一种旋铆机制造技术

本实用新型专利技术揭示一种旋铆机，其包括机架、第一传送装置、第二传送装置、定轴上料装置、支架上料装置、铆接装置、翻转装置、套密封圈装置、铜套组装装置及下料装置；第一传送装置与第二传送装置均设置于机架，第二传送装置位于第一传送装置的一侧；定轴上料装置、支架上料装置、铆接装置、套密封圈装置、铜套组装装置及下料装置均设置于机架，并依序位于第一传送装置设置于与第二传送装置的传送沿线；翻转装置设置于机架，并位于第一传送装置与第二传送装置之间。本实用新型专利技术的旋铆机实现自动将支架、定轴、密封圈及铜套进行组装，组装速度快、精度高，有效保证质量的统一性，同时，减少企业组装人员，提升企业生产效益。

A kind of riveting machine

【技术实现步骤摘要】
一种旋铆机
本技术涉及组装
，具体地，涉及一种旋铆机。
技术介绍
热水器比例阀骨架包括支架、定轴、密封圈及铜套，组装热水器比例阀骨架时，需要先将支架与定轴铆接，其次，将密封圈套在定轴上，最后将铜管套在定轴上，并且使得密封圈位于定轴与铜套之间，目前，现有组装方式主要为人工方式进行组装，但是，人工组装需要较多的工作人员，使得生产成本增加，并且，人工组装得到的热水器比例阀骨架质量不统一。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开一种旋铆机，其包括：机架、第一传送装置、第二传送装置、定轴上料装置、支架上料装置、铆接装置、翻转装置、套密封圈装置、铜套组装装置及下料装置；第一传送装置与第二传送装置均设置于机架，第二传送装置位于第一传送装置的一侧；定轴上料装置、支架上料装置、铆接装置、套密封圈装置、铜套组装装置及下料装置均设置于机架，并依序位于第一传送装置设置于与第二传送装置的传送沿线；翻转装置设置于机架，并位于第一传送装置与第二传送装置之间；其中，第一传送装置及第二传送装置用于传送热水器比例阀骨架的零部件至各个组装工位；定轴上料装置及支架上料装置分别为第一传送装置提供定轴及支架，套密封圈装置及铜套组装装置分别为第二传送装置提供密封圈及铜套。根据本技术的一实施方式，上述第一传送装置与第二传送装置均包括传送件及治具；传送件设置于机架；治具设置于传送件。根据本技术的一实施方式，上述定轴上料装置包括定轴上料机构、定轴中转机构及定轴转移机构；定轴上料机构设置于第一传送装置的传送沿线，其出料端面向第一传送装置；定轴中转机构设置于机架，并位于定轴上料机构与第一传送装置之间；定轴转移机构设置于机架，并位于定轴上料机构的一侧。根据本技术的一实施方式，上述支架上料装置包括支架上料机构、支架分离机构及支架转移机构；支架上料机构设置于第一传送装置的传送沿线，其出料端面向第一传送装置；支架分离机构设置于机架，并位于支架上料机构与第一传送装置之间；支架转移机构设置于机架，并位于支架上料机构的一侧。根据本技术的一实施方式，上述铆接装置包括第一检测压紧机构、铆接机构及第二检测压紧机构；第一检测压紧机构、铆接机构及第二检测压紧机构依序设置于第一传送装置的传送沿线，并位于支架上料装置远离定轴上料装置的一侧；铆接机构设置于第一检测压紧机构远离定轴上料装置的一侧；第二检测压紧机构设置于铆接机构远离第一检测压紧机构的一侧。根据本技术的一实施方式，上述翻转装置包括翻转移动机构及翻转机构；翻转移动机构设置于机架，并位于第一传送装置与第二传送装置之间；翻转机构设置于翻转移动机构。根据本技术的一实施方式，上述套密封圈装置包括密封圈上料机构、密封圈分离机构、密封圈转移机构、密封圈扩展组装机构及旋转置入机构；密封圈上料机构设置于第二传送装置的传送沿线，其出料端面向第二传送装置；密封圈分离机构设置于机架，并位于密封圈上料机构与第二传送装置之间；密封圈转移机构位于密封圈分离机构的一侧；密封圈扩展组装机构设置于密封圈转移机构；旋转置入机构设置于密封圈转移机构的一侧。根据本技术的一实施方式，上述套密封圈装置还包括扶持机构；扶持机构设置于机架，并面向密封圈上料机构。根据本技术的一实施方式，上述铜套组装装置包括铜套上料机构、铜套中转机构、铜套转移机构及铜套压合机构；铜套上料机构设置于第二传送装置的传送沿线，其出料端面向第二传送装置；铜套中转机构设置于机架，并位于铜套上料机构与第二传送装置之间；铜套转移机构设置于机架，并位于铜套上料机构的一侧；铜套压合机构位于铜套上料机构远离套密封圈装置的一侧。根据本技术的一实施方式，上述定轴上料装置、翻转装置及下料装置均具有检测件。本技术的有益效果为：本技术的旋铆机实现自动将支架、定轴、密封圈及铜套进行组装，组装速度快、精度高，有效保证质量的统一性，同时，减少企业组装人员，提升企业生产效益。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例中旋铆机的立体结构图；图2为本技术实施例中旋铆机的另一立体结构图；图3为本技术实施例中第一传送装置的结构示意图；图4为本技术实施例中第二传送装置的结构示意图；图5为本技术实施例中定轴上料装置的结构示意图；图6为本技术实施例中定轴上料机构的结构示意图；图7为本技术实施例中定轴中转机构的结构示意图；图8为本技术实施例中定轴转移机构的结构示意图；图9为本技术实施例中支架上料装置的结构示意图；图10为本技术实施例中支架上料机构的结构示意图；图11为本技术实施例中支架分离机构的结构示意图；图12为本技术实施例中支架转移机构的结构示意图；图13为本技术实施例中铆接装置的结构示意图；图14为本技术实施例中第一检测压紧机构的结构示意图；图15为本技术实施例中铆接机构的结构示意图；图16为本技术实施例中翻转装置的结构示意图；图17为本技术实施例中套密封圈装置的结构示意图；图18为本技术实施例中密封圈上料机构的结构示意图；图19为本技术实施例中密封圈分离机构的结构示意图；图20为本技术实施例中密封圈转移机构的结构示意图；图21为本技术实施例中密封圈扩展组装机构的结构示意图；图22为本技术实施例中旋转置入机构的结构示意图；图23为本技术实施例中铜套组装装置的结构示意图；图24为本技术实施例中铜套上料机构的结构示意图；图25为本技术实施例中铜套中转机构的结构示意图；图26为本技术实施例中铜套转移机构的结构示意图；图27为本技术实施例中铜套压合机构的结构示意图；图28为本技术实施例中下料装置的结构示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋铆机，其特征在于，包括：机架、第一传送装置、第二传送装置、定轴上料装置、支架上料装置、铆接装置、翻转装置、套密封圈装置、铜套组装装置及下料装置；所述第一传送装置与所述第二传送装置均设置于所述机架，所述第二传送装置位于所述第一传送装置的一侧；所述定轴上料装置、所述支架上料装置、所述铆接装置、所述套密封圈装置、所述铜套组装装置及所述下料装置均设置于所述机架，并依序位于所述第一传送装置设置于与所述第二传送装置的传送沿线；所述翻转装置设置于所述机架，并位于所述第一传送装置与所述第二传送装置之间；/n其中，所述第一传送装置及第二传送装置用于传送热水器比例阀骨架的零部件至各个组装工位；所述定轴上料装置及所述支架上料装置分别为所述第一传送装置提供定轴及支架；所述套密封圈装置及所述铜套组装装置分别为所述第二传送装置提供密封圈及铜套。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋铆机，其特征在于，包括：机架、第一传送装置、第二传送装置、定轴上料装置、支架上料装置、铆接装置、翻转装置、套密封圈装置、铜套组装装置及下料装置；所述第一传送装置与所述第二传送装置均设置于所述机架，所述第二传送装置位于所述第一传送装置的一侧；所述定轴上料装置、所述支架上料装置、所述铆接装置、所述套密封圈装置、所述铜套组装装置及所述下料装置均设置于所述机架，并依序位于所述第一传送装置设置于与所述第二传送装置的传送沿线；所述翻转装置设置于所述机架，并位于所述第一传送装置与所述第二传送装置之间；
其中，所述第一传送装置及第二传送装置用于传送热水器比例阀骨架的零部件至各个组装工位；所述定轴上料装置及所述支架上料装置分别为所述第一传送装置提供定轴及支架；所述套密封圈装置及所述铜套组装装置分别为所述第二传送装置提供密封圈及铜套。


2.根据权利要求1所述的旋铆机，其特征在于，所述第一传送装置与所述第二传送装置均包括传送件及治具；所述传送件设置于所述机架；所述治具设置于所述传送件。


3.根据权利要求1所述的旋铆机，其特征在于，所述定轴上料装置包括定轴上料机构、定轴中转机构及定轴转移机构；所述定轴上料机构设置于所述第一传送装置的传送沿线，其出料端面向所述第一传送装置；所述定轴中转机构设置于所述机架，并位于所述定轴上料机构与所述第一传送装置之间；所述定轴转移机构设置于所述机架，并位于所述定轴上料机构的一侧。


4.根据权利要求1所述的旋铆机，其特征在于，所述支架上料装置包括支架上料机构、支架分离机构及支架转移机构；所述支架上料机构设置于所述第一传送装置的传送沿线，其出料端面向所述第一传送装置；所述支架分离机构设置于所述机架，并位于所述支架上料机构与所述第一传送装置之间；所述支架转移机构设置于所述机架，并位于所述支架上料机构的一侧。


5.根据权利要求1所述的旋铆机，其特征在于，所述铆接装置包括第一检测压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢子豪，翁汉忠，谭申建，魏国春，
申请(专利权)人：佛山市品易立自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44