发动机的当前运行状态、发动机冷却液温度、当前车速、电池的实际SOC值、电池的目标SOC值和驾驶员需求功率；所述驾驶员需求功率相关起停包括驾驶员需求功率相关起机和驾驶员需求功率相关停机；根据所述目标参数确定是否发生发动机起停相关事件的步骤包括：根据所述发动机的当前运行状态判断所述发动机的当前状态为运行还是停机；当所述发动机的当前状态为停机时，根据所述发动机冷却液温度、所述当前车速、所述电池的实际SOC值和所述电池的目标SOC值确定发动机的起机功率限值；判断所述驾驶员需求功率是否大于所述起机功率限值，若是，则确定发生所述驾驶员需求功率相关起机；当所述发动机的当前状态为运行时，根据所述当前车速、所述电池的实际SOC值和所述电池的目标SOC值确定发动机的停机功率限值；判断所述驾驶员需求功率是否小于所述停机功率限值，若是，则确定发生所述驾驶员需求功率相关停机；根据所述发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤包括：当确定发生所述驾驶员需求功率相关起机时，请求并控制所述发动机启动；当确定发生所述驾驶员需求功率相关停机时，请求并控制所述发动机停机。6.根据权利要求4所述的发动机起停控制方法，其中，所述目标参数包括发动机的当前
运行状态、当前车速和电池的实际SOC值；根据所述目标参数确定是否发生发动机起停相关事件的步骤包括：当所述发动机的当前运行状态为停机时，根据所述当前车速确定起机SOC限值和停机SOC限值；判断所述电池的实际SOC值是否小于所述起机SOC限值，若是，则确定发生所述电池电量平衡相关起停；根据所述发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤包括：请求并控制所述发动机启动以对所述电池进行充电；当所述电池的实际SOC值达到所述停机SOC限值时，请求并控制所述发动机停机。7.根据权利要求6所述的发动机起停控制方法，其中，在确定发生所述电池电量平衡相关起停后，根据所述目标参数确定是否发生发动机起停相关事件的步骤还包括：判断所述电池的实际SOC值是否小于预设的充电优先进入限值；根据所述发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤还包括：当判断出所述电池的实际SOC值小于所述预设的充电优先进入限值时，在请求并控制所述发动机启动后，先以充电优先模式对所述电池进行充电，直到所述电池的实际SOC值达到预设的充电优先退出限值；然后以一般充电模式对所述电池进行充电。8.根据权利要求4所述的发动机起停控制方法，其中，所述目标参数包括电池的实际SOC值；根据所述目标参数确定是否发生发动机起停相关事件的步骤包括：判断所述电池的实际SOC值是否小于预设的电池SOC保护限值，所述电池SOC保护限值为电池允许的最小SOC值与预定余量的和；若是，则确定发生所述电池SOC保护相关起停；根据所述发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤包括：请求并控制所述发动机启动以对所述电池充电，直到所述电池的实际SOC值高于所述预设的电池SOC保护限值。9.根据权利要求4所述的发动机起停控制方法，其中，所述目标参数包括电池温度和/或电池的实际SOC值，以及车辆运行需求功率；根据所述目标参数确定是否发生发动机起停相关事件的步骤包括：根据所述电池温度和/或所述电池的实际SOC值确定所述电池的可用放电功率；判断所述电池的可用放电功率是否小于所述车辆运行需求功率，若是，则确定发生所述电池可用放电功率相关起停；根据所述发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤包括：请求并控制所述发动机启动以驱动所述车辆运行。10.根据权利要求2所述的发动机起停控制方法，其中，所述驾驶行为相关起停事件的等级为所述第二等级，且所述驾驶行为相关起停事件包括下列至少之一：动力模式或手动模式激活、原地P/N档大油门起步、kickdown触发、D/R档大油门加速、纯电模式下车速过高。11.根据权利要求10所述的发动机起停控制方法，其中，所述目标参数包括车辆的当前
运行模式；根据所述目标参数确定是否发生发动机起停相关事件的步骤包括：当所述车辆的当前运行模式为动力模式或手动模式时，确定发生所述动力模式或手动模式激活；根据所述发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤包括：请求并控制所述发动机启动。12.根据权利要求10所述的发动机起停控制方法，其中，所述目标参数包括所述车辆的当前档位和油门开度；根据所述目标参数确定是否发生发动机起停相关事件的步骤包括：当所述车辆的当前档位为P/N档时，判断所述油门开度是否大于第一油门开度，若是，则确定发生所述原地P/N档大油门起步；根据所述发动机起停相关事件及其等级进行发动机的起停控制的步骤包括：请求并控制所述发动机启动，且当所述油门开度下降至第二油门开度时，延迟第一预设时长后控制所述发动机停机，所述第二油门开度小于所述第一油门开度。13.根据权利要求10所述的发动机起停控制方法，其中，所述目标参数包括油门状态；根据所述目标参数确定是否发生发动机起停相关事件的步骤包括：当所述油门状态为kickdown触发状态时，确定发生所述kickdo...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义强，井俊超，吴杰，王永建，郭文松，惠冰，王瑞平，肖逸阁，
申请(专利权)人：极光湾科技有限公司浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：