本实用新型专利技术公开一种夹持机构、夹移装置和燃气阀组装系统，夹持机构包括相对设置的两个夹持件和驱动件，两夹持件相对的内侧面形成有限位台阶；驱动件分别与两个夹持件相连接，驱动两个夹持件相向运动，以夹持所述阀体的出气管；或者，驱动两个所述夹持件背向运动，以松开所述阀体的出气管；当两个夹持件夹持于所述阀体的出气管时，所述限位台阶与所述出气管的凸缘相抵接限位，进而实现稳固地对阀体的进行夹持，阀体不易从两个夹持件之间脱落，通过设置驱动机构驱动夹持机构移动，即可实现阀体的平稳运输和周转，有效避免阀体在运输和周转过程中出现脱落的情况。中出现脱落的情况。中出现脱落的情况。
【技术实现步骤摘要】
夹持机构、夹移装置和燃气阀组装系统
[0001]本技术涉及燃气阀生产
，特别涉及一种夹持机构、应用该夹持机构的夹移装置和应用该夹移装置的燃气阀组装系统。
技术介绍
[0002]燃气阀组装的组装系统中，包括有多个组装环节，对应多个组装的设备，而在各个组装的设备之间需要对燃气阀的阀体进行运输和周转，通常是采用夹移装置对工件进行夹持移动以实现工件的运输和周转，但在相关技术中的夹移装置对燃气阀阀体夹持不稳固，夹移装置在夹移燃气阀阀体的过程中较频繁地出现燃气阀阀体脱落的情况，频繁地需要人工辅助，降低了燃气阀的组装效率，同时，脱落容易造成燃气阀阀体的损坏，导致燃气阀的废品率较高。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种夹持机构，旨在提高组装的效率和降低燃气阀的废品率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种夹持机构，用于夹持阀体，所述阀体具有出气管，所述出气管的外周凸设有凸缘，所述夹持机构包括：
[0005]相对设置的两个夹持件，两所述夹持件相对的内侧面形成有限位台阶；所述夹持机构还包括驱动件，所述驱动件分别与两个所述夹持件相连接，驱动两个所述夹持件相向运动，以夹持所述阀体的出气管；或者，驱动两个所述夹持件背向运动，以松开所述阀体的出气管；当两个所述夹持件夹持于所述阀体的出气管时，所述限位台阶与所述出气管的凸缘相抵接限位。
[0006]可选地，所述夹持件包括连接部和夹持部，所述连接部连接于所述驱动件，所述夹持部连接于所述连接部远离所述驱动件的一端，所述限位台阶形成于所述连接部和所述夹持部的连接处。
[0007]可选地，两所述夹持部的内侧面凹设有限位通槽，所述阀体的出气管限位于两所述夹持部的所述限位通槽内。
[0008]可选地，所述阀体具有两相间隔设置的出气管，每一所述夹持部开设有与两所述出气管相对应的两所述限位通槽，两所述限位通槽呈间隔设置。
[0009]可选地，所述限位通槽的横截面呈等腰梯形或三角形。
[0010]可选地，所述驱动件为气动夹指，所述气动夹指包括两夹指，两个所述夹持件分别连接于两所述夹指。
[0011]本技术还提出一种夹移装置，所述夹移装置包括驱动机构和上述的夹持机构，所述驱动机构连接于所述夹持机构的驱动件，以驱动所述驱动件运动。
[0012]可选地，所述驱动机构包括横向驱动模组和竖向驱动模组，所述驱动件连接于所述竖向驱动模组；所述横向驱动模组驱动所述竖向驱动模组沿横向作往复移动；所述竖向
驱动模组驱动所述驱动件沿竖直方向作往复移动。
[0013]可选地，所述驱动机构还包括旋转驱动模组，所述驱动件通过所述旋转驱动模组连接于所述竖向驱动模组，所述旋转驱动模组驱动所述驱动件往复旋转。
[0014]本技术还提出一种燃气阀组装系统，所述燃气阀组装系统包括上述的夹移装置。
[0015]本技术技术方案的夹持机构通过驱动件驱动两个夹持件相向或背向运动，以夹持或松开阀体的出气管，两夹持件形成的限位台阶与出气管的凸缘相抵接限位，进而实现稳固地对阀体的进行夹持，阀体不易从两个夹持件之间脱落，通过设置驱动机构驱动夹持机构移动，即可实现阀体的平稳运输和周转，有效避免阀体在运输和周转过程中出现脱落的情况。
附图说明
[0016]图1为本技术夹持机构一实施例的结构示意图；
[0017]图2为本技术驱动机构和图1中夹持机构的组装结构示意图；
[0018]图3为本技术阀体的结构示意图。
[0019]附图标号说明：
[0020]标号名称标号名称1夹持机构2驱动机构11夹持件21横向驱动模组111限位台阶22竖向驱动模组112连接部23旋转驱动模组113夹持部3阀体114限位通槽31凸缘12驱动件
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[0021]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求
的保护范围之内。
[0025]本技术提出一种夹持机构，用于夹持阀体3，阀体3具有出气管，出气管的外周凸设有凸缘31。
[0026]在技术的一实施例中，参照附图1和附图3所示，夹持机构1包括驱动件12和相对设置的两个夹持件11，两夹持件11相对的内侧面形成有限位台阶111，驱动件12分别与两个夹持件11连接，驱动两个夹持件11相向运动，以夹持阀体3的出气管；或者，驱动两个所述夹持件11背向运动，以松开阀体3的出气管，当两个夹持件11夹持于阀体3的出气管时，限位台阶111与出气管的凸缘31抵接限位。
[0027]可以理解地，当需要对阀体3进行夹持时，通过驱动件12驱动两个夹持件11相向运动，使得两个夹持件11夹持于阀体3的出气管的外壁，同时，两夹持件11形成的限位台阶111与出气管的凸缘31抵接限位，由于限位台阶111对阀体3的限位作用，阀体3不易从两个夹持件11之间脱落，即夹持机构1能较稳固地对阀体3进行夹持。
[0028]在一实施例中，夹持件11包括连接部112和夹持部113，连接部112连接于驱动件12，夹持部113连接于连接部112远离驱动件12的一端，限位台阶111形成于连接部和夹持部的连接处。
[0029]在本实施例中，可选地，连接部112和夹持部113相一体成型，或者，连接部112和夹持部113通过紧固件相可拆卸连接。
[0030]可以理解地，参照附图1至附图3所示，阀体3的出气管呈竖直设置，凸缘31位于出气管的上端，两夹持件11分别夹持于阀体3的出气管水平方向上的两侧，阀体3在自身的重力作用下，凸缘31的底面抵接于限位台阶111，从而实现凸缘31被限位台阶111限位，使阀体3的出气管难以从夹持部113之间脱出。
[0031]在一实施例中，两夹持部113的内侧面凹设有限位通槽114，阀体3的出气管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，用于夹持阀体（3），所述阀体（3）具有出气管，所述出气管的外周凸设有凸缘（31），其特征在于，所述夹持机构（1）包括：相对设置的两个夹持件（11），两所述夹持件（11）相对的内侧面形成有限位台阶（111）；驱动件（12），所述驱动件（12）分别与两个所述夹持件（11）相连接，驱动两个所述夹持件（11）相向运动，以夹持所述阀体（3）的出气管；或者，驱动两个所述夹持件（11）背向运动，以松开所述阀体（3）的出气管；当两个所述夹持件（11）夹持于所述阀体（3）的出气管时，所述限位台阶（111）与所述出气管的凸缘（31）相抵接限位。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持件（11）包括连接部（112）和夹持部（113），所述连接部（112）连接于所述驱动件（12），所述夹持部（113）连接于所述连接部（112）远离所述驱动件（12）的一端，所述限位台阶形成于所述连接部和所述夹持部的连接处。3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，两所述夹持部（113）的内侧面凹设有限位通槽（114），所述阀体的出气管限位于两所述夹持部的所述限位通槽（114）内。4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述阀体（3）具有相间隔设置的两出气管，每一所述夹持部（113）开设有与两所述出气管相对应的两所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢子豪，翁汉忠，谭申建，
申请(专利权)人：佛山市品易立自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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