【技术实现步骤摘要】
抱夹机构
[0001]本技术涉及动力电池生产领域,尤其涉及一种兼容抱夹不同规格的电池模组的抱夹机构。
技术介绍
[0002]在新能源的汽车中,离不开动力电池的使用,通过动力电池提供的电能去满足汽车的动力需求,以逐渐地替换靠汽油或柴油等去提供动力的方式。
[0003]其中,在动力电池的生产过程中,会涉及到电池模组的底部贴底胶工艺、贴底胶后的电池模组的连接片焊接工艺等等。而在电池模组的底部贴底胶工艺中,需要将电池模组抱夹并翻转90度,以使得电池模组的底部呈竖布摆放,从而便于将底胶贴于电池模组的底部。
[0004]但是,在现有的抱夹装置中,它利用固定夹爪和活动夹爪的配合而实现电池模组的抱夹功能,但是,这样的抱夹装置不能适应于不同尺寸规格的电池模组的抱夹要求。
[0005]因此,亟需一种兼容不同规格的电池模组抱夹的抱夹机构来克服上述的缺陷。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种兼容不同规格的电池模组抱夹的抱夹机构。
[0007]为实现上述目的,本技术的抱夹机构包括承载架体、第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抱夹机构,包括承载架体、第一滑座、第二滑座、第一夹爪、第二夹爪、第一直线伸缩驱动器及第二直线伸缩驱动器,所述第一滑座和第二滑座各沿所述承载架体的左右方向呈彼此对齐地滑设于所述承载架体,所述第一夹爪装配于所述第一滑座面对所述第二滑座的一侧处,所述第二夹爪装配于所述第二滑座面对所述第一滑座的一侧处,所述第二夹爪还沿所述承载架体的左右方向与所述第一夹爪对齐,所述第一直线伸缩驱动器和第二直线伸缩驱动器各安装于所述承载架体,所述第一直线伸缩驱动器和第二直线伸缩驱动器两者的伸缩端各沿所述承载架体的左右方向做伸缩滑移,其特征在于,所述第一直线伸缩驱动器的功率小于所述第二直线伸缩驱动器的功率,所述第一直线伸缩驱动器的伸缩端的伸缩行程大于所述第二直线伸缩驱动器的伸缩端的伸缩行程,所述第一直线伸缩驱动器的伸缩端与所述第一滑座装配连接,所述第二直线伸缩驱动器的伸缩端与所述第二滑座装配连接。2.根据权利要求1所述的抱夹机构,其特征在于,还包括翻转驱动器,所述第一夹爪和第二夹爪还呈可转动布置,所述翻转驱动器装配于所述第一滑座并驱使所述第一夹爪转动,或者,所述翻转驱动器装配于所述第二滑座并驱使所述第二夹爪转动。3.根据权利要求2所述的抱夹机构,其特征在于,所述翻转驱动器位于所述第二滑座背对所述第一滑座的一侧处。4.根据权利要求1所述的抱夹机构,其特征在于,所述第一直线伸缩驱动器的伸缩端与所述第二直线伸缩驱动器的伸缩端呈背对的布置。5.根据权利要求4所述的抱夹机构,其特征在于,所述承载架体装配有至少两条沿...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋海肖,黄杰,曹平,
申请(专利权)人:东莞拓斯达技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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