水轮机机器人加工平台专用的工装设备制造技术

本实用新型专利技术属于定位工装设备技术领域，涉及一种水轮机机器人加工平台专用的工装设备，包括四个呈圆周状均布的底部固定块，每个所述底部固定块分别连接一个高度可调的支撑本体，所述支撑本体的顶面构造为支撑平台，支撑平台的外侧固定调节座，所述调节座螺纹连接中心调节螺栓，支撑平台的内侧固定夹持座，所述夹持座的上端构造水平设置的夹持上板，所述夹持上板螺纹连接锁紧螺栓；各个夹持座通过起吊部件相连接，所述起吊部件包括起吊盒，起吊盒引出四根连杆，四根连杆分别与相应夹持座固定连接，所述起吊盒的顶部设置吊环。该工装设备能有效固定加工系统中待测水轮机，达到提高加工效率的效果。效率的效果。效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
水轮机机器人加工平台专用的工装设备


[0001]本技术属于定位工装设备
，涉及一种水轮机机器人加工平台专用的工装设备。

技术介绍

[0002]工装设备在机械制造及自动加工领域，在复杂曲面加工领域尤其重要，该专用的设备可以将原本的加工设备需要复杂且非常耗时的标定手段来确定工件所处的坐标系，工位快速变更，减少加工过程中振动产生，且工件更换工位后还需重新标定的问题。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提供一种水轮机机器人加工平台专用的工装设备，该工装设备能有效固定加工系统中待测水轮机，达到提高加工效率的效果。
[0004]按照本技术的技术方案：一种水轮机机器人加工平台专用的工装设备，其特征在于：包括四个呈圆周状均布的底部固定块，每个所述底部固定块分别连接一个高度可调的支撑本体，所述支撑本体的顶面构造为支撑平台，支撑平台的外侧固定调节座，所述调节座螺纹连接中心调节螺栓，支撑平台的内侧固定夹持座，所述夹持座的上端构造水平设置的夹持上板，所述夹持上板螺纹连接锁紧螺栓；
[0005]各个夹持座通过起吊部件相连接，所述起吊部件包括起吊盒，起吊盒引出四根连杆，四根连杆分别与相应夹持座固定连接，所述起吊盒的顶部设置吊环。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述支撑本体下部设置四个连接孔，其中两个连接孔为通孔，另外两个连接孔为螺纹孔，锁紧螺栓穿过所述通孔与底部固定块固定螺纹连接，高度调节螺栓与所述支撑本体的螺纹孔螺纹连接，高度调节螺栓下端支撑于底部固定块上。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述起吊盒构造为矩形块。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述调节座上设有四个中心调节螺栓。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述支撑本体的竖直部与支撑平台之间设有支撑肋板。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述底部固定块的长为640mm，宽为320mm，厚度为30mm；底部固定块的正中设有长度为380mm、宽度为240mm、厚度为30mm的通孔。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述支撑本体构造为宽300mm、长400mm、高度为1144mm的立柱，支撑本体的长边下部设有向外侧垂直延伸70mm的连接板，所述连接板距离边缘35mm处延长度方向每隔50mm分别设置一个孔，共设置四个孔，其中处于外侧的两个孔为螺纹孔，内侧的两个孔为通孔。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述支撑平台的长度为800mm、宽度为600mm、厚度为20mm，所述调节座的长度为600mm、宽度为20mm、高度为130mm。
[0013]本技术的技术效果在于：本技术提供了一种水轮机机器人加工平台专用
的工装设备，经过水轮机加工仿真，可应用于该产品的绝大多数特征，并且通过底部调节达到任何场地均可布置，克服了地面高低不均匀造成的水平偏差，且通过初次标定后，借由中心调节螺栓可实现自由变换工位后达到快速标定的结果，大大提高了加工前期坐标系标定的效率，并且该产品有九个同种类特征，即九个工位，九个工位快速更换可大幅提高节拍效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为图1的左视图。
[0016]图3为图1的俯视图。
[0017]图4为本技术的使用状态图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0019]图1~4中，包括底部固定块1、支撑本体2、支撑平台2
‑
1、调节座2
‑
2、高度调节螺栓3、中心调节螺栓4、夹持座5、夹持上板5
‑
1、锁紧螺栓5
‑
2、起吊部件6、起吊盒6
‑
1、连杆6
‑
2、吊环6
‑
3等。
[0020]如图1~4所示，本技术是一种水轮机机器人加工平台专用的工装设备，包括四个呈圆周状均布的底部固定块1，每个所述底部固定块1分别连接一个高度可调的支撑本体2，所述支撑本体2的顶面构造为支撑平台2
‑
1，支撑平台2
‑
1的外侧固定调节座2
‑
2，所述调节座2
‑
2螺纹连接中心调节螺栓4，支撑平台2
‑
1的内侧固定夹持座5，所述夹持座5的上端构造水平设置的夹持上板5
‑
1，所述夹持上板5
‑
1螺纹连接锁紧螺栓5
‑
2。
[0021]各个夹持座5通过起吊部件6相连接，所述起吊部件6包括起吊盒6
‑
1，起吊盒6
‑
1引出四根连杆6
‑
2，四根连杆6
‑
2分别与相应夹持座5固定连接，所述起吊盒6
‑
1的顶部设置吊环6
‑
3。
[0022]支撑本体2下部设置四个连接孔，其中两个连接孔为通孔，另外两个连接孔为螺纹孔，锁紧螺栓穿过所述通孔与底部固定块1固定螺纹连接，高度调节螺栓3与所述支撑本体2的螺纹孔螺纹连接，高度调节螺栓3下端支撑于底部固定块1上。
[0023]起吊盒6
‑
1构造为矩形块，调节座2
‑
2上设有四个中心调节螺栓4。
[0024]支撑本体2的竖直部与支撑平台2
‑
1之间设有支撑肋板。
[0025]底部固定块1的长为640mm，宽为320mm，厚度为30mm；底部固定块1的正中设有长度为380mm、宽度为240mm、厚度为30mm的通孔。
[0026]支撑本体2构造为宽300mm、长400mm、高度为1144mm的立柱，支撑本体2的长边下部设有向外侧垂直延伸70mm的连接板2
‑
3，所述连接板2
‑
3距离边缘35mm处延长度方向每隔50mm分别设置一个孔，共设置四个孔，其中处于外侧的两个孔为螺纹孔，内侧的两个孔为通孔。
[0027]支撑平台2
‑
1的长度为800mm、宽度为600mm、厚度为20mm，所述调节座2
‑
2的长度为600mm、宽度为20mm、高度为130mm。
[0028]如图1~4所示，本技术根据底部固定块1底部通孔位置在地面钻出直径20mm的
孔，将底部固定块1通过地脚螺栓固定在指定位置，固定后将支撑本体2安装在底部固定块1上，通过第三方标定设备参考，通过高度调节螺栓3将支撑本体2顶起放下的方式调节支撑平台2
‑
1的水平，再通过螺母将调节好的顶起位置固定，再通过通孔将支撑平台2
‑
1与底部固定块1固定；同时通过第三方设备调节各个支撑之间相互高度，将高度差调整在0.01mm以内，将中心调节螺栓4适当旋入5mm，通过记录第三方设备记录四个支撑的中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水轮机机器人加工平台专用的工装设备，其特征在于：包括四个呈圆周状均布的底部固定块（1），每个所述底部固定块（1）分别连接一个高度可调的支撑本体（2），所述支撑本体（2）的顶面构造为支撑平台（2
‑
1），支撑平台（2
‑
1）的外侧固定调节座（2
‑
2），所述调节座（2
‑
2）螺纹连接中心调节螺栓（4），支撑平台（2
‑
1）的内侧固定夹持座（5），所述夹持座（5）的上端构造水平设置的夹持上板（5
‑
1），所述夹持上板（5
‑
1）螺纹连接锁紧螺栓（5
‑
2）；各个夹持座（5）通过起吊部件（6）相连接，所述起吊部件（6）包括起吊盒（6
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1），起吊盒（6
‑
1）引出四根连杆（6
‑
2），四根连杆（6
‑
2）分别与相应夹持座（5）固定连接，所述起吊盒（6
‑
1）的顶部设置吊环（6
‑
3）。2.如权利要求1所述的水轮机机器人加工平台专用的工装设备，其特征在于：所述支撑本体（2）下部设置四个连接孔，其中两个连接孔为通孔，另外两个连接孔为螺纹孔，锁紧螺栓穿过所述通孔与底部固定块（1）固定螺纹连接，高度调节螺栓（3）与所述支撑本体（2）的螺纹孔螺纹连接，高度调节螺栓（3）下端支撑于底部固定块（1）上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭芳瑜，赵敏，李鑫，苏玮，董连杰，
申请(专利权)人：华中科技大学无锡研究院，
类型：新型
国别省市：