自动下料设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动下料设备，包括机架、载具输送机构、载具、顶升机构、残料检测机构、料盘供料机构及机械手，载具位于载具输送机构上并用于装载工件，载具输送机构用于输送载具，顶升机构和残料检测机构沿载具输送机构的输送方向依次设于机架上，顶升机构用于将位于载具输送机构上的载具顶起，料盘供料机构用于提供料盘，机械手用于将位于顶升机构的载具上的工件抓取至料盘供料机构的料盘上；残料检测机构包括第一CCD视觉检测组件，第一CCD视觉检测组件设置于机架上并位于载具输送机构的上方，第一CCD视觉检测组件用于检测载具输送机构上的已取料的载具是否有残留工件。本发明专利技术的自动下料设备可保证设备正常运行且自动化程度高。程度高。程度高。

【技术实现步骤摘要】
自动下料设备


[0001]本专利技术涉及电路板生产
，尤其涉及一种自动下料设备。

技术介绍

[0002]柔性电路板简称FPC(Flexible Printed Circuit)，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在柔性电路板进行一系列生产加工后，需要将加工好的柔性电路板进行下料。然而，目前的柔性电路板的下料设备存在以下问题：第一，自动化程度低、人工成本高；第二，机械手在对载具上的柔性电路板进行取料时，可能发生掉料的现象，导致载具上有残料，影响设备的正常运行，以及影响载具的回流，不利于自动化生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可保证设备正常运行且自动化程度高的自动下料设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动下料设备，包括机架、载具输送机构、载具、顶升机构、残料检测机构、料盘供料机构及机械手，所述载具输送机构设置于所述机架上，所述载具位于所述载具输送机构上并用于装载工件，所述载具输送机构用于输送所述载具，所述顶升机构和所述残料检测机构沿所述载具输送机构的输送方向依次设于所述机架上，所述顶升机构用于将位于所述载具输送机构上的所述载具顶起，所述料盘供料机构设置于所述机架上，所述料盘供料机构用于提供料盘，所述机械手设置于所述机架上，所述机械手用于将位于所述顶升机构的所述载具上的工件抓取至所述料盘供料机构的所述料盘上；所述残料检测机构包括第一CCD视觉检测组件，所述第一CCD视觉检测组件设置于所述机架上并位于所述载具输送机构的上方，所述第一CCD视觉检测组件用于检测所述载具输送机构上的已取料的所述载具是否有残留工件。
[0005]较佳地，所述残料检测机构还包括光源组件，所述光源组件设置于所述机架上并位于所述载具输送机构与所述第一CCD视觉检测组件之间，所述光源组件用于对所述载具输送机构上的已取料的所述载具进行打光。
[0006]较佳地，所述载具输送机构包括第一载具输送部、第二载具输送部及第三载具输送部，所述第一载具输送部、所述第二载具输送部及所述第三载具输送部三者依次对接，顶升机构用于将位于所述第二载具输送部上的所述载具顶起，所述残料检测机构位于所述第三载具输送部的上方。
[0007]较佳地，还包括载具回流输送线及载具回流升降机构，所述载具回流输送线设置于所述机架上并位于所述载具输送机构的下方，所述载具回流升降机构设置于所述机架上，所述第三载具输送部与所述载具回流升降机构连接，所述载具回流升降机构可驱动所述第三载具输送部升降，以使所述第二载具输送部和所述载具回流输送线中的一者与所述第三载具输送部对接。
[0008]较佳地，所述顶升机构包括分别设置于所述载具输送机构的两侧的顶升组件，所述顶升组件包括伸缩驱动机构、顶升安装块及顶升夹爪，所述伸缩驱动机构的一端固定连接于所述机架上，所述伸缩驱动机构的另一端与所述顶升安装块固定连接，若干个所述顶升夹爪呈间隔地设置于所述顶升安装块上，所述夹爪具有供所述载具通过的夹口；借由所述伸缩驱动机构驱动所述顶升安装块带动所述夹爪升降，以使所述夹爪夹取位于所述载具输送机构上的所述载具升降。
[0009]较佳地，所述顶升安装块可上下滑动地设置于所述机架上。
[0010]较佳地，所述顶升机构还包括传动轴及传动齿轮，所述传动轴可转动地穿设设于所述机架上，所述传动轴的两端分别套设有所述传动齿轮，所述顶升安装块上设有齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合。
[0011]较佳地，所述顶升机构还包括到位阻挡组件，所述到位阻挡组件设置于所述机架上；借由所述到位阻挡组件阻挡位于所述载具输送机构上的所述载具，以使所述顶升组件顶升已阻挡的所述载具，或者，借由所述到位阻挡组件释放位于所述载具输送机构上的所述载具，以使所述载具输送机构继续输送所述载具。
[0012]较佳地，还包括第二CCD视觉检测组件，所述第二CCD视觉检测组件设置于所述机架上并位于所述载具输送机构的上方，所述第二CCD视觉检测组件与所述机械手电性连接，借由所述第二CCD视觉检测组件识别所述载具输送机构上的所述载具的工件，以使所述机械手准确抓取所述工件。
[0013]较佳地，所述料盘供料机构包括供料组件、下料组件及取料组件；所述供料组件和所述下料组件呈间隔地设置于所述机架上，所述取料组件设置于所述机架上并位于所述供料组件和所述下料组件的上方，所述供料组件用于提供空载的所述料盘；借由所述取料组件将位于所述供料组件的所述料盘逐一抓取至所述下料组件上，以使所述机械手将所述工件抓取至位于所述下料组件的所述料盘上。
[0014]较佳地，所述供料组件包括供料阻挡板、第一供料调节板、第二供料调节板、第一输送组件及供料升降机构，所述供料阻挡板固定于所述机架上，所述第一供料调节板和所述第二供料调节板之间的距离可调节地设置于所述供料阻挡板的两侧，所述供料阻挡板、所述第一供料调节板和所述第二供料调节板三者围设有第一容置空间，所述第一输送组件设置于所述第一供料调节板和所述第二供料调节板之间，所述第一容置空间沿所述第一输送组件的输送方向依次设有供料工位和上料工位，若干个空载的所述料盘叠放于所述第一输送组件上，所述料盘用于供工件放置，所述第一输送组件用于将所述料盘从所述供料工位输送至所述上料工位，所述供料升降机构设置于所述机架上并位于所述第一供料调节板和所述第二供料调节板之间，所述供料升降机构用于顶升位于所述上料工位的所述料盘，所述取料组件可抓取位于所述供料升降机构上的所述料盘。
[0015]较佳地，所述供料组件还包括转动驱动组件、供料调节丝杆、第一螺母及第二螺母，所述转动驱动组件设置于所述机架上，所述供料调节丝杆可转动地穿设于所述第一供料调节板和所述第二供料调节板之间，所述供料调节丝杆上设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺母套设于所述第一螺纹上并穿设于所述第一供料调节板上，所述第二螺母套设于所述第二螺纹上并穿设于所述第二供料调节板；借由所述转动驱动组件驱动所述供料调节丝杆转动，以使第一螺母和所述第二螺母分别带动所述第一供料调节板和所述第二供料调
节板相互移动靠近或远离。
[0016]较佳地，所述转动驱动组件包括驱动件、主动锥齿轮及第一从动锥齿轮，所述驱动件可转动地设置于所述机架上，所述主动锥齿轮套设于所述驱动件上，所述第一从动锥齿轮套设于所述供料调节丝杆，所述主动锥齿轮与所述第一从动锥齿轮啮合；借由驱使所述驱动件转动，使得所述主动锥齿轮转动并带动所述第一从动锥齿轮转动，从而带动所述供料调节丝杆转动。
[0017]较佳地，所述下料组件包括下料阻挡板、第一下料调节板、第二下料调节板、第二输送组件及下料升降机构，所述下料阻挡板固定于所述机架上，所述第一下料调节板和所述第二下料调节板之间的距离可调节地设置于所述供料阻挡板的两侧，所述下料阻挡板、所述第一下料调节板和所述第二下料调节板三者围设有第二容置空间，所述第二输送组件设置于所述第一下料调节板和所述第二下料调节板之间，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动下料设备，其特征在于，包括机架、载具输送机构、载具、顶升机构、残料检测机构、料盘供料机构及机械手，所述载具输送机构设置于所述机架上，所述载具位于所述载具输送机构上并用于装载工件，所述载具输送机构用于输送所述载具，所述顶升机构和所述残料检测机构沿所述载具输送机构的输送方向依次设于所述机架上，所述顶升机构用于将位于所述载具输送机构上的所述载具顶起，所述料盘供料机构设置于所述机架上，所述料盘供料机构用于提供料盘，所述机械手设置于所述机架上，所述机械手用于将位于所述顶升机构的所述载具上的工件抓取至所述料盘供料机构的所述料盘上；所述残料检测机构包括第一CCD视觉检测组件，所述第一CCD视觉检测组件设置于所述机架上并位于所述载具输送机构的上方，所述第一CCD视觉检测组件用于检测所述载具输送机构上的已取料的所述载具是否有残留工件。2.根据权利要求1所述的自动下料设备，其特征在于，所述残料检测机构还包括光源组件，所述光源组件设置于所述机架上并位于所述载具输送机构与所述第一CCD视觉检测组件之间，所述光源组件用于对所述载具输送机构上的已取料的所述载具进行打光。3.根据权利要求1所述的自动下料设备，其特征在于，所述载具输送机构包括第一载具输送部、第二载具输送部及第三载具输送部，所述第一载具输送部、所述第二载具输送部及所述第三载具输送部三者依次对接，所述顶升机构用于将位于所述第二载具输送部上的所述载具顶起，所述残料检测机构位于所述第三载具输送部的上方。4.根据权利要求3所述的自动下料设备，其特征在于，还包括载具回流输送线及载具回流升降机构，所述载具回流输送线设置于所述机架上并位于所述载具输送机构的下方，所述载具回流升降机构设置于所述机架上，所述第三载具输送部与所述载具回流升降机构连接，所述载具回流升降机构可驱动所述第三载具输送部升降，以使所述第二载具输送部和所述载具回流输送线中的一者与所述第三载具输送部对接。5.根据权利要求1所述的自动下料设备，其特征在于，所述顶升机构包括分别设置于所述载具输送机构的两侧的顶升组件，所述顶升组件包括伸缩驱动机构、顶升安装块及顶升夹爪，所述伸缩驱动机构的一端固定连接于所述机架上，所述伸缩驱动机构的另一端与所述顶升安装块固定连接，若干个所述顶升夹爪呈间隔地设置于所述顶升安装块上，所述夹爪具有供所述载具通过的夹口；借由所述伸缩驱动机构驱动所述顶升安装块带动所述夹爪升降，以使所述夹爪夹取位于所述载具输送机构上的所述载具升降。6.根据权利要求5所述的自动下料设备，其特征在于，所述顶升安装块可上下滑动地设置于所述机架上。7.根据权利要求5所述的自动下料设备，其特征在于，所述顶升机构还包括传动轴及传动齿轮，所述传动轴可转动地穿设设于所述机架上，所述传动轴的两端分别套设有所述传动齿轮，所述顶升安装块上设有齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合。8.根据权利要求5所述的自动下料设备，其特征在于，所述顶升机构还包括到位阻挡组件，所述到位阻挡组件设置于所述机架上；借由所述到位阻挡组件阻挡位于所述载具输送机构上的所述载具，以使所述顶升组件顶升已阻挡的所述载具，或者，借由所述到位阻挡组件释放位于所述载具输送机构上的所述载具，以使所述载具输送机构继续输送所述载具。9.根据权利要求1所述的自动下料设备，其特征在于，还包括第二CCD视觉检测组件，所述第二CCD视觉检测组件设置于所述机架上并位于所述载具输送机构的上方，所述第二CCD
视觉检测组件与所述机械手电性连接，借由所述第二CCD视觉检测组件识别所述载具输送机构上的所述载具的工件，以使所述机械手准确抓取所述工件。10.根据权利要求1所述的自动下料设备，其特征在于，所述料盘供料机构包括供料组件、下料组件及取料组件；所述供料组件和所述下料组件呈间隔地设置于所述机架上，所述取料组件设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，黄靖治，田大喜，谢陈亮，吴丰礼，
申请(专利权)人：东莞拓斯达技术有限公司，
类型：发明
国别省市：