一种用于块状物体定位搬运结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于块状物体定位搬运结构，包括若干直线导轨、悬挂支架、前后驱动气缸、上下驱动气缸、升降支架、若干吸盘和定位推动横杆；悬挂支架与直线导轨滑接配合；前后驱动气缸与悬挂支架连接，用于驱动悬挂支架沿直线导轨进行横向移动；上下驱动气缸固定在悬挂支架的下方，并与升降支架连接，用于驱动升降支架进行升降运动；升降支架沿水平方向设置；吸盘沿升降支架的轴线方向等间隔排列；定位推动横杆位于升降支架的下方，用于推动块状物体以实现平齐。本实用新型专利技术通过设置定位推动横杆，在吸盘工作前可将多个块状物体推动平齐实现定位，便于升降支架上的多个吸盘进行多个物体一次性抓取，自动化程度高，极大提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于块状物体定位搬运结构


[0001]本技术涉及纸板生产
，特别是指一种用于块状物体定位搬运结构。

技术介绍

[0002]实际生产纸栈板的过程中，主要是依靠人工搬运制作。其中纸板的搬运、脚墩的定位、成品下料都需要依靠人工完成，工人的劳动强度大，定位精度依靠工人经验，产品的精度很难标准化，且生产效率低下、耗费人力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供用于块状物体定位搬运结构，可以一次多个抓取和搬运块状物件，提高生产效率。
[0004]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0005]一种用于块状物体定位搬运结构，包括若干直线导轨、悬挂支架、前后驱动气缸、上下驱动气缸、升降支架、若干吸盘和定位推动横杆；所述悬挂支架与所述直线导轨滑接配合；所述前后驱动气缸与所述悬挂支架连接，用于驱动所述悬挂支架沿所述直线导轨进行横向移动；所述上下驱动气缸固定在所述悬挂支架的下方，并与所述升降支架连接，用于驱动所述升降支架进行升降运动；所述升降支架沿水平方向设置；所述吸盘沿所述升降支架的轴线方向等间隔排列；所述定位推动横杆位于所述升降支架的下方，用于推动块状物体以实现平齐。
[0006]所述悬挂支架的两端均设置有向下延伸的吊架，所述定位推动横杆的两端分别连接在两吊架的底端内侧。
[0007]所述的一种用于块状物体定位搬运结构还包括定位气缸，所述定位气缸设置在所述吊架的底端外侧，用于沿所述定位推动横杆的轴向推动块状物体，以使对准所述吸盘。
[0008]所述的一种用于块状物体定位搬运结构还包括导向柱，所述导向柱垂直设置在所述升降支架的上表面，并贯穿所述悬挂支架；所述悬挂支架设置有供所述导向柱穿设的通孔。
[0009]所述导向柱的数量设置有两个，分别位于所述上下驱动气缸的两侧。
[0010]所述导向柱的顶端设置有沿其径向凸出的限位凸缘，所述限位凸缘的半径大于所述通孔。
[0011]采用上述技术方案后，本技术通过设置定位推动横杆，在吸盘进行工作前，可将多个块状物体（如脚墩）推动平齐实现定位，便于升降支架上的多个吸盘进行多个物体一次性抓取，自动化程度高，极大提高生产效率；而上下驱动气缸、前后驱动气缸分别输出动力最终实现物体的升降和横移，以搬运至目的位置。
附图说明
[0012]图1为本技术具体实施例的立体图；
[0013]附图标号说明：直线导轨1；悬挂支架2；通孔21；前后驱动气缸3；上下驱动气缸4；升降支架5；吸盘6；定位推动横杆7；吊架8；定位气缸9；导向柱10；限位凸缘101。
具体实施方式
[0014]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0015]本技术为一种用于块状物体定位搬运结构，包括若干直线导轨1、悬挂支架2、前后驱动气缸3、上下驱动气缸4、升降支架5、若干吸盘6和定位推动横杆7。
[0016]悬挂支架2与直线导轨1滑接配合；
[0017]前后驱动气缸3与悬挂支架2连接，用于驱动悬挂支架2沿直线导轨1进行横向移动；
[0018]上下驱动气缸4固定在悬挂支架2的下方，并与升降支架5连接，用于驱动升降支架5进行升降运动；
[0019]升降支架5沿水平方向设置；
[0020]吸盘6沿升降支架5的轴线方向等间隔排列；
[0021]定位推动横杆7位于升降支架5的下方，用于推动块状物体以实现平齐。
[0022]参考图1所示，示出了本技术的具体实施例。
[0023]上述悬挂支架2的两端均设置有向下延伸的吊架8，定位推动横杆7的两端分别连接在两吊架8的底端内侧。
[0024]本技术还包括定位气缸9，定位气缸9设置在吊架8的底端外侧，用于沿定位推动横杆7的轴向推动块状物体，以使对准吸盘6。
[0025]本技术还包括导向柱10，导向柱10垂直设置在升降支架5的上表面，并贯穿悬挂支架2；悬挂支架2设置有供导向柱10穿设的通孔21。导向柱10对升降支架5的运动起导向作用，并可辅助悬吊升降支架5，避免升降支架5的重力全部集中在上下驱动气缸4上。本实施例中，导向柱10的数量设置有两个，分别位于上下驱动气缸4的两侧，保证升降支架5的工作更加稳定。
[0026]上述导向柱10的顶端设置有沿其径向凸出的限位凸缘101，限位凸缘101的半径大于通孔21，可避免导向柱10向下掉出通孔21，以限制升降支架5（及吸盘6）的最低高度。
[0027]通过上述方案，本技术通过设置定位推动横杆7，在吸盘6进行工作前，可将多个块状物体（如脚墩）推动平齐实现定位，便于升降支架5上的多个吸盘6进行多个物体一次性抓取，自动化程度高，极大提高生产效率；而上下驱动气缸4、前后驱动气缸3分别输出动力最终实现物体的升降和横移，以搬运至目的位置。
[0028]上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于块状物体定位搬运结构，其特征在于：包括若干直线导轨、悬挂支架、前后驱动气缸、上下驱动气缸、升降支架、若干吸盘和定位推动横杆；所述悬挂支架与所述直线导轨滑接配合；所述前后驱动气缸与所述悬挂支架连接，用于驱动所述悬挂支架沿所述直线导轨进行横向移动；所述上下驱动气缸固定在所述悬挂支架的下方，并与所述升降支架连接，用于驱动所述升降支架进行升降运动；所述升降支架沿水平方向设置；所述吸盘沿所述升降支架的轴线方向等间隔排列；所述定位推动横杆位于所述升降支架的下方，用于推动块状物体以实现平齐。2.如权利要求1所述的一种用于块状物体定位搬运结构，其特征在于：所述悬挂支架的两端均设置有向下延伸的吊架，所述定位推动横杆的两端分别连接在两吊架的底端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，陈峰伟，黄坚新，甘建峰，邓云彬，林和都，
申请(专利权)人：厦门合兴智能集成服务有限公司，
类型：新型
国别省市：