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一种自动取料把装置，包括自动上下移位装置、移动架、自动旋转装置、自动水平移位装置和固定在自动上下移位装置输出端的取料夹具；移动架包括支架Ⅰ、连接板和固定在自动水平移位装置输出端的支架Ⅱ，支架Ⅰ和支架Ⅱ通过连接板固定连接；自动旋转装置包括通过...
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