一种行星减速器及传动系统、车辆技术方案

本实用新型专利技术提供一种行星减速器，包括太阳轮，行星轮，齿圈和行星架，所述太阳轮为动力输入端，所述齿圈为固定端，所述行星架为动力输出端；所述行星轮包括大行星轮，小行星轮和行星轮轴；所述大行星轮，小行星轮和行星轮轴为同轴一体化固连布置，所述大行星轮与所述太阳轮啮合传动，所述小行星轮与所述齿圈啮合传动，所述行星轮轴与所述行星架连接。本实用新型专利技术提供的行星减速器，结构简单，采用轻量化设计，重量轻、成本低，大大降低了整车的簧下质量，提高了车辆的操控性；还具有高精度、高传动效率、高扭矩等优点。本实用新型专利技术还提供一种使用上述行星减速器的传动系统和车辆。用上述行星减速器的传动系统和车辆。用上述行星减速器的传动系统和车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速器及传动系统、车辆


[0001]本技术属于车辆传动
，具体涉及一种行星减速器及传动系统、车辆。

技术介绍

[0002]电动方程式赛车的传动系统通常为单电机的链传动。单电机驱动形式为了满足赛车的动力性要求，往往电机的功率比较大，为了将电机功率转换为赛车所需要的扭矩，需要传动比较大的主减速器，通常的解决方式都是采用两级链传动，从而达到减速增扭的目的。主减速器输出的动力还必须经过差速器才能将动力传递给半轴，差速器的支撑与安装还需要一整套的机构。当采用链传动时，必须配合一套链条的张紧机构。单电机驱动存在电机占用空间大，整个传动系统结构复杂，质量大，加工、装配难度大等一系列问题。
[0003]现有技术中已经存在采用分布式轮毂电机的驱动技术。较之单电机驱动，分布式轮毂电机驱动能提供更大的扭矩的同时减少能耗，也为赛车提供了更强大的驱动力。然而此种传动方式仍然面临轮毂电机普遍功率密度不高、传动系统结构复杂以及质量较大增加簧下质量导致汽车平顺性降低等技术问题。因此，亟需提供一种新型减速器及传动系统以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了至少解决上述技术问题之一，本技术的目的在于提供一种行星减速器，轻量化设计，重量轻、成本低，大大降低了整车的簧下质量；还具有高精度、高传动效率、高扭矩等特点；本技术还提供一种传动系统和车辆。
[0005]为了至少实现上述目的之一，本技术提供的实施例中采用的技术方案为：提供一种行星减速器，包括太阳轮，行星轮，齿圈和行星架，所述太阳轮为动力输入端，所述齿圈为固定端，所述行星架为动力输出端；所述行星轮包括大行星轮，小行星轮和行星轮轴；所述大行星轮，小行星轮和行星轮轴为同轴一体化固连布置，所述大行星轮与所述太阳轮啮合传动，所述小行星轮与所述齿圈啮合传动，所述行星轮轴与所述行星架连接。
[0006]进一步地，所述行星轮设置有三个，并沿圆周方向均布设置。
[0007]进一步地，所述行星架的一侧端面设置有支撑孔一，所述行星轮轴的一端旋转支撑在所述支撑孔一中。
[0008]进一步地，所述行星架的一侧端面还设置有沿圆周方向均布的三个连接柱，所述连接柱与所述支撑孔一交错布置；所述连接柱的端面上设置有安装孔。
[0009]进一步地，还包括行星架盖板；所述行星架盖板的一侧设置有与所述连接柱形状适配的连接孔；所述连接柱穿过所述行星轮的空隙插入所述连接孔中，并通过螺钉进行固连。
[0010]进一步地，所述行星架盖板还设置有与所述支撑孔一相对应的支撑孔二，所述行星轮轴的另一端插入所述支撑孔二中，所述支撑孔二用于为所述行星轮轴提供旋转支撑；所述行星架盖板的中部还设置有通孔。
[0011]进一步地，所述太阳轮固定设置在太阳轮轴上，所述太阳轮轴旋转支撑在所述通孔中；所述太阳轮轴的一端设置有内花键。
[0012]进一步地，所述齿圈固定安装在减速器壳体上；设置在所述行星架盖板处的轴承一和设置在所述行星架处的轴承二和油封安装在所述减速器壳体上，用于为所述行星减速器提供旋转支撑。
[0013]本技术还提供一种传动系统，包括上述行星减速器，还包括电机和车轮，所述电机的输出轴与所述太阳轮轴连接，所述行星架与所述车轮连接。
[0014]本技术还提供一种车辆，包括上述传动系统，所述电机为轮毂电机。
[0015]本技术提供的行星减速器与现有技术相比，有益效果在于：
[0016]本技术提供的行星减速器，结构简单，采用轻量化设计，重量轻、成本低，大大降低了整车的簧下质量，提高了车辆的操控性；行星减速器还具有高精度、高传动效率、高扭矩等特点。
[0017]总之，本技术提供了一种结构简单、重量轻、成本低的行星减速器，其在车辆传动领域中具有广泛的应用前景。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的行星减速器的整体结构示意图一；
[0019]图2是本技术实施例提供的行星减速器的爆炸示意图一；
[0020]图3是本技术实施例提供的行星减速器的爆炸示意图二；
[0021]图4是本技术实施例提供的行星减速器的整体结构示意图二；
[0022]图5是图4中沿A
‑
A线的剖视图；
[0023]图6是图4中沿B
‑
B线的剖视图；
[0024]图7是本技术实施例提供的行星轮系的结构示意图一；
[0025]图8是本技术实施例提供的行星轮系的结构示意图二；
[0026]图9是本技术实施例提供的行星架的结构示意图；
[0027]图10是本技术实施例提供的行星架盖板的结构示意图。
[0028]其中，附图标记说明如下：
[0029]1太阳轮，1
‑
1太阳轮轴，2行星轮，2
‑
1大行星轮，2
‑
2小行星轮，2
‑
3行星轮轴，3齿圈，4行星架，4
‑
1支撑孔一，4
‑
2连接柱，4
‑
3安装孔，5行星架盖板，连接孔5
‑
1，5
‑
2螺钉，5
‑
3支撑孔二，6轴承一，7轴承二，8油封。
具体实施方式
[0030]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的
描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]以下，将通过具体实施例对本技术的行星减速器作详细说明：
[0034]如图1
‑
10所示，行星减速器包括太阳轮1，行星轮2，齿圈3和行星架4。一个太阳轮1固定设置在所述太阳轮轴1
‑
1上，太阳轮轴1
‑
1的一端设置有内花键，用于与动力源连接。本实施例的动力源优选为轮毂电机的输出轴。
[0035]行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星减速器，包括太阳轮，行星轮，齿圈和行星架，所述太阳轮为动力输入端，所述齿圈为固定端，所述行星架为动力输出端；其特征在于：所述行星轮包括大行星轮，小行星轮和行星轮轴；所述大行星轮，小行星轮和行星轮轴为同轴一体化固连布置，所述大行星轮与所述太阳轮啮合传动，所述小行星轮与所述齿圈啮合传动，所述行星轮轴与所述行星架连接。2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述行星轮设置有三个，并沿圆周方向均布设置。3.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于：所述行星架的一侧端面设置有支撑孔一，所述行星轮轴的一端旋转支撑在所述支撑孔一中。4.根据权利要求3所述的行星减速器，其特征在于：所述行星架的一侧端面还设置有沿圆周方向均布的三个连接柱，所述连接柱与所述支撑孔一交错布置；所述连接柱的端面上设置有安装孔。5.根据权利要求4所述的行星减速器，其特征在于：还包括行星架盖板；所述行星架盖板的一侧设置有与所述连接柱形状适配的连接孔；所述连接柱穿过所述行星轮的空隙插入所...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻尔东，李泽桐，文晨旭，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：