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本实用新型提供一种行星减速器，包括太阳轮，行星轮，齿圈和行星架，所述太阳轮为动力输入端，所述齿圈为固定端，所述行星架为动力输出端；所述行星轮包括大行星轮，小行星轮和行星轮轴；所述大行星轮，小行星轮和行星轮轴为同轴一体化固连布置，所述大行星轮...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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