【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频图像处理技术，尤其涉及一种多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法与装置。
技术介绍
1、工地施工现场的场景复杂多变，会导致监控布设位置频繁变化，如需新增、移位等。以上诸多因素导致全局监控在使用过程中，因监控布设位置的新增、移位后，使用得监控画面与原画面存在较大的差异且新增的监控画面与原画面的尺寸大小差异较大，需人为频繁干预进行调整和管理等问题。监控画面中存在大量相同区域、高度冗余信息，现场监控图像传输带宽压力大；工地施工现场复杂，监控设备调整时间不固定，使用专业图像技术人员不定期维护，导致整体使用成本高，不有利于数字化建造、视频安防远程实等领域中的施应用推广。
2、因此，如何高效科学针对多路监控视频新增的管理及将调整后画面进行自适应处理，是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法与装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法，包括以下步骤：
3、1)多路原始监控图像画面接入后，进行单点位的多路图像拼接融合成整体画面作为为参考系的主画面；对主画面进行图像网格化分块处理；
4、2)从待拼接处理的新增设备监控画面中取出一个，对新增设备监控画面进行预处理后，进行网格分块划分；
5、3)以主画面为监控画面底图，将网格化分块处理的新增设备监控画面与监控画面底图
6、4)在似然性索引中取出似然性最大的图块对进行特征点匹配，计算图块匹配对的单应矩阵，获得图块对之间的位置关系；
7、5)对图块匹配对的单应矩阵进行验证计算；
8、6)通过验证计算后的单应矩阵，将新增设备监控画面与主画面进行图像拼接融合，新增监控画面自适应融合画面作为更新后的主画面用于下一次新增设备自适应管理及全景画面融合。
9、按上述方案，所述步骤2)中对新增设备监控画面进行预处理，包括图像畸变矫正和图像视角调整。
10、按上述方案，所述步骤5)中，对图块匹配对的单应矩阵进行验证计算，具体步骤如下：
11、若存在两个或多个高似然性的图块对且其与似然性最大的图块对为相邻图块，则先将相邻的图块组合成单个图块，再计算组合图块匹配对的单应矩阵；若计算结果与步骤4)中吻合，则验证通过；
12、所述高似然性的图块对为似然性索引中与似然性最大的差值在设定范围内的图块对，设定范围一般为1％；
13、否则，将对似然性最大的图块对重新进行网格划分，将其划分为两个或多个图块，再计算各图块匹配对的单应矩阵；若各图块匹配对的计算结果均与步骤4)中吻合，则验证通过；
14、若验证不通过，则放弃拼接，将该新增设备监控画面放入待处理队列。
15、一种多路监控视频的新增设备图像全景画面融合装置，包括：
16、主画面处理模块，用于多路原始监控图像画面接入后，进行单点位的多路图像拼接融合成整体画面作为为参考系的主画面；对主画面进行图像网格化分块处理；
17、新增设备监控画面处理模块，用于从待拼接处理的新增设备监控画面中取出一个，对新增设备监控画面进行预处理后，进行网格分块划分；
18、拼接分析模块，用于确定主画面与新增设备监控画面之间的拼接位置关系，具体如下：
19、1)以主画面为监控画面底图，将网格化分块处理的新增设备监控画面与监控画面底图的分块图块进行逐个似然性比对，形成以似然性索引的图块对；
20、2)在似然性索引中取出似然性最大的图块对进行特征点匹配，计算图块匹配对的单应矩阵，获得图块对之间的位置关系；
21、3)对图块匹配对的单应矩阵进行验证计算；
22、拼接模块，用于通过验证计算后的单应矩阵，将新增设备监控画面与主画面进行图像拼接融合，新增监控画面自适应融合画面作为更新后的主画面用于下一次新增设备自适应管理及全景画面融合。
23、按上述方案，所述新增设备监控画面处理模块中对新增设备监控画面进行预处理，包括图像畸变矫正和图像视角调整。
24、按上述方案，所述拼接分析模块中，对图块匹配对的单应矩阵进行验证计算，具体步骤如下：
25、若存在两个或多个高似然性的图块对且其与似然性最大的图块对为相邻图块，则先将相邻的图块组合成单个图块，再计算组合图块匹配对的单应矩阵；若计算结果与步骤4)中的单应矩阵吻合，则验证通过；
26、所述高似然性的图块对为似然性索引中与似然性最大的图块对的似然性差值在设定范围内的图块对；
27、否则，将对似然性最大的图块对重新进行网格划分，将其划分为两个或多个图块，再计算各图块匹配对的单应矩阵；若各图块匹配对的计算结果均与步骤4)中的单应矩阵吻合，则验证通过；
28、若验证不通过，则放弃拼接，将该新增设备监控画面放入待拼接处理队列。
29、按上述方案，所述拼接分析模块中，验证计算中，计算结果与步骤4)中的单应矩阵吻合通过对应的位置关系的旋转关系判断阈值与位移关系判断阈值判断。
30、本专利技术产生的有益效果是：
31、本专利技术剔除多路监控画面中存在大量相同区域、高度冗余信息，减轻现场监控图像传输带宽压力；满足工地施工现场复杂、监控设备调整时间不固定等情况，新增设备自适应管理及全景画面融合技术无需人工干预，减少人工维护、降低使用难度，有利于实施应用推广。
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1.一种多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法，其特征在于，所述步骤2)中对新增设备监控画面进行预处理，包括图像畸变矫正和图像视角调整。
3.根据权利要求1所述的多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法，其特征在于，所述步骤5)中，对图块匹配对的单应矩阵进行验证计算，具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法，其特征在于，所述步骤5)中，验证计算中，计算结果与步骤4)中的单应矩阵吻合通过对应的位置关系的旋转关系判断阈值与位移关系判断阈值判断。
5.一种多路监控视频的新增设备图像全景画面融合装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的多路监控视频的新增设备图像全景画面融合装置，其特征在于，所述新增设备监控画面处理模块中对新增设备监控画面进行预处理，包括图像畸变矫正和图像视角调整。
7.根据权利要求5所述的多路监控视频的新增设备图像全景画面融合装置，其特征在于，所述拼
8.根据权利要求5所述的多路监控视频的新增设备图像全景画面融合装置，其特征在于，所述拼接分析模块中，验证计算中，计算结果与步骤4)中的单应矩阵吻合通过对应的位置关系的旋转关系判断阈值与位移关系判断阈值判断。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述的一种多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一所述的一种多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法，其特征在于，所述步骤2)中对新增设备监控画面进行预处理，包括图像畸变矫正和图像视角调整。
3.根据权利要求1所述的多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法，其特征在于，所述步骤5)中，对图块匹配对的单应矩阵进行验证计算，具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法，其特征在于，所述步骤5)中，验证计算中，计算结果与步骤4)中的单应矩阵吻合通过对应的位置关系的旋转关系判断阈值与位移关系判断阈值判断。
5.一种多路监控视频的新增设备图像全景画面融合装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的多路监控视频的新增设备图像全景画面融合装置，其特征在于，所述新增设备监控画面处理模块中对...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开强，李迪，胡正欢，王晓飞，李记昌，高敬轩，崔宁波，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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