【技术实现步骤摘要】
专利技术涉及自动化设备，特别是涉及一种灶具阀传动组件装配设备。
技术介绍
1、燃气阀通过设置传动组件，使得燃气阀具有手动控制模式，如说明书附图图17所示，传动组件由限位片301、推板302、卡簧303、底板304、阀杆305和e型卡簧306组成，在传统工艺中，该燃气阀的传动组件的组装主要依靠工人手动完成，生产效率低。
2、因此，有必要进一步改进。
技术实现思路
1、基于此，专利技术的目的旨在提供一种灶具阀传动组件装配设备以克服现有技术中的不足之处，传动组件装配有利于提高生产效率，节约人力成本，降低生产成本，实用性强。
2、按此目的设计的一种灶具阀传动组件装配设备，
3、包括机架；
4、转动盘，所述转动盘转动安装于所述机架上，所述转动盘上设有多个用于放置所述传动组件的辅助治具；
5、所述机架环绕所述转动盘依次设有用于将限制片组装在所述辅助治具上的第一组装装置、用于将推板组装到所述辅助治具上的第二组装装置，使所述推板安装在所述限制片上、用于将卡簧组装到所述辅助治具上的第三组装装置，使所述卡簧一端抵接在所述推板上、用于将底板组装在所述辅助治具上的第四组装装置、用于将阀杆依次插装在所述辅助治具上并与所述底板、所述卡簧、所述推板、所述限制片配合的第五组装装置以及用于将e型卡簧组装插装在所述辅助治具上的第六组装装置，使所述e型卡簧组装卡装在所述阀杆上，以形成所述传动组件。
6、所述辅助治具上设有定位装置，所述定位装置包括定
7、所述第一组装装置包括第一振动盘、第一传输组件、第一检测机构和第一取放机构，所述第一振动盘用于供所述限制片，所述第一传输组件用于将从所述第一振动盘的出料口排出的所述限制片传输至所述第一检测机构上，所述第一检测机构可对所述限制片摆放位置进行检测并可对所述限制片进行调整至与所述定位柱配合的位置，所述第一检测机构上的限制片通过所述第一取放机构放置在所述辅助治具上并与所述定位柱配合；
8、所述第一检测机构包括第一移送组件、第一位置检测组件、矫正组件和第一升降组件；
9、所述矫正组件包括矫正电机以及与所述矫正电机连接的传动轴；所述第一升降组件包括升降气缸以及与所述升降气缸配合的滑动组件，所述矫正组件安装在所述滑动组件上；
10、所述第一移送组件包括第一移送气缸以及与所述第一移送气缸连接的第一滑动座，所述第一滑动座上设有与所述第一传输组件的输出口相匹配的第一定位开槽；
11、所述第一取放机构包括第一支撑架、第一升降组件、第一夹紧组件和第一推送组件，所述第一推送组件安装在所述第一支撑架上，所述第一升降组件安装在所述第一推送组件上，所述第一夹紧组件安装在所述第一升降组件上，所述第一夹紧组件通过所述第一升降组件可上下升降，所述第一夹紧组件通过所述第一推送组件在所述第一滑动座和所述辅助治具上；
12、所述第一支撑架上设有与所述第一升降组件配合的回收废料组件，所述回收废料包括回收气缸以及与所述回收气缸连接的回收废料盒；
13、其中，当所述第一移送气缸驱动所述第一滑动座移动至所述第一传输组件上时，所述第一传输组件上的限制片传输至所述第一滑动座上的第一定位开槽上，所述第一移送气缸驱动所述第一滑动座移动至所述矫正组件位置时，所述传动轴通过所述第一升降组件可上下升降在所述第一定位开槽上，所述第一位置检测组件可对所述限制片的d轴孔和凹槽的摆放位置进行检测，所述第一位置检测组件与所述矫正电机电连接，当所述限制片的凹槽摆放位置不正确时，所述矫正电机驱动所述传动轴转动，使所述传动轴带动所述限制片转动，以实现所述限制片的凹槽摆放位置正确，当所述限制片的d轴孔摆放位置不正确时，所述第一升降组件带动所述传动轴顶升所述限制片且所述回收气缸推动所述回收废料盒朝所述第一定位开槽方向伸出，所述第一取放机构夹持所述限制片放置在回收废料盒上；当所述限制片的d轴孔和凹槽摆放位置正确时，所述顶升组件顶升所述限制片，所述第一取放机构夹持所述限制片移送至所述辅助治具上，使所述限制片的d轴孔与所述定位柱配合。
14、所述第二组装装置包括第二振动盘、第二传输组件、第二移送组件和第二取放机构，所述第二振动盘用于供所述推板，所述第二传输组件用于将所述第二振动盘出料口排出的所述限制片传输至所述第二移送组件上，所述第二移送组件上的推板通过所述第二取放机构放置在所述辅助治具上并与所述定位柱配合；
15、所述第二移送组件包括第二移送气缸以及与所述第二移送气缸连接的第二滑动座，所述第二滑动座上设有与所述第二传输组件的输出口相匹配的第二定位开槽，当所述第二移送气缸驱动所述第二滑动座移动至所述第二传输组件上时，所述第二传输组件上的推板传输所述第二滑动座的第二定位开槽上，所述第二滑动座远离所述第二传输组件时，所述第二取放机构夹取所述第一滑动座上的推板；
16、所述第二取放机构包括第二支撑架、第二升降组件、第二夹紧组件、第二推送组件和第一旋转气缸，所述第二升降组件安装在所述第二移送组件，所述第一旋转气缸安装在所述第二升降组件上，所述第二夹紧组件安装在所述第一旋转气缸上，所述第二夹紧组件通过所述第二升降组件可上下升降，所述第二夹紧组件通过所述第二移送组件移动在所述第一滑动座和所述辅助治具上，当所述第二夹紧组件夹持所述推板时，所述第二夹紧组件通过所述第一旋转气缸转动使所述推板上的摆臂与所述辅助治具上的定位槽一致，所述第二夹紧组件通过所述第二升降组件下降时，使所述推板安装在所述辅助治具上。
17、所述第三组装装置包括第三振动盘、第三传输组件、转动组件和第三取放机构，所述第三振动盘用于供所述弹簧，所述第三传输组件用于将所述第三振动盘的出料口排出的所述弹簧传输至所述转动组件上，所述转动组件上的弹簧通过所述第三取放机构将所述弹簧套设在所述辅助治具上的定位柱且其一端与所述推板抵接；
18、所述第三传输组件上设有用于串接多个所述弹簧的连杆；
19、所述转动组件包括第一转动气缸和连接轴，所述第一转动气缸与所述连接轴传动连接，所述连接轴上设有用于与所述弹簧相匹配的开孔，所述连接轴通过所述第一旋转气缸可朝第一方向和第二方向转动，所述连接轴朝第一方向旋转时，所述第三传输组件上的弹簧输送至所述连接轴的开孔上，所述连接轴朝第二方向旋转时，所述第三取放机构可夹取所述连接轴上的弹簧移送至所述辅助治具上；
20、所述第三取放机构包括第三支撑架、第三升降组件、第三夹紧组件和第三推送组件，所述第三升降组件安装在所述第三推送组件，所述第三夹紧组件安装在所述第三升降组件，所述第三夹紧组件通过所述第三升降组件可上下升降，所述第三夹紧组件通过所述第三推送组件移动在所述连接轴或所述辅助治具上。
21、所述第四组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种灶具阀传动组件装配设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的灶具阀传动组件装配设备，其特征在于：所述辅助治具（4）上设有定位装置（401），所述定位装置（401）包括定位柱（4011）以及与所述定位柱（4011）传动连接的驱动件（4012），所述驱动件（4012）安装于所述辅助治具（4）上，所述驱动件（4012）能够驱动所述定位柱（4011）可上下活动在所述辅助治具（4）上，所述定位柱（4011）与所述传动组件（3）配合，以实现对所述传动组件（3）的位置校正；
3.根据权利要求2所述的灶具阀传动组件装配设备，其特征在于：所述第二组装装置（b）包括第二振动盘（b1）、第二传输组件（b2）、第二移送组件（b3）和第二取放机构（b4），所述第二振动盘（b1）用于供所述推板（302），所述第二传输组件（b2）用于将所述第二振动盘（b1）出料口排出的所述推板（302）传输至所述第二移送组件（b3）上，所述第二移送组件（b3）上的推板（302）通过所述第二取放机构（b4）放置在所述辅助治具（4）上并与所述定位柱（4011）配合；
4.根据权利要求
5.根据权利要求2所述的灶具阀传动组件装配设备，其特征在于：所述第四组装装置（d）包括第四振动盘（d1）、第四传输组件（d2）、第四移送组件（d3）和第四取放机构（d4），所述第四振动盘（d1）用于供所述底板（304），所述第四传输组件（d2）用于将所述第四振动盘（d1）出料口排出的所述底板（304）传输至所述第四移送组件（d3）上，所述第四移送组件（d3）上的底板（304）通过所述第四取放机构（d4）放置在所述辅助治具（4）上并与所述定位柱（4011）配合；
6.根据权利要求1所述的灶具阀传动组件装配设备，其特征在于：所述第五组装装置（e）包括第五振动盘（e1）、第五传输组件（e2）、第五移送组件（e3）和第五取放机构（e4），所述第五振动盘（e1）用于供所述阀杆（305），所述第五传输组件（e2）用于将所述第五振动盘（e1）出料口排出的所述阀杆（305）传输至所述第五移送组件（e3）上，所述第五移送组件（e3）上的阀杆（305）通过所述第五取放机构（e4）放置在所述辅助治具（4）上并与所述限制片（301）、所述推板（302）、所述卡簧（303）和所述底板（304）配合；
7.根据权利要求1所述的灶具阀传动组件装配设备，其特征在于：所述第六组装装置（f）包括第六振动盘（f1）、第六传输组件（f2）、压平装置（f3）、第六取放机构（f4）以及与所述第六取放机构（f4）连接的旋转机构（f5），所述第六振动盘（f1）用于供所述E型卡簧（306），所述第六传输组件（f2）用于接收所述第六振动盘（f1）出料口排出的所述E型卡簧（306），所述第六传输组件（f2）上的E型卡簧（306）通过所述第六取放机构（f4）夹持并插装在所述辅助治具（4）的阀杆（305）上；
8.根据权利要求1所述的灶具阀传动组件装配设备，其特征在于：所述机架（1）上还设有用于取出所述传动组件（3）的成品下料装置（g）以及与所述成品下料装置（g）配合的成品出料装置（h）；
9.根据权利要求1所述的灶具阀传动组件装配设备，其特征在于：所述第二组装装置（b）和所述第五组装装置（e）分别设有用于对所述辅助治具（4）上的限制片（301）、阀杆（305）进行喷油的喷润滑脂机构（i）；
10.根据权利要求1所述的灶具阀传动组件装配设备，其特征在于：所述机架（1）上还设有残留检测装置（j），所述残留检测装置（j）用于清除所述辅助治具（4）上的残留工件，所述残留检测装置（j）包括残留检测升降组件（j1）、残留检测移动组件（j2）、定位板（j3）和电磁结构（j4），所述残留检测升降组件（j1）和残留检测所述移动组件（j2）与所述定位板（j3）连接，所述电磁结构（j4）安装在所述定位板（j3）上，所述定位板（j3）通过所述残留检测升降组件（j1）和所述残留检测移动组件（j2）可上下升降和/或移动在所述辅助治具（4）上，以实现所述电磁结构（j4）磁吸所述辅助治具（...
【技术特征摘要】
1.一种灶具阀传动组件装配设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的灶具阀传动组件装配设备，其特征在于：所述辅助治具（4）上设有定位装置（401），所述定位装置（401）包括定位柱（4011）以及与所述定位柱（4011）传动连接的驱动件（4012），所述驱动件（4012）安装于所述辅助治具（4）上，所述驱动件（4012）能够驱动所述定位柱（4011）可上下活动在所述辅助治具（4）上，所述定位柱（4011）与所述传动组件（3）配合，以实现对所述传动组件（3）的位置校正；
3.根据权利要求2所述的灶具阀传动组件装配设备，其特征在于：所述第二组装装置（b）包括第二振动盘（b1）、第二传输组件（b2）、第二移送组件（b3）和第二取放机构（b4），所述第二振动盘（b1）用于供所述推板（302），所述第二传输组件（b2）用于将所述第二振动盘（b1）出料口排出的所述推板（302）传输至所述第二移送组件（b3）上，所述第二移送组件（b3）上的推板（302）通过所述第二取放机构（b4）放置在所述辅助治具（4）上并与所述定位柱（4011）配合；
4.根据权利要求2所述的灶具阀传动组件装配设备，其特征在于：所述第三组装装置（c）包括第三振动盘（c1）、第三传输组件（c2）、转动组件（c3）和第三取放机构（c4），所述第三振动盘（c1）用于供所述卡簧（303），所述第三传输组件（c2）用于将所述第三振动盘（c1）的出料口排出的所述卡簧（303）传输至所述转动组件（c3）上，所述转动组件（c3）上的卡簧（303）通过所述第三取放机构（c4）将所述卡簧（303）套设在所述辅助治具（4）上的定位柱（4011）且其一端与所述推板（302）抵接；
5.根据权利要求2所述的灶具阀传动组件装配设备，其特征在于：所述第四组装装置（d）包括第四振动盘（d1）、第四传输组件（d2）、第四移送组件（d3）和第四取放机构（d4），所述第四振动盘（d1）用于供所述底板（304），所述第四传输组件（d2）用于将所述第四振动盘（d1）出料口排出的所述底板（304）传输至所述第四移送组件（d3）上，所述第四移送组件（d3）上的底板（304）通过所述第四取放机构（d4）放置在所述辅助治具（4）上并与所述定位柱（4011）配合；
6.根据权利要求1所述的灶具阀传动组件装...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢子豪，
申请(专利权)人：佛山市品易立自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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