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本发明公开了一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：在接收到请求扭矩输入时，获取车辆信息及车辆所处空间的环境信息；根据车辆信息和/或所述环境信息确定扭矩阈值；在请求扭矩大于扭矩阈值时，根据扭矩阈值对应的控制参数控制车辆。本发明...该专利属于极光湾科技有限公司浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过极光湾科技有限公司浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。