一种摆线针轮减速器制造技术

本申请涉及一种摆线针轮减速器，其包括安装座、输入轴、输出组件和将输入轴的扭矩传递至输出组件的摆线盘组件；所述安装座在内壁周向设置有一圈固定凸齿；所述输入轴具有第一曲轴部和第二曲轴部；所述输出组件包括输出环；所述输出环旋转安装在所述安装座和所述输入轴之间；所述输出环在朝向所述摆线盘组件的端面周向间隔设置有至少两根摆线轴；所述摆线盘组件包括第一摆线盘、第二摆线盘和多个摆线套筒。本申请中的摆线针轮减速器具有减速比高且体积小的效果。体积小的效果。体积小的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种摆线针轮减速器


[0001]本申请涉及减速器的领域，尤其是涉及一种摆线针轮减速器。

技术介绍

[0002]减速器是一种减速传动装置，用于降低驱动电机的转速并提升驱动电机的输出扭矩，使得驱动电机和减速机构的总成能够具有低转速和高扭矩的特点。在太阳能发电系统中，减速器和电机配合用于驱动太阳能板随太阳的升降进行转动。但在太阳能发电系统中，减速器往往为涡轮蜗杆减速器，而这类减速器往往在需要实现较高的减速比时，减速器的体积就会相应的增大。针对上述中的相关技术，专利技术人认为需要研制出一种减速比较高且体积较小的减速传动机构。

技术实现思路

[0003]为了使得减速器具备减速比高且体积小的特点，本申请提供一种摆线针轮减速器。
[0004]本申请提供的一种摆线针轮减速器，采用如下的技术方案：
[0005]一种摆线针轮减速器，包括安装座、输入轴、输出组件和摆线盘组件；
[0006]所述安装座具有安装孔，所述安装孔的内壁周向均匀设置有固定凸齿；
[0007]所述输入轴具有第一曲轴部和第二曲轴部；所述第一曲轴部上安装有第一内轴承；所述第二曲轴部上安装有第二内轴承；
[0008]所述输出组件包括输出环；所述输出环旋转安装在所述安装座和所述输入轴之间；所述输出环在朝向所述摆线盘组件的端面周向间隔设置有至少两根摆线轴；
[0009]所述摆线盘组件包括安装在第一轴承上的第一摆线盘、安装在第二轴承上的第二摆线盘和与摆线轴插接配合的摆线套筒；
[0010]所述第一摆线盘的外侧壁设有一圈能够与所述固定凸齿啮合的第一摆线凸齿，所述第一摆线盘还设有供所述摆线套筒插入且外径大于所述摆线套筒外径的第一摆线孔；
[0011]所述第二摆线盘的外侧壁设有一圈能够与所述固定凸齿啮合的第二摆线凸齿，所述第二摆线盘还设有供所述摆线套筒插入且外径大于所述摆线套筒外径的第二摆线孔。
[0012]通过采用上述技术方案，输入轴将扭矩传递给摆线盘组件，摆线盘组件由于安装座中的固定凸齿的限定，并通过二级摆线套筒和摆线轴的配合，将扭矩输送给输出环，最终由输出环将扭矩进行输出。上述摆线针轮减速器的减速比较为理想，且结构紧凑，有助于缩小摆线针轮减速器的体积，降低了摆线针轮减速器的生产成本。
[0013]可选的，所述输出组件包括两个输出环，两个所述输出环分别为第一输出环和第二输出环；所述摆线盘组件位于所述第一输出环和所述第二输出环之间，所述第一输出环设有供所述摆线轴的一端插入的第一插孔；所述第二输出环设有供所述摆线轴的另一端插入的第二插孔。
[0014]通过采用上述技术方案，上述摆线针轮减速器具有两个输出环，使得摆线针轮减
速器具有两个输出端口，从而能够带动两组太阳能板进行转动。并由于第一输出环和第二输出环之间通过二级摆线轴连接，使得第一输出环和第二输出环的旋转同步率较高。
[0015]可选的，所述输出组件还包括连接所述第一输出环和所述第二输出环的第一锁紧螺钉；所述第一摆线盘设置有用于供所述第一锁紧螺钉穿过的第一通孔，所述第二摆线盘设置有用于供所述第一锁紧螺钉穿过的第二通孔；在所述摆线针轮减速器运行的过程中，所述第一锁紧螺钉与所述第一通孔不发生干涉，所述第一锁紧螺钉与所述第二通孔也不发生干涉。
[0016]通过采用上述技术方案，第一输出环和第二输出环之间通过第一锁紧螺钉连接，有助于提升两者旋转的同步度。
[0017]可选的，所述第一锁紧螺钉在外侧套设有防护套筒，所述防护套筒的两端分别抵接在所述第一输出环的侧壁上和所述第二输出环的侧壁上。
[0018]通过采用上述技术方案，防护套筒降低了第一锁紧螺杆的螺纹对第一摆线盘和第二摆线盘造成损伤的概率。
[0019]可选的，所述摆线针轮减速器还设有支撑在第一内轴承的内圈和第二内轴承的内圈之间的第一支撑环。
[0020]通过采用上述技术方案，第一支撑环的设定能够保持第一内轴承和第二内轴承之间的间隙大小，从而降低第一摆线盘和第二摆线盘之间发生干涉的概率。
[0021]可选的，所述输入轴上还安装有用于旋转安装所述第一输出环的第三内轴承以及用于旋转安装所述第二输出环的第四内轴承；所述摆线针轮减速器还设有支撑在所述第一内轴承的内圈和所述第三内轴承的内圈之间的第二支撑环；所述摆线针轮减速器还设有支撑在所述第二内轴承的内圈和所述第四内轴承的内圈之间的第三支撑环。
[0022]通过采用上述技术方案，第二支撑环的设定能够保持第一内轴承和第三内轴承之间的间隙大小，从而降低第一摆线盘和第一输出环之间发生干涉的概率。第三支撑环的设定能够保持第二内轴承和第四内轴承之间的间隙大小，从而降低第二摆线盘和第二输出环之间发生干涉的概率。
[0023]可选的，所述第一输出环在背向所述第二输出环的端面内沿处开设有第一限位环槽，且在所述第一限位环槽内安装有用于供所述第三内轴承的外圈抵接的第一限位环板；所述第二输出环在背向所述第一输出环的端面内沿开设有第二限位环槽，且在所述第二限位环槽内安装有用于供所述第四内轴承的外圈抵接的第二限位环板。
[0024]通过采用上述技术方案，第一限位环板的设定能够对第三内轴承的轴向进行限位，降低第三内轴承从输入轴上滑落的概率；第二限位环板的设定能够对第四内轴承的轴向进行限位，降低第四内轴承从输入轴上滑落的概率。
[0025]可选的，所述安装孔内周向布置有安装凸环，所述安装凸环在内壁周向均匀间隔开设有滚针槽且在所述滚针槽内安装有固定滚针，用于形成所述固定凸齿。
[0026]通过采用上述技术方案，安装凸环的设定有助于在安装凸环上开设滚针槽，以及方便了固定滚针在滚针槽上的安装。
[0027]可选的，所述输出环具有朝所述安装座外侧延伸的安装部，所述安装部上安装有输出筒。
[0028]通过采用上述技术方案，输出筒的设定是对输出环结构的延伸，从而方便了太阳
能板支架和摆线针轮减速器之间的组装。每组太阳能板支架均具有一根和减速机连接的安装管，在进行上述摆线针轮减速器和太阳能板支架的组装时，将安装管套装在输出筒上，并使用螺钉进行两者的周向连接。
[0029]可选的，所述输入轴的一端外侧壁设置有外花键。
[0030]通过采用上述技术方案，在输入轴的一端设置外花键能够限定上述摆线针轮减速机接受扭矩的方式为花键传动的方式，花键传动的方式的传动效率密度较大，且传动较为稳定。
[0031]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0032]1.一种摆线针轮减速器具有理想的减速比且结构紧凑，有助于缩小摆线针轮减速器的体积，降低了摆线针轮减速器的生产成本；
[0033]2.通过设置两个输出环，使得能够带动两组太阳能板进行转动，且两个输出环的旋转同步率较为理想；
[0034]3.通过在输出环上安装输出筒，能够方便太阳能板支架的安装管和摆线针轮减速器之间的组装。
附图说明
[0035]图1是本申请中摆线针轮减速器未安装输出筒的剖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆线针轮减速器，其特征在于，包括安装座(1)、输入轴(2)、输出组件(3)和摆线盘组件(4)；所述安装座(1)具有安装孔(12)，所述安装孔(12)的内壁周向均匀设置有固定凸齿(15)；所述输入轴(2)具有第一曲轴部(22)和第二曲轴部(23)；所述第一曲轴部(22)上安装有第一内轴承(51)；所述第二曲轴部(23)上安装有第二内轴承(52)；所述输出组件(3)包括输出环；所述输出环旋转安装在所述安装座(1)和所述输入轴(2)之间；所述输出环在朝向所述摆线盘组件(4)的端面周向间隔设置有至少两根摆线轴(33)；所述摆线盘组件(4)包括安装在第一轴承上的第一摆线盘(41)、安装在第二轴承上的第二摆线盘(42)和与摆线轴(33)插接配合的摆线套筒(43)；所述第一摆线盘(41)的外侧壁设有一圈能够与所述固定凸齿(15)啮合的第一摆线凸齿(412)，所述第一摆线盘(41)还设有供所述摆线套筒(43)插入且外径大于所述摆线套筒(43)外径的第一摆线孔(411)；所述第二摆线盘(42)的外侧壁设有一圈能够与所述固定凸齿(15)啮合的第二摆线凸齿(422)，所述第二摆线盘(42)还设有供所述摆线套筒(43)插入且外径大于所述摆线套筒(43)外径的第二摆线孔(421)。2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述输出组件(3)包括两个输出环，两个所述输出环分别为第一输出环(31)和第二输出环(32)；所述摆线盘组件(4)位于所述第一输出环(31)和所述第二输出环(32)之间，所述第一输出环(31)设有供所述摆线轴(33)的一端插入的第一插孔(311)；所述第二输出环(32)设有供所述摆线轴(33)的另一端插入的第二插孔(321)。3.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述输出组件(3)还包括连接所述第一输出环(31)和所述第二输出环(32)的第一锁紧螺钉(34)；所述第一摆线盘(41)设置有用于供所述第一锁紧螺钉(34)穿过的第一通孔(413)，所述第二摆线盘(42)设置有用于供所述第一锁紧螺钉(34)穿过的第二通孔(423)；在所述摆线针轮减速器运行的过程中，所述第一锁紧螺钉(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：贡林欢，罗利敏，郭树生，孙佳路，
申请(专利权)人：宁波中大力德智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：