一种摆线减速传动机构制造技术

本申请涉及一种摆线减速传动机构，包括输入轴、摆线盘总成、固定架和活动架；输入轴具有曲轴部，输入轴上还设有安装在曲轴部上的第一轴承、位于曲轴部一侧的第二轴承以及位于曲轴部另一侧的第二轴承；摆线盘总成安装在所述第一轴承上，摆线盘总成的外侧壁间隔设置有一圈第一摆线凸齿和一圈第二摆线凸齿；固定架安装在所述第二轴承上，固定架具有第一摆线槽，第一摆线槽的内壁周向设置有一圈用于和第一摆线凸齿啮合的第一固定凸齿；活动架安装在第三轴承上，活动架具有第二摆线槽，第二摆线槽的内壁周向设置有一圈和第二摆线凸齿啮合的第二固定凸齿。本申请具有减速比高且体积较小的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种摆线减速传动机构


[0001]本申请涉及减速器领域，尤其是涉及一种摆线减速传动机构。

技术介绍

[0002]减速传动机构是一种减速传动装置，用于降低驱动电机的转速并提升驱动电机的输出扭矩，使得驱动电机和减速机构的总成能够具有低转速和高扭矩的特点。现有的减速传动机构往往在需要实现较高的传动比时，减速机构的体积就会相应的较大。针对上述中的相关技术，专利技术人认为需要研制出一种减速比高且体积小的减速传动机构。

技术实现思路

[0003]为了使得减速传动机构具有减速比高且体积小的特点，本申请提供一种摆线减速传动机构。
[0004]本申请提供的一种摆线减速传动机构，采用如下的技术方案：
[0005]一种摆线减速传动机构，包括：
[0006]输入轴，所述输入轴具有曲轴部，所述输入轴上还设有安装在所述曲轴部上的第一轴承、位于所述曲轴部一侧的第二轴承以及位于所述曲轴部另一侧的第三轴承；
[0007]摆线盘总成，安装在所述第一轴承上，所述摆线盘总成的外侧壁间隔设置有一圈第一摆线凸齿和一圈第二摆线凸齿；
[0008]固定架，安装在所述第二轴承上，所述固定架具有第一摆线槽，所述第一摆线槽的内壁周向设置有一圈用于和所述第一摆线凸齿啮合的第一固定凸齿；
[0009]活动架，安装在所述第三轴承上，所述活动架具有第二摆线槽，所述第二摆线槽的内壁周向设置有一圈和所述第二摆线凸齿啮合的第二固定凸齿。
[0010]通过采用上述技术方案，在使用上述摆线减速传动机构时，需要外设一台驱动电机，使得驱动电机的电机轴和摆线减速传动机构的输入轴传动电机；由于第一摆线凸齿和第一固定凸齿的啮合，使得摆线盘总成能够沿第一摆线槽的内壁进行摆动；由于第二摆线凸齿和第二固定凸齿的啮合，使得活动架能够在摆线盘总成的摆动下进行旋转，实现摆线减速传动机构的输出。其中，第一摆线凸齿和第一固定凸齿的配合实现第一次减速，第二摆线凸齿和第二固定凸齿的配合实现第二次减速，使得上述摆线减速传动机构能够具备较大的减速比。并且，上述摆线减速传动机构的结构较为紧凑，体积较小。
[0011]上述摆线减速传动机构在输出扭矩时，摆线盘总成中多个第一摆线凸齿和第一固定凸齿处于抵接状态，摆线盘总成中的多个第二摆线凸齿和第二固定凸齿处于抵接状态，使得上述摆线减速传动机构的效率密度也较为理想。
[0012]可选的，所述摆线盘总成包括第一摆线盘、第二摆线盘和用于连接所述第一摆线盘和所述第二摆线盘的第一锁紧螺钉；所述第一摆线凸齿布置在所述第一摆线盘的外侧壁；所述第二摆线凸齿布置在所述第二摆线盘的外侧壁。
[0013]通过采用上述技术方案，上述摆线盘总成的结构设定使得能够分别制造第一摆线
盘和第二摆线盘，再将第一摆线盘和第二摆线盘通过第一锁紧螺钉进行组装，这种生产方式较为简便，且由于摆线盘的生产工艺较为成熟，也能够保证第一摆线盘和第二摆线盘的精度，从而保证摆线盘总成的精度。
[0014]可选的，所述摆线盘总成还包括连接所述第一摆线盘和第二摆线盘的摆线传动轴；所述第一摆线盘具有用于供所述摆线传动轴插入的第一传动孔；所述第二摆线盘具有用于供所述摆线传动轴插入的第二传动孔。
[0015]通过采用上述技术方案，摆线传动轴能够提高摆线盘总成的整体性，提高了第一摆线盘和第二摆线盘之间的摆动同步度。
[0016]可选的，所述固定架包括固定环、第一摆线外环以及连接所述固定环和所述第一摆线外环的第二锁紧螺钉；所述第一固定凸齿设置在所述第一摆线外环的内壁上。
[0017]通过采用上述技术方案，上述固定架的结构设定使得能够分别制造固定环和第一摆线外环，再将固定环和第一摆线外环通过第二锁紧螺钉进行组装，方便了固定架的生产和制造，也有助于保证第一摆线外环内的第一固定凸齿的制造精度。
[0018]可选的，所述第一摆线外环还开设有供所述固定环部分嵌入的固定槽。
[0019]通过采用上述技术方案，提高了固定环和第一摆线外环之间的连接强度，降低了固定环从第一摆线外环上发生脱落的概率。
[0020]可选的，所述活动架包括活动环、第二摆线外环以及连接所述固定环和所述第二摆线外环的第三锁紧螺钉；所述第二固定凸齿设置在所述第二摆线外环的内壁上。
[0021]通过采用上述技术方案，上述活动架的结构设定使得能够分别制造活动环和第二摆线外环，再将活动环和第二摆线外环通过第三锁紧螺钉进行组装，方便了活动架的生产和制造，有助于保证第二摆线外环内的第一固定凸齿的制造精度。
[0022]可选的，所述活动环具有与所述输入轴同轴的输出孔且在所述输出孔处设置有第二内花键。
[0023]通过采用上述技术方案，使得上述摆线减速传动机构的输出端是通过花键配合的方式传递扭矩，使得摆线减速传动机构的输出稳定性较为理想，使得摆线减速传动机构和接受扭矩的装置之间具有理想的传动效率密度。
[0024]可选的，所述固定架在朝向所述活动架的端面开设有供所述活动架端部插入的容置槽。
[0025]通过采用上述技术方案，使得减速机构的结构更加紧凑，有助于缩小减速机构的长度。
[0026]可选的，所述输入轴上还设置有第一保持件和第二保持件，所述第一保持件抵接在所述第一轴承(的内圈和所述第二轴承的内圈上；所述第二保持件抵接在所述第一轴承的内圈和所述第三轴承的内圈上。
[0027]通过采用上述技术方案，第一保持件的设定有助于保持第一轴承和第二轴承之间的间隙，从而有助于对摆线盘总成和固定架之间的配合定位，有助于减速机构的组装。第二保持件的设定有助于保持第一轴承和第三轴承之间的间隙，从而有助于对摆线盘总成和活动架之间的配合定位，有助于减速机构的组装。
[0028]可选的，所述输入轴具有轴向贯穿布置的输入孔，所述输入孔的内壁设置有第一内花键。
[0029]通过采用上述技术方案，使得上述摆线减速传动机构和驱动电机之间是通过花键结构实现扭矩的传递的，使得摆线减速传动机构和驱动电机之间的传动较为理想，且两者之间具有理想的传动效率密度。
[0030]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0031]1.上述摆线减速传动机构的结构紧凑，且能够在大减速比的情况下保持较小的体积，并且上述摆线减速传动机构的传动效率密度也较为理想；
[0032]2.通过将摆线盘总成分隔成第一摆线盘和第二摆线盘、将固定架分隔成固定环和第一摆线外环、将活动环分隔成活动环和第二摆线外环，方便了上述减速机构的生产制造，也能够保证第一摆线凸齿、第二摆线凸齿、第一固定凸齿和第二固定凸齿的生产精度。
附图说明
[0033]图1是本申请的剖面结构示意图。
[0034]图2是本申请中摆线盘总成的爆炸结构示意图。
[0035]图3是本申请中固定架的爆炸结构示意图。
[0036]图4是本申请中活动架的爆炸结构示意图。
[0037]图5是本申请的结构原理示意图。
[0038]附图标记说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆线减速传动机构，其特征在于，包括：输入轴(1)，所述输入轴(1)具有曲轴部(13)，所述输入轴(1)上还设有安装在所述曲轴部(13)上的第一轴承(51)、位于所述曲轴部(13)一侧的第二轴承(52)以及位于所述曲轴部(13)另一侧的第三轴承(53)；摆线盘总成(2)，安装在所述第一轴承(51)上，所述摆线盘总成(2)的外侧壁间隔设置有一圈第一摆线凸齿(213)和一圈第二摆线凸齿(223)；固定架(3)，安装在所述第二轴承(52)上，所述固定架(3)具有第一摆线槽(34)，所述第一摆线槽(34)的内壁周向设置有一圈用于和所述第一摆线凸齿(213)啮合的第一固定凸齿(323)；活动架(4)，安装在所述第三轴承(53)上，所述活动架(4)具有第二摆线槽(45)，所述第二摆线槽(45)的内壁周向设置有一圈和所述第二摆线凸齿(223)啮合的第二固定凸齿(423)。2.根据权利要求1所述的一种摆线减速传动机构，其特征在于：所述摆线盘总成(2)包括第一摆线盘(21)、第二摆线盘(22)和用于连接所述第一摆线盘(21)和所述第二摆线盘(22)的第一锁紧螺钉(23)；所述第一摆线凸齿(213)布置在所述第一摆线盘(21)的外侧壁；所述第二摆线凸齿(223)布置在所述第二摆线盘(22)的外侧壁。3.根据权利要求2所述的一种摆线减速传动机构，其特征在于：所述摆线盘总成(2)还包括连接所述第一摆线盘(21)和第二摆线盘(22)的摆线传动轴(24)；所述第一摆线盘(21)具有用于供所述摆线传动轴(24)插入的第一传动孔(212)；所述第二摆线盘(22)具有用于供所述摆线传动轴(24)插入的第二传动孔(222)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：贡林欢，罗利敏，郭树生，孙佳路，
申请(专利权)人：宁波中大力德智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：