一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，属于轨道交通检修技术领域，其通过将轨道交通的检修设备模块化设计，使得检修设备的调整、组合更加灵活和便捷；同时，通过旋转舱与存取机械臂的对应设置，利用旋转舱上间隔设置的舱室实现了检修模块的有序存储，并通过存取机械臂的设置实现了检修模块的准确存取。本发明专利技术的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其结构简单，操作简便，能有效实现检修模块的存储、存取、定位和自检功能，简化轨道交通的检修工艺，降低轨道交通的检修成本，提高轨道交通的检修效率和检修准确性，满足不同的轨道交通检修需求，具有较好的实用价值和推广价值。价值和推广价值。价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统


[0001]本专利技术属于轨道交通检修
，具体涉及一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统。

技术介绍

[0002]随着我国经济的不断发展和基础建设的不断推进，轨道交通的建设规模逐年增加。在轨道交通系统中，钢轨、接触网、接触轨、轨枕、供变电设备、通信信号设备等基础设施作为列车运行的基础，对轨道交通的安全运营至关重要。因此，在轨道交通运营过程中需要定期对基础设施进行检修、维护，以保证轨道交通运营的安全性。
[0003]对于基础设施的养护维修，传统的做法大多是靠维修人员操作检修器具进行的，这种方式虽然在一定程度上满足检修的需求。但是，人工作业的方式存在运维成本高、质量参差不齐、作业效率低下、连续作业时间较短等不足，在我国轨道交通营运里程快速增长的当下，已经越来越难满足实际的作业需求。
[0004]鉴于上述情况以及科技的发展，新的技术也逐渐在代替传统检修方式中人的职能，其中，机器人检修技术的飞速发展很好地解决了传统人工作业方式中存在的不足，已经在近年来成为了轨道交通检修的主要力量，并在部分领域中取得了可喜的成果。然而，由于不同基础实施的检修方式不同，对作业机器人的控制要求也不同，使得现有的机器人往往只能携带单一的检测模块，即便是携带有多种检测模块，也没法充分发掘出检修机器人的检修潜力，进而无法有效提升检修的效率。此外，由于不同的检修过程需要不同的检修机器人，导致检修机器人的种类、数量较多，存取问题较大，且轨道交通的检修的位置往往存在变化性，导致设备的运输、调度难度较大，检修的灵活性差，无法充分满足检修的需求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，能实现多种检测模块的快速存取，为不同检修作业环境下的快速检修提供条件，提升机器人检修的效率和灵活性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其包括旋转舱和存取机械臂；
[0007]所述旋转舱通过转动轴匹配在两相对设置的舱基座上，并可在所述转动轴的旋转带动下进行绕轴转动；所述旋转舱沿环向分隔为多个舱扇单元，所述舱扇单元的外周壁面上开设有舱室，用于容置并固定检测模块；
[0008]所述存取机械臂设置在所述旋转舱的一侧，用于实现所述检测模块在对应舱室中的快速存取。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，还包括定位组件；所述定位组件对应所述旋转舱设置，用于实现所述旋转舱转动过程中对应舱扇单元的识别以及旋转舱转动到位后的锁定。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述定位组件包括激光测距单元、图像识别单元和锁
定单元；相应地，在各所述舱扇单元上分别设置有定位阶梯、信息码和锁定孔；
[0011]所述定位阶梯沿环向设置在所述舱扇单元的侧壁面上，其与所述激光测距单元匹配设置，使得所述激光测距单元可通过检测其与定位阶梯之间的距离来判断该舱扇单元是否转动到位；所述信息码设置在所述舱扇单元的侧壁面上，使得所述图像识别单元可通过识别各信息码来确定对应的舱扇单元；所述锁定单元与所述锁定孔匹配设置，并可在对应舱扇单元旋转到位后匹配该舱扇单元上的锁定孔，以将所述旋转舱锁定到位。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，还包括存储室；
[0013]所述旋转舱设置在所述存储室内，用于将存储于旋转舱中的检测模块与外界隔离；所述存取机械臂设置在所述存储室外，并对应该存取机械臂在所述存储室上开设有取物口，使得所述存取机械臂可通过所述取物口对正旋转到位的舱室。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述舱室的底部设置有若干电磁基座，并在检测模块的一侧端面上设置有对应的磁铁盘，使得所述检测模块可在各电磁基座通电后固定于所述舱室中，并在各电磁基座断电后解除在所述舱室内的固定。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述舱室的底部设置有电气基座，并在所述检测模块的一侧端面上设置有电气接口，使得所述检测模块固定于所述舱室时所述电气接口刚好匹配所述电气基座，以实现所述检测模块的自检作业。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述检测模块背离舱室底部的一侧端面上成对开设有夹持槽，用于所述存取机械臂的机械手夹取。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述旋转舱为并排设置的多个。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述存取机械臂设置有多个，并与所述旋转舱一一对应设置；或者单个所述存取机械臂对应若干个旋转舱设置，可用于实现各旋转舱中检测模块的存取。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述存取机械臂设置为一个，其底部固定在横移导轨上，使得所述存取机械臂可在所述横移导轨上往复运动，以切换对应的旋转舱。
[0020]上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0021]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
[0022](1)本专利技术的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其通过将轨道交通的检修设备模块化设计，使得检修设备的调整、组合更加灵活和便捷；同时，通过旋转舱与存取机械臂的对应设置，有效解决了大量检修设备的有序存取问题，使得检修模块的存取更加便捷，提升了轨道交通检修的便捷性和灵活性，降低了检修设备的应用、维护成本，间接降低了轨道交通检修维护的成本；
[0023](2)本专利技术的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其通过定位组件与旋转舱的对应设置，利用激光测距单元与定位阶梯、图像识别单元与信息码、锁定单元与锁定孔的对应设置和匹配，使得旋转舱在旋转过程中可以实现快速识别和锁定，确保对应的舱扇单元可以旋转到正确的位置，保证检测模块存取的准确性，避免取放误差的出现；
[0024](3)本专利技术的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其通过舱室内电气基座和检修模块上电气接口的对应设置，使得检修模块存放于舱室后可实现电气基座与电气接口的连通，进而实现检修模块与自检电路的连通，实现检修模块的自检，为故障检修模块的
快速、准确更换提供了保障，避免了故障检修模块的取用，提升了轨道交通检修的效率；
[0025](4)本专利技术的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其通过将旋转舱设置为间隔设置的多个，并对应各旋转舱设置存储室，有效实现了检测单元的可靠存放；同时，通过对应存取机械臂设置横移导轨，使得存取机械臂可通过在横移导轨上的横向移动来切换不同的旋转舱，满足不同旋转舱的检修模块取放需求，不仅减少了存取机械臂的设置数量，降低了设备成本，还有效简化了存取机械臂的控制过程，避免了不必要的机械操作误差，提升了检测模块取放的精度和效率；
[0026](5)本专利技术的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其结构简单，操作简便，能有效实现检修模块的存储、存取、定位和自检功能，简化轨道交通的检修工艺，降低轨道交通的检修成本，提高轨道交通的检修效率和检修准确性，满足不同的轨道交通检修需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其特征在于，包括旋转舱和存取机械臂；所述旋转舱通过转动轴匹配在两相对设置的舱基座上，并可在所述转动轴的旋转带动下进行绕轴转动；所述旋转舱沿环向分隔为多个舱扇单元，所述舱扇单元的外周壁面上开设有舱室，用于容置并固定检测模块；所述存取机械臂设置在所述旋转舱的一侧，用于实现所述检测模块在对应舱室中的快速存取。2.根据权利要求1所述的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其中，还包括定位组件；所述定位组件对应所述旋转舱设置，用于实现所述旋转舱转动过程中对应舱扇单元的识别以及旋转舱转动到位后的锁定。3.根据权利要求2所述的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其中，所述定位组件包括激光测距单元、图像识别单元和锁定单元；相应地，在各所述舱扇单元上分别设置有定位阶梯、信息码和锁定孔；所述定位阶梯沿环向设置在所述舱扇单元的侧壁面上，其与所述激光测距单元匹配设置，使得所述激光测距单元可通过检测其与定位阶梯之间的距离来判断该舱扇单元是否转动到位；所述信息码设置在所述舱扇单元的侧壁面上，使得所述图像识别单元可通过识别各信息码来确定对应的舱扇单元；所述锁定单元与所述锁定孔匹配设置，并可在对应舱扇单元旋转到位后匹配该舱扇单元上的锁定孔，以将所述旋转舱锁定到位。4.根据权利要求1～3中任一项所述的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其中，还包括存储室；所述旋转舱设置在所述存储室内，用于将存储于旋转舱中的检测模块与外界隔离；所述存取机械臂设置在所述存储室外，...

【专利技术属性】
技术研发人员：游鹏辉，朱丹，耿明，张浩，殷勤，罗存喜，邱绍峰，周明翔，喻岚，刘辉，张俊岭，彭方进，倪琍，陈情，应颖，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：