【技术实现步骤摘要】
本申请涉及用于电机定子组装的领域，尤其是涉及一种槽纸自动冷成型机。
技术介绍
1、现在的部分电机定子不是一体成型的，而是由若干扇环状的铁芯组成而成，铁芯上设置有绝缘槽纸，用于隔绝相邻铁芯上的线圈。实际组装过程中，通过人工把铁芯依次插入到工装上进行组装，然后把组装好的定子放入到加热装置中进行加热使得绝缘槽纸进行定型，这样组装时间长，组装效率低。
技术实现思路
1、为了提高定子组装效率，本申请提供一种槽纸自动冷成型机。
2、本申请提供的一种槽纸自动冷成型机采用如下的技术方案：
3、一种槽纸自动冷成型机，包括支撑工作台、定子工装、工装分度转动装置、铁芯支撑装置、铁芯推送装置和弹性卡箍；所述定子工装用于定位扇环状的铁芯并且转动连接在所述支撑工作台上；所述定子工装包括定子支撑座；所述定子支撑座上成型有若干圆周均匀分布的供所述铁芯插入的扇环槽状的铁芯插槽；所述定子支撑座的铁芯插槽轴向水平设置；所述工装分度转动装置用于驱动所述定子工装等角度间歇旋转；所述铁芯支撑装置设置在所述定子支撑座的一侧并且靠近铁芯插槽的开口；所述铁芯支撑装置供所述铁芯水平滑移；所述铁芯推送装置用于推动所述所述铁芯沿着所述铁芯支撑装置进入相应侧的所述铁芯插槽内；所述弹性卡箍用于套住组装成的圆环状的定子。
4、通过采用上述技术方案，铁芯放置在铁芯支撑装置上，铁芯推送装置推动铁芯进入到正对的铁芯插槽内，然后工装分度转动装置带动定子工装转动一个角度，使得下一个铁芯插槽正对铁芯推送装置，这样根据上
5、可选的，所述定子支撑座包括圆柱状的定子支撑外柱和定子支撑内柱；所述定子支撑外柱靠近所述铁芯支撑装置的端面上成型有同轴设置的圆柱槽状的安置槽；所述定子支撑内柱固定在所述安置槽的底面上；所述定子支撑内柱包括与所述安置槽同轴设置的圆柱状的主支撑内柱和若干成型在所述主支撑内柱的圆柱面上的圆周均匀分布的径向设置的隔离板；所述铁芯插槽为所述安置槽的圆柱面、主支撑内柱的圆柱面与一对相邻的所述隔离板之间的空间。
6、通过采用上述技术方案，隔离板把主支撑内柱和定子支撑外柱之间的圆环槽分隔成供铁芯插入的铁芯插槽，这样铁芯插槽加工方便。
7、可选的，所述隔离板远离所述定子支撑外柱的一端靠近所述安置槽的一侧倒角设置。
8、通过采用上述技术方案，这样在铁芯插槽的开口处成喇叭口，方便铁芯进入铁芯插槽。
9、可选的，所述铁芯支撑装置包括铁芯支撑本体；所述铁芯支撑本体包括铁芯上支撑座；所述铁芯上支撑座的上端面上成型有矩形槽状的移动槽；所述移动槽的长度方向与所述铁芯插槽的轴向平行并且所述移动槽的长度方向的两端开口设置；所述移动槽供铁芯的下端滑移。
10、通过采用上述技术方案，铁芯的下端滑移设置在一对移动槽之间，这样铁芯的移动方向准确，有利于铁芯进入铁芯插槽。
11、可选的，所述铁芯推送装置包括推送杆和用于驱动所述推送杆的推送驱动机构；所述移动槽的底面中部成型有矩形槽状的驱动槽；所述推送杆水平滑移设置在所述驱动槽内；所述驱动槽的长度方向与所述铁芯插槽的轴向平行并且所述移动槽的长度方向的两端开口设置；所述推送杆靠近所述铁芯插槽的一端固定有推送块；所述推送块用于抵靠住铁芯远离所述铁芯插槽的一端。
12、通过采用上述技术方案，推送驱动机构带动推送杆移动，使得推送块带动铁芯向铁芯插槽移动，这样结构简单。
13、可选的，所述铁芯支撑本体还包括开口朝下的“凵”字型的上挡架；所述上挡架横跨并且固定在所述铁芯上支撑座上；所述铁芯上支撑座上固定有一对下绝缘纸折弯块；一对所述下绝缘纸折弯块沿着所述铁芯上支撑座的宽度方向分布并且位于所述上挡架远离所述铁芯插槽的一侧；所述下绝缘纸折弯块远离所述上挡架的一端成型有用于铁芯的下侧的绝缘纸上折的曲面；所述上挡架靠近所述下绝缘纸折弯块的一端成型有用于铁芯的上侧的绝缘纸下折的曲面。
14、通过采用上述技术方案，在铁芯向铁芯插槽移动过程中，首先一对下绝缘纸折弯块上的曲面使得下侧的绝缘纸上折的曲面，然后上挡架的曲面使得上侧的绝缘纸下折，这样在铁芯的移动过程中就完成对绝缘纸的折边，无须人工折边，大大提高了定子的组装效率。
15、可选的，还包括水平驱动装置；所述铁芯支撑装置水平移动在所述支撑工作台的上端面上；所述铁芯支撑装置的移动方向与所述铁芯插槽的轴向平行；所述水平驱动装置用于驱动所述铁芯支撑装置远离或者靠近所述定子支撑座。
16、通过采用上述技术方案，在套设弹性卡箍时，水平驱动装置带动铁芯支撑装置远离定子支撑座，这样方便了弹性卡箍的套入，有利于提高定子的组装效率。
17、可选的，还包括定子出料驱动装置；所述定子工装还包括定子推出机构；所述定子推出机构与所述定子支撑座同步转动；所述定子推出机构包括推出移动座和若干成型在所述推出移动座靠近所述定子支撑座的端面上的圆柱状的推杆；所述推杆与所述铁芯插槽一一对应并且所述推杆水平穿过相应侧的所述铁芯插槽的底部；所述定子出料驱动装置用于带动所述定子推出机构水平移动。
18、通过采用上述技术方案，弹性卡箍套设好后，定子出料驱动装置带动定子推出机构移动，定子推出机构的所有推杆推动所有的铁芯一同外移，即组装好的定子和弹性卡箍一同外移，这样不会破坏组装好的定子，同时定子出料方便。
19、可选的，所述定子出料驱动装置包括定子出料驱动机构和定子出料推板；所述定子出料推板与所述推出移动座转动连接；所述定子出料驱动机构用于带动所述定子出料推板和所述推出移动座沿着所述推杆的轴向的平行方向移动。
20、通过采用上述技术方案，在组装时，定子出料推板不影响推出移动座转动；组装完成后，定子出料驱动机构带动定子出料推板和推出移动座同步水平移动从而带动推杆推出所有的铁芯，这样有效保证了设备的顺利运行。
21、可选的，所述推出移动座为圆柱状并且所述推出移动座的圆柱面上成型有同轴设置的圆环槽状的连接插槽；所述定子出料推板靠近所述推出移动座的一端成型有半圆柱槽状的连接槽；所述连接槽轴向贯穿设置并且其半径与所述连接插槽的内径相等；所述定子出料推板插入到连接插槽内并且所述连接插槽与所述连接槽同轴设置。
22、通过采用上述技术方案，定子出料推板和推出移动座结构简单，连接方便，拆卸方便，
23、综上所述，本申请的有益效果为：
24、1.无须人工逐一插入铁芯，有效提高了定子组装效率。
25、2.无须人工折边，大大提高了定子的组装效率。
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1.一种槽纸自动冷成型机，其特征在于：包括支撑工作台（10）、定子工装（40）、工装分度转动装置（90）、铁芯支撑装置（20）、铁芯推送装置（60）和弹性卡箍（80）；所述定子工装（40）用于定位扇环状的铁芯（70）并且转动连接在所述支撑工作台（10）上；所述定子工装（40）包括定子支撑座（42）；所述定子支撑座（42）上成型有若干圆周均匀分布的供所述铁芯（70）插入的扇环槽状的铁芯插槽；所述定子支撑座（42）的铁芯插槽轴向水平设置；所述工装分度转动装置（90）用于驱动所述定子工装（40）等角度间歇旋转；所述铁芯支撑装置（20）设置在所述定子支撑座（42）的一侧并且靠近铁芯插槽的开口；所述铁芯支撑装置（20）供所述铁芯（70）水平滑移；所述铁芯推送装置（60）用于推动所述所述铁芯（70）沿着所述铁芯支撑装置（20）进入相应侧的所述铁芯插槽内；所述弹性卡箍（80）用于套住组装成的圆环状的定子。
2.根据权利要求1所述的一种槽纸自动冷成型机，其特征在于：所述定子支撑座（42）包括圆柱状的定子支撑外柱（422）和定子支撑内柱（423）；所述定子支撑外柱（422）靠近所述铁芯
3.根据权利要求2所述的一种槽纸自动冷成型机，其特征在于：所述隔离板（4233）远离所述定子支撑外柱（422）的一端靠近所述安置槽（4220）的一侧倒角设置。
4.根据权利要求1所述的一种槽纸自动冷成型机，其特征在于：所述铁芯支撑装置（20）包括铁芯支撑本体（22）；所述铁芯支撑本体（22）包括铁芯上支撑座（221）；所述铁芯上支撑座（221）的上端面上成型有矩形槽状的移动槽（2211）；所述移动槽（2211）的长度方向与所述铁芯插槽的轴向平行并且所述移动槽（2211）的长度方向的两端开口设置；所述移动槽（2211）供铁芯（70）的下端滑移。
5.根据权利要求4所述的一种槽纸自动冷成型机，其特征在于：所述铁芯推送装置（60）包括推送杆（64）和用于驱动所述推送杆（64）的推送驱动机构；所述移动槽（2211）的底面中部成型有矩形槽状的驱动槽（2210）；所述推送杆（64）水平滑移设置在所述驱动槽（2210）内；所述驱动槽（2210）的长度方向与所述铁芯插槽的轴向平行并且所述移动槽（2211）的长度方向的两端开口设置；所述推送杆（64）靠近所述铁芯插槽的一端固定有推送块（65）；所述推送块（65）用于抵靠住铁芯（70）远离所述铁芯插槽的一端。
6.根据权利要求4所述的一种槽纸自动冷成型机，其特征在于：所述铁芯支撑本体（22）还包括开口朝下的“凵”字型的上挡架（222）；所述上挡架（222）横跨并且固定在所述铁芯上支撑座（221）上；所述铁芯上支撑座（221）上固定有一对下绝缘纸折弯块（2212）；一对所述下绝缘纸折弯块（2212）沿着所述铁芯上支撑座（221）的宽度方向分布并且位于所述上挡架（222）远离所述铁芯插槽的一侧；所述下绝缘纸折弯块（2212）远离所述上挡架（222）的一端成型有用于铁芯（70）的下侧的绝缘纸上折的曲面；所述上挡架（222）靠近所述下绝缘纸折弯块（2212）的一端成型有用于铁芯（70）的上侧的绝缘纸下折的曲面。
7.根据权利要求1所述的一种槽纸自动冷成型机，其特征在于：还包括水平驱动装置（30）；所述铁芯支撑装置（20）水平移动在所述支撑工作台（10）的上端面上；所述铁芯支撑装置（20）的移动方向与所述铁芯插槽的轴向平行；所述水平驱动装置（30）用于驱动所述铁芯支撑装置（20）远离或者靠近所述定子支撑座（42）。
8.根据权利要求1所述的一种槽纸自动冷成型机，其特征在于：还包括定子出料驱动装置（50）；所述定子工装（40）还包括定子推出机构（41）；所述定子推出机构（41）与所述定子支撑座（42）同步转动；所述定子推出机构（41）包括推出移动座（411）和若干成型在所述推出移动座（411）靠近所述定子支撑座（42）的端面上的圆柱状的推杆（412）；所述推杆（412）与所述铁芯插槽一一对应并且所述推杆（412）水平穿过相应侧的所述铁芯插槽的底部；所述定子出料驱动装置（50）用于带动所述定子推出机构（41）水平移动。...
【技术特征摘要】
1.一种槽纸自动冷成型机，其特征在于：包括支撑工作台（10）、定子工装（40）、工装分度转动装置（90）、铁芯支撑装置（20）、铁芯推送装置（60）和弹性卡箍（80）；所述定子工装（40）用于定位扇环状的铁芯（70）并且转动连接在所述支撑工作台（10）上；所述定子工装（40）包括定子支撑座（42）；所述定子支撑座（42）上成型有若干圆周均匀分布的供所述铁芯（70）插入的扇环槽状的铁芯插槽；所述定子支撑座（42）的铁芯插槽轴向水平设置；所述工装分度转动装置（90）用于驱动所述定子工装（40）等角度间歇旋转；所述铁芯支撑装置（20）设置在所述定子支撑座（42）的一侧并且靠近铁芯插槽的开口；所述铁芯支撑装置（20）供所述铁芯（70）水平滑移；所述铁芯推送装置（60）用于推动所述所述铁芯（70）沿着所述铁芯支撑装置（20）进入相应侧的所述铁芯插槽内；所述弹性卡箍（80）用于套住组装成的圆环状的定子。
2.根据权利要求1所述的一种槽纸自动冷成型机，其特征在于：所述定子支撑座（42）包括圆柱状的定子支撑外柱（422）和定子支撑内柱（423）；所述定子支撑外柱（422）靠近所述铁芯支撑装置（20）的端面上成型有同轴设置的圆柱槽状的安置槽（4220）；所述定子支撑内柱（423）固定在所述安置槽（4220）的底面上；所述定子支撑内柱（423）包括与所述安置槽（4220）同轴设置的圆柱状的主支撑内柱（4232）和若干成型在所述主支撑内柱（4232）的圆柱面上的圆周均匀分布的径向设置的隔离板（4233）；所述铁芯插槽为所述安置槽（4220）的圆柱面、主支撑内柱（4232）的圆柱面与一对相邻的所述隔离板（4233）之间的空间。
3.根据权利要求2所述的一种槽纸自动冷成型机，其特征在于：所述隔离板（4233）远离所述定子支撑外柱（422）的一端靠近所述安置槽（4220）的一侧倒角设置。
4.根据权利要求1所述的一种槽纸自动冷成型机，其特征在于：所述铁芯支撑装置（20）包括铁芯支撑本体（22）；所述铁芯支撑本体（22）包括铁芯上支撑座（221）；所述铁芯上支撑座（221）的上端面上成型有矩形槽状的移动槽（2211）；所述移动槽（2211）的长度方向与所述铁芯插槽的轴向平行并且所述移动槽（2211）的长度方向的两端开口设置；所述移动槽（2211）供铁芯（70）的下端滑移。
5.根据权利要求4所述的一种槽纸自动冷成型机，其特征在于：所述铁芯推送装置（60）包括推送杆（64）和用于驱动所述推送杆（64）的推送驱动机构；所述移动槽（2211）的底面中部成型有矩形槽状的驱动槽（2210）；所述推送杆（64）水平滑移设置在所述驱动槽（2210）内；所述驱动槽（2210）的长度方向与所述铁芯插槽的轴向平行并且所述移动槽（2211）的长...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭金玺，迟焕琪，许斌，杨立云，陈小平，张伟，陆益栋，黄雯，刘琦，李鸿熙，马少伟，
申请(专利权)人：宁波中大力德智能传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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