混合动力车辆并联起步控制方法、系统及混合动力车辆技术方案

混合动力车辆并联起步控制方法、系统及混合动力车辆。该混合动力车辆并联起步控制方法包括如下步骤：获取混合动力车辆的离合器和变速箱的当前工况、所述混合动力车辆的发动机请求扭矩以及所述混合动力车辆的起步方式；根据所述离合器和所述变速箱的当前工况，进行所述混合动力车辆是否满足过热保护条件的判断，根据判断结果和所述发动机请求扭矩确定起步基本扭矩；根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩；根据所述起步离合器请求扭矩对所述离合器进行起步控制。本发明专利技术方案可以提高混合动力车辆的起步安全性、响应性和动力性。响应性和动力性。响应性和动力性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆并联起步控制方法、系统及混合动力车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种混合动力车辆并联起步控制方法、系统及混合动力车辆。

技术介绍

[0002]随着电气化系统的发展以及国家法规对油耗和排放要求的日益严格，混合动力技术成为实现节能减排的关键。现有技术中存在着双电机混合动力系统，双电机混合动力系统有三种模式，分别为纯电模式、串联模式和并联模式。如图1所示，该双电机混合动力系统在串联模式下通过电机P2驱动车轮，且离合器C0不结合，发动机通过电机P1给电池充电，电机P2驱动车轮，在并联模式下，离合器C0结合，发动机直接驱动车轮。
[0003]混合动力车辆的起步控制不好不仅影响系统的响应性，而且可能会由于离合器扭矩控制不当导致发动机熄火，也可能会由于没有考虑离合器和变速器油温度导致硬件损坏等。因此，混合动力车辆的合理的起步控制方法是非常重要的。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种混合动力车辆并联起步控制方法、系统及混合动力车辆。
[0005]本专利技术的一个目的在于如何提高混合动力车辆的起步安全性。
[0006]本专利技术的一个进一步的目的在于如何对离合器扭矩进行控制以避免由于离合器扭矩控制不当导致的发动机熄火。
[0007]本专利技术的又一个进一步的目的在于如何对离合器扭矩进行控制以提高起步过程中的响应性、动力性以及安全性。
[0008]本专利技术的再一个进一步的目的在于如何对发动机扭矩进行控制以避免发动机熄火，并进一步提高起步过程中的响应性、动力性以及安全性。
[0009]特别地，本专利技术提供了一种混合动力车辆并联起步控制方法，包括如下步骤：
[0010]获取混合动力车辆的离合器和变速箱的当前工况、所述混合动力车辆的发动机请求扭矩以及所述混合动力车辆的起步方式；
[0011]根据所述离合器和所述变速箱的当前工况，进行所述混合动力车辆是否满足过热保护条件的判断，根据判断结果和所述发动机请求扭矩确定起步基本扭矩；
[0012]根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩；
[0013]根据所述起步离合器请求扭矩对所述离合器进行起步控制。
[0014]进一步地，所述根据所述离合器和所述变速箱的当前工况，进行所述混合动力车辆是否满足过热保护条件的判断，并根据判断结果和所述发动机请求扭矩确定起步基本扭矩的步骤，包括：
[0015]在所述离合器处于未完全结合工况且所述变速箱处于在档工况下，判断所述混合
动力车辆是否满足过热保护条件；
[0016]在确定所述混合动力车辆满足过热保护条件时，将所述发动机请求扭矩减去预设的过热保护偏移扭矩，得到所述起步基本扭矩。
[0017]进一步地，在所述混合动力车辆的起步方式为踩油门起步方式时，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤包括：
[0018]对所述起步基本扭矩进行上下限限制，得到第一起步限制扭矩；
[0019]将所述第一起步限制扭矩加上所述混合动力车辆的起步预结合扭矩和起步离合器补偿扭矩，得到第一预请求离合器扭矩；
[0020]在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏时，根据所述混合动力车辆的曲轴端刹车力大小以及所述第一预请求离合器扭矩确定所述制动踏板被踩踏时的刹车离合器请求扭矩；
[0021]在所述第一预请求离合器扭矩和所述刹车离合器请求扭矩之间取小，得到第一待请求离合器扭矩；
[0022]在所述混合动力车辆的发动机转速小于目标怠速转速时，根据所述发动机转速的变化率以及所述发动机转速减去所述目标怠速转速的差值查表确定防熄火离合器扭矩；
[0023]在所述第一待请求离合器扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩。
[0024]进一步地，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤还包括：
[0025]在所述混合动力车辆的制动踏板未被踩踏，且所述发动机转速大于或等于所述目标怠速转速时，将所述第一预请求离合器扭矩作为所述起步离合器请求扭矩；
[0026]在所述混合动力车辆的制动踏板未被踩踏，且所述发动机转速小于所述目标怠速转速时，在所述第一预请求离合器扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩；
[0027]在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏，且所述发动机转速大于或等于所述目标怠速转速时，将所述第一待请求离合器扭矩作为所述起步离合器请求扭矩。
[0028]进一步地，在所述混合动力车辆的起步方式为空挡滑行起步方式时，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤包括：
[0029]在所述起步基本扭矩和零之间取大，再对取大后的值进行上下限限制，得到第二起步限制扭矩；
[0030]在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏时，在所述第二起步限制扭矩和刹车离合器请求扭矩之间取小，得到第二待请求离合器扭矩；
[0031]在所述混合动力车辆的发动机转速小于目标怠速转速时，根据所述发动机转速的变化率以及所述发动机转速减去所述目标怠速转速的差值查表确定防熄火离合器扭矩；
[0032]在所述第二待请求离合器扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩。
[0033]进一步地，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤还包括：
[0034]在所述混合动力车辆的制动踏板未被踩踏，且所述发动机转速大于或等于所述目
标怠速转速时，将所述第二起步限制扭矩作为所述起步离合器请求扭矩；
[0035]在所述混合动力车辆的制动踏板未被踩踏，且所述发动机转速小于所述目标怠速转速时，在所述第二起步限制扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩；
[0036]在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏，且所述发动机转速大于或等于所述目标怠速转速时，将所述第二待请求离合器扭矩作为所述起步离合器请求扭矩。
[0037]进一步地，在所述混合动力车辆的起步方式为弹射起步方式时，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤包括：
[0038]将所述起步基本扭矩加上所述混合动力车辆的起步预结合扭矩和起步离合器补偿扭矩，得到第二预请求离合器扭矩；
[0039]在所述混合动力车辆的发动机转速小于所述目标怠速转速时，根据所述发动机转速的变化率以及所述发动机转速减去所述目标怠速转速的差值查表确定防熄火离合器扭矩；
[0040]在所述第二预请求离合器扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩；
[0041]在所述混合动力车辆的发动机转速大于或等于所述目标怠速转速时，将所述第二预请求离合器扭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆并联起步控制方法，包括如下步骤：获取混合动力车辆的离合器和变速箱的当前工况、所述混合动力车辆的发动机请求扭矩以及所述混合动力车辆的起步方式；根据所述离合器和所述变速箱的当前工况，进行所述混合动力车辆是否满足过热保护条件的判断，根据判断结果和所述发动机请求扭矩确定起步基本扭矩；根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩；根据所述起步离合器请求扭矩对所述离合器进行起步控制。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，所述根据所述离合器和所述变速箱的当前工况，进行所述混合动力车辆是否满足过热保护条件的判断，并根据判断结果和所述发动机请求扭矩确定起步基本扭矩的步骤，包括：在所述离合器处于未完全结合工况且所述变速箱处于在档工况下，判断所述混合动力车辆是否满足过热保护条件；在确定所述混合动力车辆满足过热保护条件时，将所述发动机请求扭矩减去预设的过热保护偏移扭矩，得到所述起步基本扭矩。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，在所述混合动力车辆的起步方式为踩油门起步方式时，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤包括：对所述起步基本扭矩进行上下限限制，得到第一起步限制扭矩；将所述第一起步限制扭矩加上所述混合动力车辆的起步预结合扭矩和起步离合器补偿扭矩，得到第一预请求离合器扭矩；在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏时，根据所述混合动力车辆的曲轴端刹车力大小以及所述第一预请求离合器扭矩确定所述制动踏板被踩踏时的刹车离合器请求扭矩；在所述第一预请求离合器扭矩和所述刹车离合器请求扭矩之间取小，得到第一待请求离合器扭矩；在所述混合动力车辆的发动机转速小于目标怠速转速时，根据所述发动机转速的变化率以及所述发动机转速减去所述目标怠速转速的差值查表确定防熄火离合器扭矩；在所述第一待请求离合器扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩。4.根据权利要求3所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤还包括：在所述混合动力车辆的制动踏板未被踩踏，且所述发动机转速大于或等于所述目标怠速转速时，将所述第一预请求离合器扭矩作为所述起步离合器请求扭矩；在所述混合动力车辆的制动踏板未被踩踏，且所述发动机转速小于所述目标怠速转速时，在所述第一预请求离合器扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩；在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏，且所述发动机转速大于或等于所述目标怠速转速时，将所述第一待请求离合器扭矩作为所述起步离合器请求扭矩。5.根据权利要求2所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，在所述混合动力车辆的起步方式为空挡滑行起步方式时，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步
基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤包括：在所述起步基本扭矩和零之间取大，再对取大后的值进行上下限限制，得到第二起步限制扭矩；在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏时，在所述第二起步限制扭矩和刹车离合器请求扭矩之间取小，得到第二待请求离合器扭矩；在所述混合动力车辆的发动机转速小于目标怠速转速时，根据所述发动机转速的变化率以及所述发动机转速减去所述目标怠速转速的差值查表确定防熄火离合器扭矩；在所述第二待请求离合器扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩。6.根据权利要求5所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤还包括：在所述混合动力车辆的制动踏板未被踩踏，且所述发动机转速大于或等于所述目标怠速转速时，将所述第二起步限制扭矩作为所述起步离合器请求扭矩；在所述混合动力车辆的制动踏板未被踩踏，且所述发动机转速小于所述目标怠速转速时，在所述第二起步限制扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩；在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏，且所述发动机转速大于或等于所述目标怠速转速时，将所述第二待请求离合器扭矩作为所述起步离合器请求扭矩。7.根据权利要求2所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，在所述混合动力车辆的起步方式为弹射起步方式时，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤包括：将所述起步基本扭矩加上所述混合动力车辆的起步预结合扭矩和起步离合器补偿扭矩，得到第二预请求离合器扭矩；在所述混合动力车辆的发动机转速小于所述目标怠速转速时，根据所述发动机转速的变化率以及所述发动机转速减去所述目标怠速转速的差值查表确定防熄火离合器扭矩；在所述第二预请求离合器扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩；在所述混合动力车辆的发动机转速大于或等于所述目标怠速转速时，将所述第二预请求离合器扭矩作为所述起步离合器请求扭矩。8.根据权利要求3
‑
7中任一项所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，所述起步离合器补偿扭矩通过以下方式获取：根据所述混合动力车辆的起步方式从预设的多个目标转速计算方法中选择出与所述起步方式对应的目标转速计算方法，并利用该目标转速计算方法计算获得下一周期的目标发动机转速；对所述目标发动机转速进行上下限限制，得到发动机目标限制转速；将所述发动机目标限制转速减去实际发动机转速，得到目标发动机转速差值；从存储有发动机转速差值与P项系数之间关系的第二预设映射关系表中查询所述目标发动机转速差值对应的目标P项系数；将所述目标P项系数乘以所述目标发动机转速差值，再乘以预设的发动机转动惯量，得
到P项扭矩；对所述P项扭矩取负得到所述起步离合器补偿扭矩。9.根据权利要求8所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，所述根据所述混合动力车辆的起步方式从预设的多个目标转速计算方法中选择出与所述起步方式对应的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：井俊超，刘义强，黄伟山，杨俊，左波涛，于雪梅，王瑞平，肖逸阁，
申请(专利权)人：极光湾科技有限公司浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：