一种自动取料把装置制造方法及图纸

一种自动取料把装置，包括自动上下移位装置、移动架、自动旋转装置、自动水平移位装置和固定在自动上下移位装置输出端的取料夹具；移动架包括支架Ⅰ、连接板和固定在自动水平移位装置输出端的支架Ⅱ，支架Ⅰ和支架Ⅱ通过连接板固定连接；自动旋转装置包括通过传动机构驱动的转动轴，转动轴一端穿过支架Ⅰ与自动上下移位装置固定连接，转动轴另一端转动设置在支架Ⅱ内。本实用新型专利技术具有如下的优点：其能够将料把取下并运送至取料桶内。料把取下并运送至取料桶内。料把取下并运送至取料桶内。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料把装置


[0001]本技术涉及机械装置领域，具体涉及一种自动取料把装置。

技术介绍

[0002]现在对一些形状特别的塑料成品如一些汽车零配件进行加工时，一般都是使用注塑机来对其进行加工。在利用注塑机对塑料进行加工时，首先将塑料颗粒放置到注塑机中，之后这些塑料颗粒会在注塑机内熔化，然后再将熔化后的塑料通过模具流道进入特定的模具中，从而可加工出特定形状的注塑件。但是在向模具中注满熔化的塑料后，会在注塑机的模具流道上也留有少量的被融化的塑料形成一个料把。工作人员在将注塑件取出来后需要去将模具流道上的料把取下来并进行收集，方便下一次将熔化后的塑料通过模具流道进入模具。
[0003]上述注塑成品的生产只能半自动生产，生产时需人员全程看机作业，产生的料把是通过人工取下，耗时费力、增加人工成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是提供一种自动取料把装置，其能够将料把取下并运送至接料把位置，省时省力、降低人工成本。
[0005]本技术的目的是这样实现的，一种自动取料把装置，包括自动上下移位装置、移动架、自动旋转装置、自动水平移位装置和固定在自动上下移位装置输出端的取料夹具；移动架包括支架Ⅰ、连接板和固定在自动水平移位装置输出端的支架Ⅱ，支架Ⅰ和支架Ⅱ通过连接板固定连接；自动旋转装置包括通过传动机构驱动的转动轴，转动轴一端穿过支架Ⅰ与自动上下移位装置固定连接，转动轴另一端转动设置在支架Ⅱ内。
[0006]在本技术中，工作原理在于：取料夹具用于夹取料把；自动上下移位装置上下运动带动取料夹具上下移动；自动水平移位装置水平运动带动移动架、自动旋转装置、自动上下移位装置和取料夹具整体水平移动；自动旋转装置通过转动轴转动带动自动上下移位装置和取料夹具整体旋转，从而使取料夹具摆动一定角度后将料把运送至预设的接料桶或地面。自动上下移位装置和自动水平移位装置的正下方通常是放置产品的，不用于接料把，因此取料夹具需要摆动一定角度才松开料把。
[0007]使用原理在于:使用时，先通过自动上下移位装置和自动水平移位装置将取料夹具置于料把位置，取料夹具夹起料把，然后再通过自动上下移位装置和自动水平移位装置将料把移动出来；由于自动上下移位装置和自动水平移位装置下方通常是放置产品的，因此，料把最终需要放置在自动上下移位装置侧下方，利用自动旋转装置可使取料夹具将料把旋转运送到自动上下移位装置侧下方。自动旋转装置的工作原理在于，传动机构带动转动轴转动，由于转动轴一端与自动水平移位装置固定连接，因此转动轴旋转可带动自动上下移位装置旋转，从而可使得取料夹具旋转至接料把位置。
[0008]由于采用了上述方案，因此本技术具有下述优点：其能够将料把取下并运送
至接料把位置，省时省力、降低人工成本。
附图说明
[0009]本技术的附图说明如下：
[0010]图1是本技术一种自动取料把装置的一种立体示意图。
[0011]图2是本技术移动架、自动旋转装置和自动水平移位装置的俯视示意图。
[0012]图中：1.自动上下移位装置；2.移动架；3.自动旋转装置；4.自动水平移位装置；5.取料夹具；6.支架Ⅰ；7.连接板；8.支架Ⅱ；9.传动机构；10.转动轴；11.竖直气缸；12.齿条；13.齿轮；14.气动手指；15.安装板；16.固定板；17.限位板；18.限位块Ⅰ；19.限位块Ⅱ；20.水平导向杆；21.竖直导向杆；22.直线轴承Ⅰ；23.直线轴承Ⅱ；24.连接板Ⅰ；25.连接板Ⅱ；26.固定块；27.支撑架；28.角度控制块。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0014]如图1和图2所示，一种自动取料把装置，包括自动上下移位装置1、移动架2、自动旋转装置3、自动水平移位装置4和固定在自动上下移位装置1输出端的取料夹具5；移动架2包括支架Ⅰ6、连接板7和固定在自动水平移位装置4输出端的支架Ⅱ8，支架Ⅰ6和支架Ⅱ8通过连接板7固定连接；自动旋转装置3包括通过传动机构9驱动的转动轴10，转动轴10一端穿过支架Ⅰ6与自动上下移位装置1固定连接，转动轴10另一端转动设置在支架Ⅱ8内。
[0015]在本技术中，工作原理在于：取料夹具5用于夹取料把；自动上下移位装置1上下运动带动取料夹具5上下移动；自动水平移位装置4水平运动带动移动架2、自动旋转装置3、自动上下移位装置1和取料夹具5整体水平移动；自动旋转装置3通过转动轴10转动带动自动上下移位装置1和取料夹具5整体旋转，从而使取料夹具5摆动一定角度后将料把运送至预设的接料桶或地面。自动上下移位装置1和自动水平移位装置4的正下方通常是放置产品的，不用于接料把，因此取料夹具5需要摆动一定角度才松开料把。
[0016]使用原理在于:使用时，先通过自动上下移位装置1和自动水平移位装置4将取料夹具5置于料把位置，取料夹具5夹起料把，然后再通过自动上下移位装置1和自动水平移位装置4将料把移动出来；由于自动上下移位装置1和自动水平移位装置4下方通常是放置产品的，因此，最终料把需要放置在自动上下移位装置1的侧下方，利用自动旋转装置3可使取料夹具5将料把旋转运送到自动上下移位装置1的侧下方。自动旋转装置3的工作原理在于，传动机构9带动转动轴10转动，由于转动轴10一端与自动水平移位装置4固定连接，因此转动轴10旋转可带动自动上下移位装置1旋转，从而可使得取料夹具5旋转至接料把位置。
[0017]自动上下移位装置1、自动旋转装置3和自动水平移位装置4可以通过现有技术中的PLC和磁开关等来实现自动化控制，例如在本实施例中，自动上下移位装置1是与PLC连接且固定有磁开关Ⅰ的上下移位气缸；自动水平移位装置4是与PLC连接且固定有磁开关Ⅱ的水平移位气缸；传动机构9是与PLC连接且固定有磁开关Ⅲ的传动机构。在另一实施例中，自动上下移位装置1和自动水平移位装置4还可以是直线运动模块、通过PLC和磁开关实现自动化控制的液压缸等
[0018]在本实施例中，转动轴10另一端可通过轴承转动设置在支架Ⅱ8内。
[0019]进一步地，在本实施例中，传动机构9包括竖直气缸11、齿条12和固定在转动轴10上的齿轮13，竖直气缸11固定在移动架2上，齿条12固定在竖直气缸11输出端并与齿轮13啮合。传动机构9的工作原理在于，竖直气缸11上下运动带动齿条12上下运动，齿条12上下运动可带动齿轮13和转动轴10顺时针或逆时针旋转，由于转动轴10一端与自动水平移位装置4固定连接，因此转动轴10旋转可带动自动上下移位装置1旋转，从而可使得取料夹具5旋转至取料桶上方。在另一实施例中，传动机构9还可以包括电机和皮带，电机的旋转轴和转动轴10通过皮带连接从而实现转动轴10的转动。
[0020]进一步地，取料夹具5包括气动手指14和固定在自动上下移位装置1输出端的安装板15，气动手指14固定在安装板15上。在本实施例中，气动手指14包括有两个，在其它实施例中，气动手指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取料把装置，其特征在于：包括自动上下移位装置（1）、移动架（2）、自动旋转装置（3）、自动水平移位装置（4）和固定在自动上下移位装置（1）输出端的取料夹具（5）；移动架（2）包括支架Ⅰ（6）、连接板（7）和固定在自动水平移位装置（4）输出端的支架Ⅱ（8），支架Ⅰ（6）和支架Ⅱ（8）通过连接板（7）固定连接；自动旋转装置（3）包括通过传动机构（9）驱动的转动轴（10），转动轴（10）一端穿过支架Ⅰ（6）与自动上下移位装置（1）固定连接，转动轴（10）另一端转动设置在支架Ⅱ（8）内。2.根据权利要求1所述的自动取料把装置，其特征在于：传动机构（9）包括竖直气缸（11）、齿条（12）和固定在转动轴（10）上的齿轮（13），竖直气缸（11）固定在移动架（2）上，齿条（12）固定在竖直气缸（11）输出端并与齿轮（13）啮合。3.根据权利要求1或2所述的自动取料把装置，其特征在于：取料夹具（5）包括气动手指（14）和固定在自动上下移位装置（1）输出端的安装板（15），气动手指（14）固定在安装板（15）上。4.根据权利要求1或2所述的自动取料把装置，其特征在于：还包括固定板（16）和固定在固定板（16）上的限位板（17），限位板（17）设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英豪，王玲波，李春山，贾小勇，
申请(专利权)人：重庆康世德源科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：